本发明专利技术涉及机器人视觉检测技术领域，公开了基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，所述照明板的下表面等距设置有三组照明灯，所述放置板的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有检测体，所述安装架的内部设置有移动架，所述移动架的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有螺杆，所述移动架的内部在第一电机的下方设置有固定杆，所述固定杆与螺杆的外部设置有移动块，所述移动块的一侧设置有视觉检测模块。本发明专利技术利用连接杆下端设置的滑块在滑动的内部滑动，从而可调节安装架的位置，进而可使得视觉检测模块在不同的距离下进行检测，从而便于视觉检测模块的使用，提高检测质量。检测质量。检测质量。
【技术实现步骤摘要】
基于协作机器人的机器视觉质量检测装置
[0001]本专利技术涉及机器人视觉检测
，具体是基于协作机器人的机器视觉质量检测装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单的来说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，机器视觉最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化处程度，目前在对机器视觉进行质量检测时，一般多采用视觉检测模块进行拍照，然后根据拍摄的相片来判断其质量的好坏。
[0003]但是，在通过视觉检测模块对检测体进行检测时，由于无法快速的在不同的距离以及不同的位置对检测体进行检测，使得检测数据较差，并且检测体不动，使得检测的质量存在误差。因此，本领域技术人员提供了基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，包括工作台，所述工作台的上表面边缘位置处安装有安装座，所述安装座的上表面设置有照明板，所述照明板的下表面等距设置有三组照明灯，所述安装座的一侧中间位置处设置有第二电机，所述第二电机的驱动端连接有转动杆，所述转动杆的一端嵌入安装有连接套，所述连接套的一端连接有放置板，所述放置板的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有检测体，所述工作台的上表面靠近安装座的一侧滑动在有安装架，所述安装架的内部设置有移动架，所述移动架的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有螺杆，所述移动架的内部在第一电机的下方设置有固定杆，所述固定杆与螺杆的外部设置有移动块，所述移动块的一侧设置有视觉检测模块。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装架的下表面设置有卡销，所述工作台的上表面对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的上表面设置有连接杆，所述连接杆的上表面开设有与卡销相互卡合的卡槽。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接杆与滑块呈“T”型设置，所述滑槽的长度至少为工作台长度的三分之二。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接杆的外侧连接有连接板，所述连接板的上
表面转动安装有转杆，所述转杆的末端连接有压紧板，所述压紧板的下表面设置有限位柱，所述工作台的上表面开设有与限位柱相互适配的限位孔。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位孔在工作台的上表面至少等距开设有二十组，所述转杆设置在连接板上表面的中间位置处，所述压紧板的下表面与工作台的上表面接触。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装架的内侧对称开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有滑座，所述滑座安装在移动架的外部。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动架的内侧并在螺杆的末端设置有轴承，所述移动架为“U”型设置，所述螺杆与固定杆设置在同一竖直线上。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述照明板的上表面至少等距设置有三组控制按键，且照明板的一侧设置有控制器，三组所述控制按键分别与三组照明灯电性连接。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述放置板的一侧设置有连接套，所述连接套的外部对称设置有紧固螺栓。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述放置槽的内部对称设置有弹簧，所述弹簧的顶端连接有夹紧板，所述夹紧板的上表面设置有防滑层。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过安装架下表面设置的卡销嵌入到连接杆上表面开设的卡槽中，从而可快速的将安装架固定，利用连接杆下端设置的滑块在滑槽的内部滑动，从而可调节安装架的位置，进而可使得视觉检测模块在不同的距离下进行检测，同时利用转杆的转动，可使得移动后的安装架进行固定，从而便于视觉检测模块的使用，提高检测质量；
[0018]2、利用安装架内侧开设的固定槽中的电动伸缩杆的作用，可调节移动架的高度，并且利用移动架内部的第一电机的工作，可使得设置在螺杆与固定杆外部的移动块进行移动，进而可使得视觉检测模块在不同的高度以及不同的位置对检测体进行拍照检测，从而使得检测的数据更多，效果更好；
[0019]3、利用照明板下表面设置的照明灯，并且照明灯可利用控制按键控制其开启的数量，从而可使得视觉检测模块在不同的光线下对检测体进行检测，并且利用第二电机的作用，可将放置在放置槽内部的监测体进行旋转，进而使得视觉检测模块进行拍照检测，使得检测在转动下机器视觉的质量。
附图说明
[0020]图1为基于协作机器人的机器视觉质量检测装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中B部分的放大图；
[0022]图3为基于协作机器人的机器视觉质量检测装置中滑块的结构示意图；
[0023]图4为图1中A部分的放大图；
[0024]图5为基于协作机器人的机器视觉质量检测装置中轴承的结构示意图；
[0025]图6为基于协作机器人的机器视觉质量检测装置中照明板的结构示意图；
[0026]图7为图6中C部分的放大图。
[0027]图中：1、工作台；2、滑槽；3、限位孔；4、照明板；5、安装座；6、移动架；7、移动块；8、
安装架；9、连接板；10、转杆；11、连接杆；12、滑块；13、压紧板；14、卡销；15、卡槽；17、限位柱；18、螺杆；19、第一电机；20、固定杆；21、视觉检测模块；22、滑座；23、轴承；24、照明灯；25、转动杆；26、第二电机；27、放置板；28、连接套；29、检测体；30、放置槽；31、夹紧板；32、防滑层；33、弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1～7，本专利技术实施例中，基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，包括工作台1，工作台1的上表面边缘位置处安装有安装座5，安装座5的上表面设置有照明板4，照明板4的下表面等距设置有三组照明灯24，安装座5的一侧中间位置处设置有第二电机26，第二电机26的驱动端连接有转动杆25，转动杆25的一端嵌入安装有连接套28，连接套28的一端连接有放置板27，放置板27的一侧开设有放置槽30，放置槽30的内部设置有检测体29，照明板4的上表面至少等距设置有三组控制按键，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上表面边缘位置处安装有安装座(5)，所述安装座(5)的上表面设置有照明板(4)，所述照明板(4)的下表面等距设置有三组照明灯(24)，所述安装座(5)的一侧中间位置处设置有第二电机(26)，所述第二电机(26)的驱动端连接有转动杆(25)，所述转动杆(25)的一端嵌入安装有连接套(28)，所述连接套(28)的一端连接有放置板(27)，所述放置板(27)的一侧开设有放置槽(30)，所述放置槽(30)的内部设置有检测体(29)，所述工作台(1)的上表面靠近安装座(5)的一侧滑动在有安装架(8)，所述安装架(8)的内部设置有移动架(6)，所述移动架(6)的内部设置有第一电机(19)，所述第一电机(19)的驱动端连接有螺杆(18)，所述移动架(6)的内部在第一电机(19)的下方设置有固定杆(20)，所述固定杆(20)与螺杆(18)的外部设置有移动块(7)，所述移动块(7)的一侧设置有视觉检测模块(21)。2.根据权利要求1所述的基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，其特征在于，所述安装架(8)的下表面设置有卡销(14)，所述工作台(1)的上表面对称开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动安装有滑块(12)，所述滑块(12)的上表面设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)的上表面开设有与卡销(14)相互卡合的卡槽(15)。3.根据权利要求2所述的基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，其特征在于，所述连接杆(11)与滑块(12)呈“T”型设置，所述滑槽(2)的长度至少为工作台(1)长度的三分之二。4.根据权利要求2所述的基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，其特征在于，所述连接杆(11)的外侧连接有连接板(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢云增，高允浩，潘伟伟，裴彦明，
申请(专利权)人：深圳市精视智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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