一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，包括壳体、安瓿瓶配药装置、西林瓶配药装置、抽吸注射装置、多轴机械手和收集装置；本实用新型专利技术基于多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；本实用新型专利技术能够进行安瓿瓶和西林瓶的自动配药，具有自动化程度高、一机两用、便于医护人员操作的优点。便于医护人员操作的优点。便于医护人员操作的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统。

技术介绍

[0002]目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量药液配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。
[0003]存放药液的容器主要是安瓿瓶和西林瓶。
[0004]人工配制药液的过程繁琐，需要对安瓿瓶进行切割、消毒和开瓶后才能用注射器抽取药液，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过程中医护人员需要接触药液，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。此外，在安瓿瓶开启过程中，由于切割深度不够、切割韧口不良、药瓶本身质量等原因，在药瓶折断开启时，容易造成安瓿瓶破碎，还会造成医护人员受伤的问题。
[0005]此外，目前的自动配药设备为开放式，其在配药过程存在被环境因素所影响的缺陷。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其包括：
[0009]壳体，在壳体的上方和下方分别形成配药室和收集室；
[0010]安瓿瓶配药装置，在进行安瓿瓶输送的同时进行安瓿瓶的瓶颈切割与折断，安瓿瓶配药装置设置于壳体上并位于配药室内；
[0011]西林瓶配药装置，对至少一个工位的西林瓶进行夹持以进行混液操作，西林瓶配药装置设置于壳体上并位于配药室内；
[0012]抽吸注射装置；提供注射器并能够驱动该注射器对已折断瓶颈的安瓿瓶内的药液进行抽吸并将所抽吸的药液注射至母液瓶中进行配药；或能够驱动该注射器抽吸母液瓶中的原液，将该原液注入西林瓶中进行混液，并可对西林瓶中的药液进行抽空以将其注射至母液瓶中进行配药；
[0013]其中抽吸注射装置设置于壳体上，并位于安瓿瓶配药装置的下游终点，西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位设置于抽吸注射装置中注射器的下方；
[0014]多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；
[0015]以及用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集装置，收集装置设置于收
集室内，并且收集装置具有朝向配药室的入口。
[0016]根据本技术的另一种具体实施方式，安瓿瓶配药装置包括：
[0017]水平轨道，固定设置于壳体内；
[0018]安瓿瓶夹持组件，包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶夹爪设置于滑架上；
[0019]瓶颈切割组件；以及
[0020]瓶颈折断组件；
[0021]在壳体内相较于水平轨道固定设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；
[0022]由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。
[0023]根据本技术的另一种具体实施方式，安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧翻的转动架，滑架上设有与水平轨道垂直的第一水平转轴，转动架通过第一水平转轴设置于滑架上，安瓿瓶夹爪设置于转动架上。
[0024]根据本技术的另一种具体实施方式，安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动滑架升降和驱动转动架转动的推板构件，其中滑架上设有第一滚轮，推板构件具有与第一滚轮配合以驱动滑架在升降轨道上进行升降的斜面部，转动架上设有第二滚轮，推板构件具有与第二滚轮配合以驱动转动架围绕第一水平转轴进行转动的拨动部。
[0025]根据本技术的另一种具体实施方式，滑架与滑座之间连接有第一弹簧，第一弹簧驱使第一滚轮压紧在斜面部；转动架与滑架或者滑座之间连接有第二弹簧，第二弹簧驱使转动架在第二滚轮与拨动部之间配合失效时能够自动回位至初始位置状态。
[0026]根据本技术的另一种具体实施方式，瓶颈切割组件包括刀架杆、刀头和第三弹簧，壳体内设有安瓿瓶工作台，在安瓿瓶工作台上设有刀架转轴，刀架杆的中部套设于刀架转轴上，刀架杆的一端通过第三弹簧限位连接在安瓿瓶工作台上，刀头设置在刀架杆的另一端并伸出至水平轨道上，并且刀头能够切割在水平轨道上滑行的安瓿瓶。
[0027]根据本技术的另一种具体实施方式，瓶颈切割组件进一步包括活动的止挡构件，刀架杆的一端设有第三滚轮，刀架杆的一端通过第三弹簧连接至止挡构件，止挡构件能够推出以抵接第三滚轮，致使刀架杆转动并使得刀头从安瓿瓶瓶颈脱离。
[0028]进一步的，止挡构件优选相对于刀架转轴的距离是可调的，通过调整止挡构件的位置可以改变第三弹簧的作用力大小，进而改变切割力。
[0029]根据本技术的另一种具体实施方式，西林瓶配药装置包括：
[0030]第一回转轴，设置于壳体内并位于抽吸注射装置中注射器的下方；
[0031]旋转底座；以及
[0032]一个以上的西林瓶夹爪；
[0033]其中旋转底座套设在第一回转轴上，西林瓶夹爪以第一回转轴为中心设置在旋转底座上，并能够跟随旋转底座进行同步转动。
[0034]根据本技术的另一种具体实施方式，还包括净化子系统：
[0035]壳体内设有具有孔的隔板，隔板将壳体的内部上下分隔形成配药室和收集室；
[0036]在壳体的顶部设有进风风机、出风风机，在配药室内设有进风通道和出风通道，进风通道内设有至少一个进风过滤层，出风通道内设有至少一个出风过滤层，进风风机设置于进风过滤层的上游，其引入的环境风穿过进风过滤层进入配药室和/或收集室，出风风机设置于出风过滤层的下游，其驱使出风通道中的气体穿过出风过滤层并排出至壳体之外。
[0037]根据本技术的另一种具体实施方式，壳体上设有能够打开或者闭合配药室的操作窗口，在操作窗口处设有隔绝内外气体交换的风幕通道和风幕风机。
[0038]本技术具备以下有益效果：
[0039]本技术的安瓿瓶配药装置采用直线送料方式，由安瓿瓶夹持组件所夹持的安瓿瓶首先进行升降并通过第一传感器检测瓶颈切割位置，确定安瓿瓶的高度位置，然后在水平轨道上进行移动，依次经过瓶颈切割组件进行瓶颈进行切割、瓶颈折断组件进行瓶头折断，以最终通过注射器进行抽吸注射，最终完成自动化的配药过程；
[0040]此外本技术的安瓿瓶夹持组件中的安瓿瓶夹爪能够进行倾斜侧翻以形成更好的抽吸位置形态，便于将安瓿瓶中的药液完全抽吸，实现精准配药；
[0041]此外本技术中采用单一动力源能够分别对滑架的升降和转动架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，包括：壳体，在所述壳体的上方和下方分别形成配药室和收集室；安瓿瓶配药装置，在进行安瓿瓶输送的同时进行安瓿瓶的瓶颈切割与折断，所述安瓿瓶配药装置设置于所述壳体上并位于所述配药室内；西林瓶配药装置，对至少一个工位的西林瓶进行夹持以进行混液操作，所述西林瓶配药装置设置于所述壳体上并位于所述配药室内；抽吸注射装置；提供注射器并能够驱动该注射器对已折断瓶颈的安瓿瓶内的药液进行抽吸并将所抽吸的药液注射至母液瓶中进行配药；或能够驱动该注射器抽吸母液瓶中的原液，将该原液注入西林瓶中进行混液，并可对西林瓶中的药液进行抽空以将其注射至母液瓶中进行配药；其中所述抽吸注射装置设置于所述壳体上，并位于所述安瓿瓶配药装置的下游终点，所述西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位设置于所述抽吸注射装置中注射器的下方；多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于所述安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于所述西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；以及用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集装置，所述收集装置设置于所述收集室内，并且所述收集装置具有朝向所述配药室的入口。2.如权利要求1所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述安瓿瓶配药装置包括：水平轨道，固定设置于所述壳体内；安瓿瓶夹持组件，包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，所述滑座设置于所述水平轨道上，在所述滑座上设有升降轨道，所述滑架通过所述升降轨道设置于所述滑座上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述滑架上；瓶颈切割组件；以及瓶颈折断组件；在所述壳体内相较于所述水平轨道固定设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据所述第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着所述水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。3.如权利要求2所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧翻的转动架，所述滑架上设有与所述水平轨道垂直的第一水平转轴，所述转动架通过所述第一水平转轴设置于所述滑架上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述转动架上。4.如权利要求3所述的能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动所述滑架升降和驱动所述转动架转动的推板构件，其中所述滑架上设有第一滚轮，所述推板构件具有与所述第一滚轮配合以驱动所述滑架在所述升降轨道上进行升降的斜面部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔杰，刘显桢，张昌龙，王志达，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：