一种门机自动理货系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种门机自动理货系统，包括多个门机理货模块、理货管理服务器、网络基站及与其连接的基站接收设备；各门机理货模块对应各门机设置，均包括多个无线通信模块、门机PLC、多个摄像机、AI识别工控机；各无线通信模块分别与网络基站无线通信连接；门机PLC与一个无线通信模块通信连接；各摄像机固定设置在门机上，与各无线通信模块通信连接，接收门机PLC的作业状态参数、调整方向及执行拍摄、上传拍摄的视频流；AI识别工控机与基站接收设备通信连接，接收视频流、提取、识别，生成作业信息；理货管理服务器与各AI识别工控机网络连接，存储接收的作业信息并用于作业流程。本实用新型专利技术提高工作效率及质量，改善工作环境。改善工作环境。改善工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种门机自动理货系统


[0001]本技术属于港口运输
，具体地说，是涉及一种门机自动理货系统。

技术介绍

[0002]门机因为其特殊的构造和作业流程，一直采用最原始的人工理货方式。由于人工理货方式的工作人员需户外作业，危险系数高，所以不利于码头的安全管控;另外，人工理货通过手工录入箱号存在记录错误、追溯困难的问题，使理货的速度和准确度无法保证，质量差、效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种门机自动理货系统，通过视频采集、视频流传输及识别实现门机理货作业的智能化，提高了工作效率及质量，改善了工作环境，提高了安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种门机自动理货系统，包括多个门机理货模块、理货管理服务器、网络基站及与其通信连接的基站接收设备；各所述门机理货模块分别对应各所述门机设置，均包括多个无线通信模块、门机PLC、多个摄像机、AI识别工控机；
[0006]各所述无线通信模块分别与所述网络基站无线通信；
[0007]所述门机PLC设置在门机电气房内，与一个所述无线通信模块通信连接；
[0008]各所述摄像机分别固定设置在所述门机的不同位置上，分别与各所述无线通信模块通信连接，接收所述门机PLC的作业状态参数，根据所述作业状态参数控制各自调整方向及执行拍摄，并通过各所述无线通信模块向所述网络基站上传其拍摄的视频流；
[0009]所述AI识别工控机与所述基站接收设备通信连接，接收各所述摄像机拍摄的所述视频流，并对所述视频流进行提取、识别，生成作业信息；
[0010]所述理货管理服务器与各所述AI识别工控机通信连接，用于接收所述作业信息后存储并用于作业流程。
[0011]在一实施例中，所述门机理货模块还包括串口服务器，其设置在所述门机电气房内，分别与所述门机PLC、所述无线通信模块连接，使所述门机PLC分别与各所述摄像机通信连接。
[0012]在一实施例中，所述无线通信模块为两个，分别为第一无线通信模块、第二无线通信模块；第一无线通信模块包括第一网关、第一天线；所述第一网关分别与所述第一天线、所述串口服务器连接；所述第二无线通信模块包括第二网关、第二天线；所述第二网关与所述第二天线连接；
[0013]所述第一网关、所述第一天线设置在门机驾驶室上；所述第二网关、所述第二天线设置在门机支腿上。
[0014]在一实施例中，所述摄像机为七个，分别为第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、第五摄像机、第六摄像机、第七摄像机； 所述门机支腿包括陆侧支腿、海侧支
腿；
[0015]所述第一摄像机设置在所述门机驾驶室的下方，与所述门机驾驶室固定连接，与所述第一网关通信连接；
[0016]所述第二摄像机、所述第三摄像机分别设置在所述陆侧支腿上；
[0017]所述第四摄像机、所述第五摄像机分别设置在门机陆侧下层平台上；
[0018]所述第六摄像机、所述第七摄像机分别设置在门机海侧下层平台上；
[0019]所述第二摄像机、所述第三摄像机、所述第四摄像机、所述第五摄像机、所述第六摄像机、所述第七摄像机分别与所述第二网关通信连接。
[0020]在一实施例中，所述第二摄像机、所述第三摄像机分别与所述门机下方的车道呈90度角安装。
[0021]在一实施例中，所述门机理货模块还包括第一交换机，其分别与所述第二摄像机、所述第三摄像机、所述第四摄像机、所述第五摄像机、所述第六摄像机、所述第七摄像机、所述第二网关通信连接。
[0022]在一实施例中，所述门机理货模块还包括支腿配电箱，其与所述陆侧支腿固定连接；所述第二网关、所述第一交换机固定设置在所述支腿配电箱内。
[0023]在一些实施例中，还包括第二交换机，其设置在机房内，分别与各所述AI识别工控机、所述基站接收设备通信连接。
[0024]在一些实施例中，所述网络基站为5G基站；所述基站接收设备为5G接收设备；所述第一网关、所述第二网关均为5G网关。
[0025]在一些实施例中，所述门机理货模块还包括多个摄像机电源、PDU模块；
[0026]各所述摄像机电源分别与各所述摄像机、所述PDU模块连接；所述PDU模块设置在所述支腿配电箱内；各所述摄像机电源分别设置在所述门机驾驶室、所述支腿配电箱内。
[0027]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的门机自动理货系统通过设置在门机上的多个摄像机与门机PLC通信连接，收集门机的作业状态参数，并根据门机的作业状态参数控制各摄像头的拍摄角度及拍摄动作，对集装箱的箱号、名称、集装箱卡车的车顶等进行拍摄，并将视频流通过各无线通信模块与网络基站、网络基站与基站接收设备的通信发送至AI识别工控机；然后，通过设置在作业场外的AI识别工控机接收各摄像机的视频流进行有效图像的抽取、识别，生成集装箱的作业信息，比如集装箱箱号、装车车号等。并将生成的作业信息通过网络发送至理货管理服务器，进行归档、存储、制单、传送等，实现理货自动化、智能化。另外，各理货管理服务器管理多个门机理货模块作业，提高工作效率、提高作业质量，改善工作人员工作环境，提高作业安全性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术所提出的一种门机自动理货系统的一种实施例的组成示意图；
[0030]图2是本技术所提出的一种门机自动理货系统的实施例的门机理货模块的组
成连接示意图。
[0031]图中，
[0032]1、门机电气房；11、门机PLC；12、串口服务器；21、第一摄像机；22、第二摄像机；23、第三摄像机；24、第四摄像机；25、第五摄像机；26、第六摄像机；27、第七摄像机；3、门机驾驶室；31、第一网关；32、第一天线；4、支腿配电箱；41、第一交换机；42、第二网关；43、第二天线；5、AI识别工控机；6、理货管理服务器；7、门机支腿；71、海侧支腿；72、陆侧支腿；8、下层平台；9、报警灯；10、机房；101、基站接收设备；102、第二交换机。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]参照图1及图2，本技术的一种门机自动理货系统用于门座式起重机群理货作业及管理，其包括多个门机理货模块、理货管理服务器6、网络基站及与其通信连接的基站接收设备101；各门机理货模块分别对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门机自动理货系统，其特征在于，包括多个门机理货模块、理货管理服务器、网络基站及与其通信连接的基站接收设备；各所述门机理货模块分别对应各所述门机设置，均包括：多个无线通信模块，其分别与所述网络基站无线通信；门机PLC，其设置在门机电气房内，与一个所述无线通信模块通信连接；多个摄像机，其分别固定设置在所述门机的不同位置上，分别与各所述无线通信模块通信连接，接收所述门机PLC的作业状态参数，根据所述作业状态参数控制各自调整方向及执行拍摄，并通过各所述无线通信模块向所述网络基站上传其拍摄的视频流；AI识别工控机，其与所述基站接收设备通信连接，接收各所述摄像机拍摄的所述视频流，并对所述视频流进行提取、识别，生成作业信息；所述理货管理服务器与各所述AI识别工控机通信连接，用于接收所述作业信息后存储并用于作业流程。2.根据权利要求1所述的门机自动理货系统，其特征在于，所述门机理货模块还包括串口服务器，其设置在所述门机电气房内，分别与所述门机PLC、所述无线通信模块连接，使所述门机PLC分别与各所述摄像机通信连接。3.根据权利要求2所述的门机自动理货系统，其特征在于，所述无线通信模块为两个，分别为第一无线通信模块、第二无线通信模块；第一无线通信模块包括第一网关、第一天线；所述第一网关分别与所述第一天线、所述串口服务器连接；所述第二无线通信模块包括第二网关、第二天线；所述第二网关与所述第二天线连接；所述第一网关、所述第一天线设置在门机驾驶室上；所述第二网关、所述第二天线设置在门机支腿上。4.根据权利要求3所述的门机自动理货系统，其特征在于，所述摄像机为七个，分别为第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、第五摄像机、第六摄像机、第七摄像机；所述门机支腿包括陆侧支腿、海侧支腿；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲宝钦，王鹏，刘长辉，郭乙运，崔可枫，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：