一种基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置，包括基座和设在基座上方左右两侧的支撑块，一个所述支撑块上设有伺服电机，另一个所述支撑块上设有轴承座，所述伺服电机和轴承座之间设有工件载具，所述工件载具内水平贯穿安装有转轴，所述伺服电机通过转轴驱动工件载具进行角度偏转，所述转轴一端安装在轴承座内，所述工件载具后侧的基座上设有支柱，所述支柱表面安装有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块表面安装有工业相机，所述工业相机用于对工件载具上的工件进行外部图像拍摄。应用本实用新型专利技术的技术方案的检测装置能够对工件表面进行多角度检测，使用方便可靠，有效地观察工件表面细节。有效地观察工件表面细节。有效地观察工件表面细节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置


[0001]本技术涉及机器视觉
，具体涉及一种基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]现有的数控机床加工后的工件大多采用人工检测的方式对工件瑕疵进行检测，造成检测效率较低；而采用机器视觉对工件进行检测的设备大多采用位置固定的方式进行，造成只能够检测工件的一个表面，使得检测效果不佳，不能够完整的对工件表面进行检测，因此亟需本申请的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置，能够对工件表面进行多角度检测，使用方便可靠，有效地观察工件表面细节。
[0005]本技术是这样实现的，提供一种基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置，包括基座和设在基座上方左右两侧的支撑块，一个所述支撑块上设有伺服电机，另一个所述支撑块上设有轴承座，所述伺服电机和轴承座之间设有工件载具，所述工件载具内水平贯穿安装有转轴，所述伺服电机通过转轴驱动工件载具进行角度偏转，所述转轴一端安装在轴承座内，所述工件载具后侧的基座上设有支柱，所述支柱表面安装有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块表面安装有工业相机，所述工业相机用于对工件载具上的工件进行外部图像拍摄。
[0006]在一些实施例中，所述工件载具底部设有永磁铁块。
[0007]在一些实施例中，所述支柱顶部设有驱动气缸。
[0008]在一些实施例中，所述驱动气缸与滑块传动连接，使得所述滑块沿着滑轨上下移动。
[0009]在一些实施例中，所述工业相机顶部固定有防护板。
[0010]在一些实施例中，所述防护板下部两侧分别安装有照明灯。
[0011]在一些实施例中，所述滑轨左右两侧面呈向内凹陷的弧面设置。
[0012]在一些实施例中，所述工业相机与计算机数据连接。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：设置的伺服电机通过转轴驱动工件载具进行角度偏转，这样方便工业相机能够检测到工件的多个表面；设
置的工业相机能够随着滑块上下移动，方便工业相机对工件表面细节进行检测，使用方便可靠。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术提供的基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术提供的基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置的滑轨和滑块的俯视放大结构示意图。
具体实施方式
[0017]有关本技术的前述及其它
技术实现思路
、特点与技术效果，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中可清楚地呈现。以下说明包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]如图1
‑
2所示，本技术的一种基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置，包括基座1和设在基座1上方左右两侧的支撑块2，一个支撑块2上设有伺服电机3，另一个支撑块2上设有轴承座4，伺服电机3和轴承座4之间设有工件载具5，优选地，伺服电机3、轴承座4和工件载具5处于同一水平位置；工件载具5内水平贯穿安装有转轴6，工件载具5内钻工使得转轴6能够穿过。伺服电机3通过转轴6驱动工件载具5进行角度偏转，伺服电机3的电机轴和转轴6通过联轴器进行连接，在使用时，伺服电机3转动时，使得工件载具5也能够偏转角度，从而方便对工业载具5上的工件进行多角度检测。转轴6一端安装在轴承座4内，使得转轴6转动过程平稳。工件载具5后侧的基座1上设有支柱7，支柱7表面安装有滑轨8，滑轨8上活动连接有滑块9，滑块9表面安装有工业相机10，工业相机10用于对工件载具5上的工件进行外部图像拍摄，当滑块9下移时，工业相机10能够更加容易对工件局部进行检测。
[0020]优选地，工件载具5底部设有永磁铁块11，通过永磁铁块11能够使得铁质或者钢制的工件能够牢固的被工件载具5吸附，方便工件的摆放。
[0021]优选地，支柱7顶部设有驱动气缸12。驱动气缸12与滑块9传动连接，具体的，驱动气缸12的气缸杆与滑块9固定连接，使得滑块9沿着滑轨8上下移动。
[0022]优选地，工业相机10顶部固定有防护板12，其中工业相机10采用CCD相机，体积小，使用场景广泛。
[0023]优选地，防护板12下部两侧分别安装有照明灯13，使得工业相机10拍摄光线充足，
提取的图像信息清晰。
[0024]优选地，滑轨8左右两侧面呈向内凹陷的弧面设置，采用这种形状使得扣合在滑轨8表面的滑块9不会滑脱。
[0025]优选地，工业相机10与计算机数据连接，在使用时，计算机得到工件的图像信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，计算机对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果判断工件的好坏。
[0026]以上仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置，包括基座(1)和设在基座(1)上方左右两侧的支撑块(2)，其特征在于，一个所述支撑块(2)上设有伺服电机(3)，另一个所述支撑块(2)上设有轴承座(4)，所述伺服电机(3)和轴承座(4)之间设有工件载具(5)，所述工件载具(5)内水平贯穿安装有转轴(6)，所述伺服电机(3)通过转轴(6)驱动工件载具(5)进行角度偏转，所述转轴(6)一端安装在轴承座(4)内，所述工件载具(5)后侧的基座(1)上设有支柱(7)，所述支柱(7)表面安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)上活动连接有滑块(9)，所述滑块(9)表面安装有工业相机(10)，所述工业相机(10)用于对工件载具(5)上的工件进行外部图像拍摄。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的数控机床加工工件异常检测装置，其特征在于，所述工件载具(5)底部设有永磁铁块(11)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周任强，
申请(专利权)人：广州大民科技有限公司，
类型：新型
国别省市：