本实用新型专利技术公开了一种扫地车边刷碰撞保护装置及扫地车。本实用新型专利技术的扫地车边刷碰撞保护装置，包括摆臂安装座、缓冲摆臂、驱动组件、边刷以及防撞触边，所述缓冲摆臂设置于所述摆臂安装座的一端，所述驱动组件设置于所述缓冲摆臂上，所述边刷与驱动组件传动连接，所述边刷通过驱动组件带动其旋转，所述防撞触边设置于驱动组件的外侧，所述防撞触边与扫地车的控制器电信号连接。本实用新型专利技术的扫地车包括上述的扫地车边刷碰撞保护装置。本实用新型专利技术的扫地车边刷碰撞保护装置通过将防撞触边安装在扫地车边刷上以实现车辆运行过程中碰撞的实时反馈，保证无人驾驶型扫地车在发生碰撞后能及时反馈并紧急制动，避免进一步扩大碰撞伤害。害。害。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地车边刷碰撞保护装置及扫地车
[0001]本技术涉及清扫设备
，特别是涉及一种扫地车边刷碰撞保护装置及扫地车。
技术介绍
[0002]扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾扫地车，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好、安全性能高、经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。
[0003]边刷是扫地车上清扫不可或缺的结构，扫地车在清扫的过程中，边刷经常会发生碰撞，通常会在边刷处安装防撞机构对边刷进行保护，但是现有的边刷防撞机构仅仅能够起到防护作用，而不能对整个扫地车的运行状态进行调整。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种能够在发生碰撞时控制扫地车的运行状态的扫地车边刷碰撞保护装置及扫地车。
[0005]一种扫地车边刷碰撞保护装置，包括：
[0006]摆臂安装座；
[0007]缓冲摆臂，所述缓冲摆臂设置于所述摆臂安装座的一端；
[0008]驱动组件，所述驱动组件设置于所述缓冲摆臂上；
[0009]边刷，所述边刷与驱动组件传动连接，所述边刷通过驱动组件带动其旋转；
[0010]防撞触边，所述防撞触边设置于驱动组件的外侧，所述防撞触边与扫地车的控制器电信号连接；
[0011]当所述防撞触边与障碍物发生碰撞时，防撞触边发出信号并传递给所述控制器，所述控制器控制车辆紧急制动。
[0012]本技术的扫地车边刷碰撞保护装置，通过将防撞触边安装在扫地车边刷上以实现车辆运行过程中碰撞的实时反馈，保证无人驾驶型扫地车在发生碰撞后能及时反馈并紧急制动，避免进一步扩大碰撞伤害。
[0013]进一步优选地，所述驱动组件包括：
[0014]电机调整座，所述电机调整座固定连接于缓冲摆臂上；
[0015]电机安装座，所述电机安装座设置于所述电机调整座上，所述电机安装座上安装有电机，所述电机的输出轴与所述边刷传动连接。
[0016]进一步优选地，所述驱动组件还包括保护罩，所述保护罩设置于所述电机的外侧。
[0017]进一步优选地，所述摆臂安装座与所述缓冲摆臂之间设置有弹簧。
[0018]进一步优选地，所述摆臂安装座与所述缓冲摆臂通过旋转销连接。
[0019]进一步优选地，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与第二弹簧的一端分别与所述摆臂安装座的上下两侧连接，所述第一弹簧与第二弹簧的另一端分别与所
述缓冲摆臂的上下两侧连接。
[0020]进一步优选地，所述防撞触边为C形弹性件，所述C形弹性件的两端分别通过防护杆与驱动组件的相对两侧连接。
[0021]进一步优选地，所述C形弹性件的外边缘所围成的圆的直径大于所述边刷的固定盘的直径。
[0022]进一步优选地，所述防撞触边内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电信号连接。
[0023]相对于现有技术，本技术的扫地车边刷碰撞保护装置，通过将防撞触边安装在扫地车边刷上以实现车辆运行过程中碰撞的实时反馈，保证无人驾驶型扫地车在发生碰撞后能及时反馈并紧急制动，避免进一步扩大碰撞伤害；通过上下两根弹簧进行固定以保证缓冲摆臂在碰撞过程中可以通过弹簧进行缓冲减少破坏。本技术能够在发生碰撞最大程度降低扫地车的损失。
[0024]本技术还进一步提供了一种扫地车，所述扫地车包括上述的扫地车边刷碰撞保护装置。
[0025]本技术的扫地车，具有上述扫地车边刷碰撞保护装置的特点，在此不再赘述。
[0026]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0027]图1是本技术扫地车边刷防撞保护装置结构示意图。
[0028]图2是本技术扫地车边刷防撞保护装置的俯视图。
[0029]图中：1摆臂安装座、2缓冲摆臂、3驱动组件、31电机调整座、32电机安装座、33保护罩、4边刷、5防撞触边、6弹簧、61第一弹簧、62第二弹簧、7防护杆。
具体实施方式
[0030]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0031]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0032]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0033]请参照图1
‑
2，本实施例公开了一种扫地车边刷碰撞保护装置，包括摆臂安装座1、缓冲摆臂2、驱动组件3、边刷4以及防撞触边5，缓冲摆臂2设置于摆臂安装座1的一端，驱动组件3设置于缓冲摆臂2上，边刷4与驱动组件3传动连接，边刷4通过驱动组件3带动其旋转，防撞触边5设置于驱动组件3的外侧，防撞触边5与扫地车的控制器电信号连接，当防撞触边
5与障碍物发生碰撞时，防撞触边5发出信号并传递给控制器，控制器控制车辆紧急制动。
[0034]具体地，在扫地车工作过程中前边刷位于无人扫地车的前端侧面，如果行使过程中边刷4因故障等原因与障碍物发生碰撞则首先会与设备边刷进行碰撞，障碍物压缩边刷4的刷毛后与防撞触边5接触，并压缩防撞触边5，防撞触边5发出信号并传递给扫地车的控制器，保证无人驾驶型扫地车在发生碰撞后能及时反馈并紧急制动，避免进一步扩大碰撞伤害。
[0035]进一步优选地，驱动组件3包括电机调整座31、电机安装座32以及保护罩33。其中电机调整座31固定连接于缓冲摆臂2上，电机安装座32设置于电机调整座31上，电机安装座32上安装有电机，电机的输出轴与边刷4传动连接。
[0036]在本实施例中，电机调整座31与缓冲摆臂2之间、电机调整座31与电机安装座32之间均通过螺丝进行固定连接，便于安装于拆卸。
[0037]在清扫时，通过电机带动边刷4旋转，从而对地面进行清扫工作。此外，保护罩33设置于电机的外侧，用于保护电机不被障碍物碰到，保证电机能够更好的进行工作。
[0038]进一步优选地，摆臂安装座1与缓冲摆臂2通过旋转销连接，摆臂安装座1与缓冲摆臂2之间设置有弹簧6。摆臂安装座1与缓冲摆臂2之间的角度优选为90
°
，即当弹簧6处于初始状态时，摆臂安装座1与缓冲摆臂2相互垂直。
[0039]优选地，弹簧6包括第一弹簧61和第二弹簧62，第一弹簧61与第二弹簧62的一端分别与摆臂安装座1的上下两侧连接，第一弹簧61与第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地车边刷碰撞保护装置，其特征在于：包括：摆臂安装座；缓冲摆臂，所述缓冲摆臂设置于所述摆臂安装座的一端；驱动组件，所述驱动组件设置于所述缓冲摆臂上；边刷，所述边刷与驱动组件传动连接，所述边刷通过驱动组件带动其旋转；防撞触边，所述防撞触边设置于驱动组件的外侧，所述防撞触边与扫地车的控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的扫地车边刷碰撞保护装置，其特征在于：所述驱动组件包括：电机调整座，所述电机调整座固定连接于所述缓冲摆臂上；电机安装座，所述电机安装座设置于所述电机调整座上，所述电机安装座上安装有电机，所述电机的输出轴与所述边刷传动连接。3.根据权利要求2所述的扫地车边刷碰撞保护装置，其特征在于：所述驱动组件还包括保护罩，所述保护罩设置于所述电机的外侧。4.根据权利要求1所述的扫地车边刷碰撞保护装置，其特征在于：所述摆臂安装座与所述缓冲摆臂之间设置有弹簧。5.根据权利要求4所述的扫地车边刷碰撞保...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，惠文科，李生熹，周祥荣，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。