用于足式机器人的腿组件和足式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括：第一腿、第二腿和连接组件，所述第一腿具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对，所述第二腿的一端设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述连接组件包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴架设在所述第一侧壁和所述第二侧壁上，所述连接轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述第二腿可枢转地相连，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述连接轴的轴向间隔布置。本实用新型专利技术的用于足式机器人的腿组件的受力合理，磨损较小且使用寿命较长。使用寿命较长。使用寿命较长。

【技术实现步骤摘要】
用于足式机器人的腿组件和足式机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人。

技术介绍

[0002]足式机器人，也可以称为有腿机器人，一般包括躯身组件和腿组件，腿组件包括与躯身组件可枢转地相连的大腿，以及与大腿可枢转地相连的小腿，相关技术中，足式机器人的大腿和小腿的关节处的结构设计不合理，致使大腿和小腿的关节处容易磨损，使用寿命较短。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种受力合理，磨损较小且使用寿命较长的用于足式机器人的腿组件。
[0005]本技术的实施例还提出一种具有上述实施例的腿组件的足式机器人。
[0006]根据本技术实施例的用于足式机器人的腿组件包括：包括：第一腿，所述第一腿具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对；第二腿，所述第二腿的一端设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；连接组件，所述连接组件包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴架设在所述第一侧壁和所述第二侧壁上，所述连接轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述第二腿可枢转地相连，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述连接轴的轴向间隔布置。
[0007]根据本技术实施例的用于足式机器人的腿组件，由于第二腿的一端设于第一侧壁和第二侧壁之间，从而可以使得第一腿和第二腿的枢接处的受力较为均匀，并且由于本技术实施例的腿组件通过第一轴承和第二轴承共同对第二腿进行支承，从而可以减小第一腿和第二腿的枢接处的摩擦力，进而减缓第一腿和第二腿的枢接处磨损，且使用寿命较长。
[0008]在一些实施例中，所述第一腿的一端设有安装孔，所述安装孔的外周壁上设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一轴承的外圈与所述第一卡槽抵接，所述第二轴承的外圈与所述第二卡槽抵接。
[0009]在一些实施例中，所述连接组件还包括轴套，所述轴套位于所述安装孔内且套设在所述连接轴上，所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的内圈均与所述轴套的外壁抵接。
[0010]在一些实施例中，所述轴套的外周壁上设有第三卡槽和第四卡槽，所述第一轴承的内圈与所述第三卡槽抵接，所述第二轴承的内圈与所述第四卡槽抵接。
[0011]在一些实施例中，所述安装孔和所述轴套间隔布置以形成通道，所述通道与所述第一轴承和所述第二轴承连通。
[0012]在一些实施例中，所述第一侧壁上设有第一止挡部，所述第一止挡部与所述第一
轴承的内圈抵接，和/或，所述第二侧壁上设有第二止挡部，所述第二止挡部与所述第二轴承的内圈抵接。
[0013]在一些实施例中，所述第一止挡部和所述第二止挡部均为环型。
[0014]在一些实施例中，所述连接轴穿过所述第一侧壁、所述第二腿和所述第二侧壁，所述连接轴与预紧螺母相连。
[0015]在一些实施例中，所述第一侧壁上设有第一沉头槽，所述连接轴的一端具有连接帽，所述连接帽止转地配合在所述第一沉头槽内。
[0016]在一些实施例中，所述第二侧壁上设有第二沉头槽，所述连接组件还包括垫片，所述垫片套设在所述连接轴上，且所述垫片位于所述第二沉头槽的底壁和所述预紧螺母之间。
[0017]在一些实施例中，所述第一侧壁和所述第二侧壁可拆卸地连接。
[0018]根据本技术的另一实施例的足式机器人，包括躯身组件和多个腿组件，所述腿组件为上述实施例中任一项所述的用于足式机器人的腿组件，所述腿组件的第一腿与所述躯身组件可枢转地相连。
[0019]根据本技术的足式机器人的腿组件的受力合理，磨损较小且使用寿命较长。
附图说明
[0020]图1是根据本技术实施例的足式机器人的示意图。
[0021]图2是根据本技术实施例的腿组件的示意图。
[0022]图3是根据本技术实施例的腿组件的局部剖视图。
[0023]图4是根据本技术实施例的腿组件的第二腿的安装孔位置的剖视图。
[0024]图5是根据本技术实施例的腿组件的轴套的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100、腿组件；200、躯身组件；
[0027]1、第一腿；11、第一侧壁；111、第一止挡部；112、第一沉头槽；12、第二侧壁；121、第二止挡部；122、第二沉头槽；
[0028]2、第二腿；21、安装孔；22、第一卡槽；23、第二卡槽；24、通道；
[0029]3、连接组件；31、连接轴；311、连接帽；32、第一轴承；33、第二轴承；34、轴套；341、第三卡槽；342、第四卡槽；35、垫片；36、预紧螺母。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]下面参考附图1
‑
5描述根据本技术实施例的用于足式机器人的腿组件和具有该腿组件的足式机器人。
[0032]如图1至图3所示，根据本技术实施例的用于足式机器人的腿组件100包括第一腿1、第二腿2和连接组件3，连接组件3包括连接轴31、第一轴承32和第二轴承33。
[0033]如图3所示，第一腿1具有第一侧壁11和第二侧壁12，第一侧壁11和第二侧壁12相
对。第二腿2的一端(如图1中第二腿2的上端)设于第一侧壁11和第二侧壁12之间。连接轴31架设在第一侧壁11和第二侧壁12上。可以理解的是，如图3所示，第一侧壁11和第二侧壁12沿左右方向相对布置，连接轴31的一端(如图3中连接轴31的左端)与第一侧壁11相连，连接轴31的另一端(如图3中连接轴31的右端)与第二侧壁12相连。
[0034]如图3所示，连接轴31通过第一轴承32和第二轴承33与第二腿2可枢转地相连，第一轴承32和第二轴承33沿连接轴31的轴向(如图3中左右方向)间隔布置。可以理解的是，第一腿1的一端设有安装孔21，第一轴承32和第二轴承33均位于安装孔21内，第一轴承32的外圈和第二轴承33的外圈与安装孔21的内壁抵接。第一轴承32和第二轴承33套设在连接轴31上，从而可以辅助第二腿2绕连接轴31的轴向转动。
[0035]根据本技术实施例的用于足式机器人的腿组件100，由于第二腿2的一端设于第一侧壁11和第二侧壁12之间，从而可以使得第一腿1和第二腿2的枢接处的受力较为均匀，并且由于本技术实施例的腿组件100通过第一轴承32和第二轴承33共同对第二腿2进行支承，从而可以减小第一腿1和第二腿2的枢接处的摩擦力，进而减缓第一腿1和第二腿2的枢接处磨损，且使用寿命较长。
[0036]进一步地，如图3和图4所示，安装孔21的外周壁上设有第一卡槽22和第二卡槽23，第一轴承32的外圈与第一卡槽22抵接，第二轴承33的外圈与第二卡槽23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于足式机器人的腿组件，其特征在于，包括：第一腿，所述第一腿具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对；第二腿，所述第二腿的一端设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；连接组件，所述连接组件包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴架设在所述第一侧壁和所述第二侧壁上，所述连接轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述第二腿可枢转地相连，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述连接轴的轴向间隔布置。2.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述第一腿的一端设有安装孔，所述安装孔的外周壁上设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一轴承的外圈与所述第一卡槽抵接，所述第二轴承的外圈与所述第二卡槽抵接。3.根据权利要求2所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述连接组件还包括轴套，所述轴套位于所述安装孔内且套设在所述连接轴上，所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的内圈均与所述轴套的外壁抵接。4.根据权利要求3所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述轴套的外周壁上设有第三卡槽和第四卡槽，所述第一轴承的内圈与所述第三卡槽抵接，所述第二轴承的内圈与所述第四卡槽抵接。5.根据权利要求3所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述安装孔和所述轴套间隔布置以形成通道，所述通道与所述第一轴承和所述第二轴承连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕扬，郭文平，魏小毛，智放，李爽，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：