【技术实现步骤摘要】
一种汽车尾灯机器人涂胶机构
[0001]本技术属于汽车工业
,具体为一种汽车尾灯机器人涂胶机构。
技术介绍
[0002]汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品,而且从毛坯加工到整车装配,需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板,小至螺钉等数千个不同的部件。
[0003]目前,在对汽车进行加工制造的过程中,大多数的工厂已经使用先进的机器人技术来替代人工完成加工作业,其中,在对汽车尾灯进行涂胶时,机器人无法在涂胶时对喷涂管管口的积留残胶进行清除,而管口的胶体会与空气接触并产生凝固,这样就会导致下一次涂胶时会出现管口喷胶的情况,并对涂胶的均匀性造成影响,最终影响汽车尾灯加工的质量,因此设计一种汽车尾灯机器人涂胶机构来解决这种问题很有必要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于:为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术提供了一种汽车尾灯机器人涂胶机构。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种汽车尾灯机器人涂胶机构,包括安 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车尾灯机器人涂胶机构,包括安装在机械臂上的喷涂管本体(1),其特征在于,所述喷涂管本体(1)上设置有位于其管口正上方并能够升降的安装块(2),所述安装块(2)的底部固定连接有两个左右对称并呈竖直方向的固定杆(3),两个所述固定杆(3)的正面远离安装块(2)一侧转动连接有两个相对称的活动杆(4),两个所述活动杆(4)的底部均固定连接有用于对喷涂管本体(1)的管口进行刮蹭的刮板(5),所述安装块(2)上设置有用于驱动两个活动杆(4)进行相向和相反转动的转动组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯机器人涂胶机构,其特征在于,两个所述固定杆(3)的正面远离安装块(2)一侧均固定连接有呈前后轴向的轴体一(41),两个所述活动杆(4)分别通过轴承转动套接在对应的轴体一(41)上。3.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯机器人涂胶机构,其特征在于,所述转动组件(6)包括穿插连接在安装块(2)上且呈竖直方向并位于两个固定杆(3)之间的杆体(61),两个所述活动杆(4)表面均沿其长度方向贯穿开设有行程槽(62),所述杆体(61)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李港归,
申请(专利权)人:苏州市达航智能机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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