一种插齿机专用取放料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及插齿机用上料设备领域，且公开了一种插齿机专用取放料机器人，其包括可移动的底架，所述底架的上方设置有安装座，底架和安装座之间连接有若干个均匀分布的且可伸缩的支撑杆，所述安装座的上方设置有转盘，安装座和转盘之间设置有用于驱动转盘转动的转动组件，所述转盘的顶端连接有可伸缩的悬臂，所述悬臂上远离转盘的一端安装有卡口朝下的卡爪。本实用新型专利技术中，卡爪位于料箱的上方，卡爪通过可伸缩的悬臂与转盘连接，转盘在转动组件的作用下，可进行旋转，而连接转盘的安装座和底架之间设置有可伸缩的支撑杆，这样，可调节安装座、转盘和卡爪的高度，综上所述，通过这样的设置，可使卡爪自动抓取料箱中的零件并运送到插齿机上。送到插齿机上。送到插齿机上。

【技术实现步骤摘要】
一种插齿机专用取放料机器人


[0001]本技术属于插齿机用上料设备领域，具体为一种插齿机专用取放料机器人。

技术介绍

[0002]插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮，加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮、不完全齿轮和内外成形表面，如方孔、六角孔、带键轴等。
[0003]目前在使用插齿机对零件进行加工的时候，多需要工作人员手动将待加工零件放入到插齿机上，这样，不仅会导致插齿机的上料效率变慢，而且工作人员过于靠近插齿机也具有一定的危险性，因此，为解决此问题，这里提出一种插齿机专用取放料机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的目前在使用插齿机对零件进行加工的时候，多需要工作人员手动将待加工零件放入到插齿机上，这样，不仅会导致插齿机的上料效率变慢，而且工作人员过于靠近插齿机也具有一定的危险性的问题，本技术提供了一种插齿机专用取放料机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种插齿机专用取放料机器人，包括可移动的底架，所述底架的上方设置有安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插齿机专用取放料机器人，包括可移动的底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的上方设置有安装座(2)，底架(1)和安装座(2)之间连接有若干个均匀分布的且可伸缩的支撑杆(3)，所述安装座(2)的上方设置有转盘(4)，安装座(2)和转盘(4)之间设置有用于驱动转盘(4)转动的转动组件(5)，所述转盘(4)的顶端连接有可伸缩的悬臂(6)，所述悬臂(6)上远离转盘(4)的一端安装有卡口朝下的卡爪(7)，所述底架(1)的上方设置有开口位于卡爪(7)下方的料箱(8)，底架(1)和料箱(8)之间设置有用于调节料箱(8)高度的调节组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种插齿机专用取放料机器人，其特征在于，每个所述支撑杆(3)均包括与底架(1)顶端固定的连接杆(31)，每个所述连接杆(31)的顶端均活动插接有与安装座(2)固定连接的插杆(32)，所述底架(1)上设置有用于调节插杆(32)高度的升降组件(10)。3.根据权利要求2所述的一种插齿机专用取放料机器人，其特征在于，所述升降组件(10)包括固定在底架(1)顶端的套管(101)，所述套管(101)的内壁上开设有竖直方向的滑槽(102)，套管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安利康，
申请(专利权)人：苏州市达航智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：