水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，包括支撑所述水下机器人蘑菇头浇筑体的支架、安装于所述支架上承托所述水下机器人蘑菇头浇筑体的承托组件、以及安装于所述支架上且朝向所述水下机器人蘑菇头浇筑体设置以将所述水下机器人蘑菇头浇筑体中的铠甲缆从所述水下机器人蘑菇头中推出的动力机构。该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置实现水下机器人蘑菇头浇筑体的快速，安全，环保的拆除，提高了水下机器人蘑菇头浇筑体拆除的效率，节约拆除时间，提高了蘑菇头的使用寿命，拆除过程中不会产生有毒有害气体，具有制作简单，操作方便的优点，具备应用的拓展性。具备应用的拓展性。具备应用的拓展性。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置


[0001]本技术涉及拆除装置，更具体地说，涉及一种水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置。

技术介绍

[0002]水下机器人(ROV)蘑菇头用于连接铠甲缆与水下机器人(ROV)潜器，铠甲缆穿过水下机器人(ROV)蘑菇头，在水下机器人(ROV)蘑菇头内腔将铠甲缆的铠甲散开，在水下机器人(ROV)蘑菇头内腔中灌入环氧树脂，环氧树脂冷却后铠甲缆与水下机器人(ROV)蘑菇头形成一个浇筑体，以达到铠甲缆通过绞车将水下机器人(ROV)潜器提离甲板面进行收放的目的。在铠甲缆出现损坏或者浇筑体在使用达一年时需要将浇筑体拆除，然后重新浇筑。行业内水下机器人(ROV)蘑菇头传统的拆除方法是专业铆工使用割炬，控制好氧气和乙炔的比例将浇筑体热熔后拆除。行业内传统热熔拆除法拆除浇筑体后，需要等到水下机器人(ROV)蘑菇头自然冷却后方可进行内腔清洁，清洁完毕后进行铠甲缆再浇筑，热熔拆除法中，热熔需要1个小时，自然冷却需要5个小时，水下机器人(ROV)蘑菇头浇筑体拆除到具备再浇筑所需时间较长，且在热熔拆除过程中，高温会降低水下机器人(ROV)蘑菇头使用寿命，高温热熔浇筑体过程中会产生有毒有害气体。为了避免水下机器人(ROV)蘑菇头浇筑体在拆除过程中耗费大量的时间、避免拆除时对水下机器人(ROV)蘑菇头的损伤、以及避免拆除时产生污染气体，需要设计一种拆除工具。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，提供一种水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，包括支撑所述水下机器人蘑菇头浇筑体的支架、安装于所述支架上承托所述水下机器人蘑菇头浇筑体的承托组件、以及安装于所述支架上且朝向所述水下机器人蘑菇头浇筑体设置以将所述水下机器人蘑菇头浇筑体中的铠甲缆从所述水下机器人蘑菇头中推出的动力机构。
[0005]优选地，所述动力机构包括安装于所述支架上通过液压动力将所述铠甲缆从所述水下机器人蘑菇头中推出的液压千斤顶。
[0006]优选地，所述动力机构还包括安装与所述液压千斤顶的动力输出端且与所述水下机器人蘑菇头浇筑体中的所述铠甲缆连接由所述液压千斤顶带动传动的传动轴。
[0007]优选地，所述水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置还包括与所述传动轴同轴设置且套设于所述铠甲缆外围的保护套。
[0008]优选地，所述支架包括主体框架，所述主体框架上设有供所述动力机构安装的安装结构。
[0009]优选地，所述支架还包括与所述主体框架连接以支撑所述主体框架的支撑架；
[0010]所述主体框架和所述支撑架之间设有供所述水下机器人蘑菇头浇筑体安装的支撑板；
[0011]所述承托组件设置于所述支撑板上；
[0012]所述支撑板上设有供所述水下机器人蘑菇头浇筑体安装的安装孔。
[0013]优选地，所述承托组件包括可相对移动设置以夹持和承托所述水下机器人蘑菇头浇筑体的两个托板。
[0014]优选地，两个所述托板拼接的尺寸大于所述安装孔的尺寸。
[0015]优选地，每个所述托板上设有对所述水下机器人蘑菇头浇筑体进行限位的限位槽；
[0016]两个所述托板的限位槽相对设置且可相互拼接形成夹持所述水下机器人蘑菇头浇筑体的夹持孔。
[0017]优选地，所述限位槽呈半圆形。
[0018]实施本技术的水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，具有以下有益效果：该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置可通过安装于支架上且朝向水下机器人蘑菇头浇筑体设置的动力机构向水下机器人蘑菇头浇筑体中的铠甲缆施加动力，将铠甲缆从水下机器人蘑菇头中推出，从而实现水下机器人蘑菇头浇筑体的快速，安全，环保的拆除，提高了水下机器人蘑菇头浇筑体拆除的效率，节约拆除时间，提高了蘑菇头的使用寿命，拆除过程中不会产生有毒有害气体，具有制作简单，操作方便的优点，具备应用的拓展性。
附图说明
[0019]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0020]图1是本技术一些实施例中水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置的使用状态示意图。
具体实施方式
[0021]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0022]图1示出了本技术水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置的一些优选实施例。该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置可使ROV蘑菇头浇筑体能够快速，安全，环保的的进行拆除，提高了水下机器人蘑菇头浇筑体拆除的效率，节约拆除时间，提高了蘑菇头的使用寿命，拆除过程中不会产生有毒有害气体，具有制作简单，操作方便的优点，具备应用的拓展性。
[0023]如图1所示，进一步地，在一些实施例中，该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置可包括支架10、承托组件20以及动力机构30。该支架10可用于支撑水下机器人蘑菇头浇筑体。该承托组件20可设置于该支架10上，可用于承托水下机器人蘑菇头浇筑体。该动力机构30可安装于该支架10上，且可朝向水下机器人蘑菇头浇筑体100设置，可向水下机器人蘑菇头浇筑体100中的铠甲缆102施加动力，将铠甲缆102从水下机器人蘑菇头101中推出，从而实现水下机器人蘑菇头浇筑体100的快速，安全，环保的拆除。
[0024]进一步地，在一些实施例中，该支架10可包括主体框架11、支撑架12、以及支撑板
13。该主体框架11可包括多个纵梁111和多个横梁112。该多个纵梁111和多个横梁112拼接形成长方体状框架。在一些实施例中，该多个纵梁111和多个横梁112可通过焊接固定。在一些实施例中，该主体框架11上可设置安装结构113，该安装结构113可位于该主体框架11的顶部，可用于供该动力机构30安装。在一些实施例中，该安装结构113可以为横向设置的支撑梁。该支撑梁可与该主体框架11上部且相对设置的两个横梁112通过焊接固定。该支撑梁的宽度满足动力机构30底座的宽度，从而可确保该动力机构30的底座能够完全贴合该支撑梁。该主体框架11的强度可满足动力机构30提供的最大压力，从而可便于支撑该动力机构30。该支撑架12可设置于该主体框架11的底部，且向下延伸设置。在一些实施例中，该支撑架12可包括四个支撑腿121，该四个支撑腿121可位于该主体框架11的四个顶角，可起到支撑该主体框架11的作用，使得主体框架11底部有足够的空间供水下机器人蘑菇头浇筑体100固定在主体框架11内。该支撑板13可设置于该主体框架11和该支撑架12之间，可用于供该水下机器人蘑菇头浇筑体100安装。在一些实施例中，该支撑板13可以为方形的钢板，可焊接于该水下机器人蘑菇头浇筑体100的底部。在一些实施例中，该支撑板13上可开设安装孔，该安装孔可用于供水下机器人蘑菇头浇筑体100安装。具体地，该安装孔的孔径可满足水下机器人蘑菇头浇筑体100穿设的需求，该水下机器人蘑菇头浇筑体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，其特征在于，包括支撑所述水下机器人蘑菇头浇筑体(100)的支架(10)、安装于所述支架(10)上承托所述水下机器人蘑菇头浇筑体(100)的承托组件(20)、以及安装于所述支架(10)上且朝向所述水下机器人蘑菇头浇筑体(100)设置以将所述水下机器人蘑菇头浇筑体(100)中的铠甲缆(102)从所述水下机器人蘑菇头(101)中推出的动力机构(30)。2.根据权利要求1所述的水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，其特征在于，所述动力机构(30)包括安装于所述支架(10)上通过液压动力将所述铠甲缆(102)从所述水下机器人蘑菇头(101)中推出的液压千斤顶(31)。3.根据权利要求2所述的水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，其特征在于，所述动力机构(30)还包括安装与所述液压千斤顶(31)的动力输出端且与所述水下机器人蘑菇头浇筑体(100)中的所述铠甲缆(102)连接由所述液压千斤顶(31)带动传动的传动轴(32)。4.根据权利要求3所述的水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，其特征在于，所述水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置还包括与所述传动轴(32)同轴设置且套设于所述铠甲缆(102)外围的保护套。5.根据权利要求1所述的水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，其特征在于，所述支架(10)包括主体框...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永祥，应成威，房泽岩，蒋喻栓，刘京仕，田亮，蔡诗特，黄君华，袁雷，陆予洋，
申请(专利权)人：深圳海油工程水下技术有限公司，
类型：新型
国别省市：