用于足式机器人的腿组件和足式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括：第一腿、第二腿和连接组件，所述第一腿具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对，所述第二腿的一端设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述连接组件包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴架设在所述第一侧壁和所述第二侧壁上，所述连接轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述第二腿可枢转地相连，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述连接轴的轴向间隔布置。本实用新型专利技术的用于足式机器人的腿组件的受力合理，磨损较小且使用寿命较长。使用寿命较长。使用寿命较长。

【技术实现步骤摘要】
用于足式机器人的腿组件和足式机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人。

技术介绍

[0002]足式机器人，也可以称为有腿机器人，一般包括躯身组件和腿组件，腿组件包括与躯身组件可枢转地相连的大腿，以及与大腿可枢转地相连的小腿，相关技术中，足式机器人的大腿和小腿的关节处的结构设计不合理，致使大腿和小腿的关节处容易磨损，使用寿命较短。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种受力合理，磨损较小且使用寿命较长的用于足式机器人的腿组件。
[0005]本技术的实施例还提出一种具有上述实施例的腿组件的足式机器人。
[0006]根据本技术实施例的用于足式机器人的腿组件包括：包括：第一腿，所述第一腿具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对；第二腿，所述第二腿的一端设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；连接组件，所述连接组件包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴架设在所述第一侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于足式机器人的腿组件，其特征在于，包括：第一腿，所述第一腿具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对；第二腿，所述第二腿的一端设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；连接组件，所述连接组件包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴架设在所述第一侧壁和所述第二侧壁上，所述连接轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述第二腿可枢转地相连，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述连接轴的轴向间隔布置。2.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述第一腿的一端设有安装孔，所述安装孔的外周壁上设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一轴承的外圈与所述第一卡槽抵接，所述第二轴承的外圈与所述第二卡槽抵接。3.根据权利要求2所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述连接组件还包括轴套，所述轴套位于所述安装孔内且套设在所述连接轴上，所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的内圈均与所述轴套的外壁抵接。4.根据权利要求3所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述轴套的外周壁上设有第三卡槽和第四卡槽，所述第一轴承的内圈与所述第三卡槽抵接，所述第二轴承的内圈与所述第四卡槽抵接。5.根据权利要求3所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述安装孔和所述轴套间隔布置以形成通道，所述通道与所述第一轴承和所述第二轴承连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕扬，郭文平，魏小毛，智放，李爽，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：