本实用新型专利技术涉及十字轴装配技术领域，是一种轴端零件自动化安装装置，其包括总装平台、卡簧定位块、端盖、前后移动平台、轴承定位块和安装直线执行机构,总装平台上侧设有能够相对其前后移动平台，前后移动平台上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块。本实用新型专利技术通过前后移动平台前后移动对轴承定位块和卡簧定位块的安装位置进行定位，通过安装直线执行机构将轴承或卡簧推动至安装位置，实现轴端轴承和卡簧自动安装，提高轴端零件装配效率和装配质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
轴端零件自动化安装装置
[0001]本技术涉及十字轴装配
，是一种轴端零件自动化安装装置。
技术介绍
[0002]十字轴万向节总成作为汽车传动系统中的关键部件，能实现变角度动力传递，用于改变传动轴线的位置和方向，它是汽车转向及传动驱动系统的“关节”部位。随着我国成为全球最大汽车生产国以及汽车零部件产业的快速发展，十字轴总成的需求量也越来越大，同时对产品质量的要求也越来越高，十字轴总成的装配工艺大多采用手工装配完成。这种方式导致了十字轴总成的装配效率低下，装配质量不稳定、呈一定的波动性，传统的十字轴装配工艺已经成为了十字轴总成生产中的瓶颈工序，十字轴装配过程为将十字轴放入连接盘、万向节叉、花键接头、花键毂焊接部件等，再将轴承或卡簧装入，工序复杂且安装效率低。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种轴端零件自动化安装装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有十字轴装配存在的费时费力、施工效率较低的问题。
[0004]本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种轴端零件自动化安装装置，包括总装平台、卡簧定位块、端盖、前后移动平台、轴承定位块和安装直线执行机构, 总装平台上侧设有能够相对其前后移动平台，，对应前后移动平台左方位置的总装平台左侧设有安装直线执行机构，安装直线执行机构右端设有能够向右伸出的的伸出端，前后移动平台上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块，轴承定位块右端设有左右贯通的导向孔，对应导向孔左端位置的轴承定位块上设有开口向上且与导向孔连通的放置槽，卡簧定位块中部设有左右贯通且内径呈左大右小的固定孔，卡簧定位块左侧固定安装有端盖，端盖上设有左右贯通且与固定孔连通的连通孔，端盖与卡簧定位块之间设有开口向上的安装槽，且放入安装槽内的卡簧能在安装直线执行机构伸出端的作用下平滑进入固定孔内。
[0005]下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
[0006]上述前后移动平台可包括换位直线执行机构、第一滑轨、第一滑块和底板，总装平台上侧左右间隔设有至少一个第一滑槽，每个第一滑槽内均设有第一滑轨，每个第一滑轨上侧均前后间隔设有至少一个能在第一滑轨上前后滑动的第一滑块，第一滑块上侧固定安装有底板，对应底板前侧位置的总装平台前侧固定安装有换位直线执行机构，底板上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块。
[0007]上述安装直线执行机构可为安装电缸，安装电缸右端固定安装有能够向右伸出的安装活塞杆，换位直线执行机构为换位气缸，换位气缸后端设有能够向后伸出的换位活塞杆，换位活塞杆后端与底板前侧固定安装在一起。
[0008]上述还可包括前侧限位组件和后侧限位组件，前侧限位组件包括前侧限位开关和前侧支撑架，对应位于右侧的第一滑槽前侧位置的总装平台上固定安装有前侧支撑架，支
撑架上部设有前后贯通的安装孔，前侧限位开关中部位于安装孔内，前侧限位开关后端下侧位于底板上方，前侧限位开关串联在换位气缸与电源之间，后侧限位组件与前侧限位组件结构相同呈前后对称分布。
[0009]上述卡簧定位块右端外侧可设有第一外环槽，第一外环槽的槽底形成左宽右窄的锥面。
[0010]上述固定孔由左至右依次可包括内径左大右小的锥孔段和直孔段，锥孔段和直孔段平滑过渡，直孔段内径与锥孔段右端内径相同。
[0011]上述放置槽下侧可位于导向孔中心轴线所在平面以下。
[0012]上述放置槽可为前后贯通的槽。
[0013]本技术通过前后移动平台前后移动对轴承定位块和卡簧定位块的安装位置进行定位，通过安装直线执行机构将轴承或卡簧推动至安装位置，实现轴端轴承和卡簧自动安装，提高轴端零件装配效率和装配质量。
附图说明
[0014]附图1为本技术最佳实施例的俯视结构示意图。
[0015]附图2为附图1使用时的立体结构示意图。
[0016]附图3为附图1中卡簧定位块和端盖的主视剖视放大结构示意图。
[0017]附图中的编码分别为：1为总装平台，2为底板，3为卡簧定位块，4为端盖，5为第一滑轨，6为安装电缸，7为安装活塞杆，8为第一滑槽，9为安装槽，10为连通孔，11为锥孔段，12为换位气缸，13为轴承定位块，14为导向孔，15为放置槽，16为前侧限位开关，17为前侧支撑架，18为第一外环槽，19为第一滑块，20为直孔段。
具体实施方式
[0018]本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0019]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0020]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：
[0021]如附图1、2、3所示，该轴端零件自动化安装装置包括总装平台1、卡簧定位块3、端盖4、前后移动平台、轴承定位块13和安装直线执行机构, 总装平台1上侧设有能够相对其前后移动平台，，对应前后移动平台左方位置的总装平台1左侧设有安装直线执行机构，安装直线执行机构右端设有能够向右伸出的的伸出端，前后移动平台上侧前后间隔设有轴承定位块13和卡簧定位块3，轴承定位块13右端设有左右贯通的导向孔14，对应导向孔14左端位置的轴承定位块13上设有开口向上且与导向孔14连通的放置槽15，卡簧定位块3中部设有左右贯通且内径呈左大右小的固定孔11，卡簧定位块3左侧固定安装有端盖4，端盖4上设有左右贯通且与固定孔11连通的连通孔10，端盖4与卡簧定位块3之间设有开口向上的安装槽9，且放入安装槽9内的卡簧能在安装直线执行机构伸出端的作用下平滑进入固定孔内。
[0022]本技术实现了轴端轴承和卡簧的自动安装，能够有效提高装配效率、提升装
配质量和减小生产成本。根据需要，设置两套本技术配合使用，可同时作业，也可异步作业。
[0023]左侧安装组件使用过程如下：
[0024]（1）可通过机械臂将十字轴放入连接盘、万向节叉、花键接头、花键毂焊接部件等；
[0025]（2）操作前后移动平台移动，将轴承定位块13和卡簧定位块3向后推动，使轴承定位块13上的导向孔14的中心线与待安装件轴孔的中心线重合后停止；
[0026]（3）可通过机械臂将轴承放在放置槽15上侧；
[0027]（4）操作安装直线执行机构向右推动轴承，轴承沿导向孔14向右移动至待安装的轴的外侧，即完成轴承安装；
[0028]（5）操作前后移动平台向前退回，将轴承定位块13和卡簧定位块3向前拉动，使卡簧定位块3上的固定孔11的中心轴线与待安装件的轴孔中心轴线重合；
[0029]（6）可借助机械臂将卡簧放置在安装槽9内；
[0030]（7）通过安装直线执行机构向右伸出，推动卡簧使其沿固定孔11向右移动，卡簧向右移动的同时由于固定孔11内径逐渐缩小，卡簧被固定孔11内壁均匀压紧，有效避免了操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴端零件自动化安装装置，其特征在于包括总装平台、卡簧定位块、端盖、前后移动平台、轴承定位块和安装直线执行机构, 总装平台上侧设有能够相对其前后移动平台，对应前后移动平台左方位置的总装平台左侧设有安装直线执行机构，安装直线执行机构右端设有能够向右伸出的伸出端，前后移动平台上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块，轴承定位块右端设有左右贯通的导向孔，对应导向孔左端位置的轴承定位块上设有开口向上且与导向孔连通的放置槽，卡簧定位块中部设有左右贯通且内径呈左大右小的固定孔，卡簧定位块左侧固定安装有端盖，端盖上设有左右贯通且与固定孔连通的连通孔，端盖与卡簧定位块之间设有开口向上的安装槽，且放入安装槽内的卡簧能在安装直线执行机构伸出端的作用下平滑进入固定孔内。2.根据权利要求1所述的轴端零件自动化安装装置，其特征在于前后移动平台包括换位直线执行机构、第一滑轨、第一滑块和底板，总装平台上侧左右间隔设有至少一个第一滑槽，每个第一滑槽内均设有第一滑轨，每个第一滑轨上侧均前后间隔设有至少一个能在第一滑轨上前后滑动的第一滑块，第一滑块上侧固定安装有底板，对应底板前侧位置的总装平台前侧固定安装有换位直线执行机构，底板上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块。3.根据权利要求1或2所述的轴端零件自动化安装装置，其特征在于安装直线执行机构为安装电缸，安装电缸右端固定安装有能够向右伸出的安装活塞杆，换位直线执行机构为换位气缸，换位气缸后端设有能够向后伸出的换位活塞杆，换位活塞杆后端与底板前侧固定安装在一起。...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，徐建华，徐志坚，姜勇，陈勇贵，杜建龙，
申请(专利权)人：浙江佛尔泰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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