一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，包括：固定架，所固定架还包括有：第一滑杆，第一滑杆采用圆柱形结构，第一滑杆共设置有两组，且两组第一滑杆分别固定设置于固定架的底部两侧；螺杆，螺杆通过铰连接旋转设置于固定架的底部；滑动块，滑动块采用矩形块结构，滑动块滑动设置于第一滑杆的顶部，滑动块的底部通过螺栓固定设置有连接板；通过设置有连接板、固定板和安装架，能够对陶瓷品进行夹固保护，防止陶瓷品发生倾倒，不仅能够减少生产过程中意外，还能够节约生产成本，提高生产效率；通过设置有固定夹、连接板和滚轮，能够使本装置适用于不同形态规格的陶瓷制品，极大的提高了本装置的实用性。大的提高了本装置的实用性。大的提高了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手


[0001]本技术属于机器人应用
，更具体地说，特别涉及一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此在各种行业中，机械手的应用越来越广泛。
[0003]经过检索例如专利号为CN204607029U的专利公开了一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其安装在机器人的活动端，用于托持陶瓷产品进行搬运；该抓手包括：与机器人活动端连接的支架、与支架连接的连接板、托架和驱动装置；所述驱动装置设置在连接板上并与托架连接，驱动装置驱动托架运动，托架与连接板活动连接。本技术用于陶瓷产品托持的机器人抓手结构简单，该机器人抓手通用性强和灵活性强，可与机器人配合使用对各种形状或结构的陶瓷产品进行稳固托持、搬运和卸货，无需人工干预与辅助，从而提高陶瓷产品搬运的效率和有效保证陶瓷产品的完整性。
[0004]类似于上述申请的陶瓷品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于，包括：固定架，所述固定架还包括有：第一滑杆，第一滑杆采用圆柱形结构，第一滑杆共设置有两组，且两组第一滑杆分别固定设置于固定架的底部两侧；螺杆，螺杆通过铰连接旋转设置于固定架的底部；滑动块，滑动块采用矩形块结构，滑动块的底部一侧开设有螺孔，滑动块滑动设置于第一滑杆的顶部，滑动块的底部通过螺栓固定设置有连接板。2.如权利要求1所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述固定架还包括有：第一电机，第一电机通过螺栓固定设置于固定架的后侧，且第一电机与螺杆传动连接；挡板，挡板采用矩形板结构，挡板通过螺栓固定设置于固定架的前侧底部，且挡板的后侧通过粘贴设置有一层防滑橡胶垫。3.如权利要求1所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述连接板采用矩形板结构，连接板的内侧中间开设有槽孔；连接板的后侧通过螺栓固定设置有固定板；连接板还包括有：底板，底板采用矩形板结构，底板通过焊接固定设置于连接板的底部前侧；底板的前侧设置有滚轮；底板的两侧均设置有安装架；铲板，铲板采用楔形块结构，铲板通过焊接一体式设置于底板的前侧。4.如权利要求3所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述滚轮采用圆柱形结构，滚轮共设置有两组，且两组滚轮均通过铰连接旋转设置于底板的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄萱，杨林，
申请(专利权)人：江西陶瓷工艺美术职业技术学院，
类型：新型
国别省市：