本实用新型专利技术提供了一种安瓿瓶配药装置，包括安瓿瓶工作台、安瓿瓶夹持组件、瓶颈切割组件和瓶颈折断组件；安瓿瓶工作台设有水平轨道，安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶夹爪设置于滑架上；在安瓿瓶工作台上设有第一传感器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；安瓿瓶沿着水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。本实用新型专利技术能够自动进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断以完成自动抽吸配药，具有自动化高、适应性强的优点。适应性强的优点。适应性强的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶配药装置
[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种安瓿瓶配药装置。
技术介绍
[0002]安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，安瓿瓶的内部一般存储为注射用的药液。目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量安瓿瓶药液配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。
[0003]人工配制药液的过程繁琐，需要对安瓿瓶进行切割、消毒和开瓶后才能用注射器抽取药液，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过程中医护人员需要接触药液，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。此外，在安瓿瓶开启过程中，由于切割深度不够、切割韧口不良、药瓶本身质量等原因，在药瓶折断开启时，容易造成安瓿瓶破碎，还会造成医护人员受伤的问题。
[0004]针对人工配制安瓿瓶静脉输液药物的不足之处，设计安瓿配药装置代替医护人员进行静脉输液药物的配制，有实际的需求市场。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种安瓿瓶配药装置，能够自动进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断以完成自动抽吸配药，具有自动化高、适应性强的优点。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种安瓿瓶配药装置，其包括：
[0007]安瓿瓶工作台；
[0008]安瓿瓶夹持组件，其滑动设置于安瓿瓶工作台上；
[0009]瓶颈切割组件；以及
[0010]瓶颈折断组件；
[0011]在安瓿瓶工作台上设有水平轨道(直线式)，安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶夹爪设置于滑架上；
[0012]在安瓿瓶工作台上设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；
[0013]由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。
[0014]在本技术的上述技术方案中，通过安瓿瓶夹持组件在水平轨道上的滑行进程，依次完成瓶颈切割位置的检测(确定安瓿瓶的瓶颈切割高度)、瓶颈切割和瓶颈折断，整个过程自动进行，无需人员操作，可适用于不同型号类别的安瓿瓶。
[0015]根据本技术的另一种具体实施方式，安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧
翻的转动架，滑架上设有与水平轨道垂直的第一水平转轴，转动架通过第一水平转轴设置于滑架上，安瓿瓶夹爪设置于转动架上。
[0016]根据本技术的另一种具体实施方式，安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动滑架升降和驱动转动架转动的推板构件，其中滑架上设有第一滚轮，推板构件具有与第一滚轮配合以驱动滑架在升降轨道上进行升降的斜面部，转动架上设有第二滚轮，推板构件具有与第二滚轮配合以驱动转动架围绕第一水平转轴进行转动的拨动部。
[0017]根据本技术的另一种具体实施方式，滑架与滑座之间连接有第一弹簧，第一弹簧驱使第一滚轮压紧在斜面部；转动架与滑架或者滑座之间连接有第二弹簧，第二弹簧驱使转动架在第二滚轮与拨动部之间配合失效时能够自动回位至初始位置状态。
[0018]根据本技术的另一种具体实施方式，瓶颈切割组件包括刀架杆、刀头和第三弹簧，安瓿瓶工作台设有刀架转轴，刀架杆的中部套设于刀架转轴上，刀架杆的一端通过第三弹簧限位连接在安瓿瓶工作台上，刀头设置在刀架杆的另一端并伸出至水平轨道上，并且刀头能够切割在水平轨道上滑行的安瓿瓶。
[0019]根据本技术的另一种具体实施方式，瓶颈切割组件进一步包括活动的止挡构件，刀架杆的一端设有第三滚轮，刀架杆的一端通过第三弹簧连接至止挡构件，止挡构件能够推出以抵接第三滚轮，致使刀架杆转动并使得刀头从安瓿瓶瓶颈脱离。
[0020]进一步的，止挡构件优选相对于刀架转轴的距离是可调的，通过调整止挡构件的位置可以改变第三弹簧的作用力大小，进而改变切割力。
[0021]根据本技术的另一种具体实施方式，瓶颈切割组件还包括用于检测安瓿瓶的瓶头有无的重力拨板，重力拨板紧邻刀头转动设置于安瓿瓶工作台上。
[0022]根据本技术的另一种具体实施方式，瓶颈折断组件包括旋转式撞击构件，在安瓿瓶工作台上与水平轨道垂直的设有第二水平转轴，撞击构件以偏心方式设置于第二水平转轴上并能够随着第二水平转轴进行同步往复转动，撞击构件在竖直面内转动撞击在水平轨道上进行输送的安瓿瓶并将安瓿瓶的瓶头折断。
[0023]根据本技术的另一种具体实施方式，撞击构件以垂直于经过瓶颈切割组件进行切割后的切口方向撞击安瓿瓶的瓶头。
[0024]根据本技术的另一种具体实施方式，瓶颈切割组件与瓶颈折断组件之间设有消毒组件。
[0025]本技术具备以下有益效果：
[0026]本技术的安瓿瓶配药装置采用直线送料方式，由安瓿瓶夹持组件所夹持的安瓿瓶首先进行升降并通过第一传感器检测瓶颈切割位置，确定安瓿瓶的高度位置，然后在水平轨道上进行移动，依次经过瓶颈切割组件进行瓶颈进行切割、瓶颈折断组件进行瓶头折断，以最终通过注射器进行抽吸注射，最终完成自动化的配药过程。
[0027]本技术的安瓿瓶夹持组件中的安瓿瓶夹爪能够进行倾斜侧翻以形成更好的抽吸位置形态，便于将安瓿瓶中的药液完全抽吸，实现精准配药。
[0028]此外本技术中采用单一动力源能够分别对滑架的升降和转动架的转动进行控制，具有结构紧凑、实用性强的优点。
[0029]本技术的瓶颈切割组件采用受压切割的结构形式，在移动的安瓿瓶与刀头接触进行切割的过程中，刀头收到第三弹簧的作用而逐渐沿安瓿瓶瓶颈切割位置区域进行相
对转动，以完成受压切割，保证切割的稳定性和高效性。
[0030]本技术的瓶颈折断组件采用旋转撞击的结构形式，其中撞击构件以垂直于经过瓶颈切割组件进行切割后的切口方向撞击安瓿瓶的瓶头，完成瓶颈的折断，折断效率高，不易造成安瓿瓶的破碎；相应的，在安瓿瓶工作台上的指定位置区域还设置有用于收纳安瓿瓶瓶头的利器盒，以对折断的瓶头进行无害化收集。
[0031]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0032]图1是本技术安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶瓶颈位置检测的形态；
[0033]图2是本技术安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶的切割开始位置的形态；
[0034]图3是本技术安瓿瓶配药装置的结构示意图，其显示了安瓿瓶的切割完成位置的形态；
[0035]图4是本技术显示瓶颈切割完成形态的正面结构示意图；
[0036]图5是图4的俯视示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶配药装置，其特征在于，包括：安瓿瓶工作台；安瓿瓶夹持组件，其滑动设置于所述安瓿瓶工作台上；瓶颈切割组件；以及瓶颈折断组件；在所述安瓿瓶工作台上设有水平轨道，所述安瓿瓶夹持组件包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，所述滑座设置于所述水平轨道上，在所述滑座上设有升降轨道，所述滑架通过所述升降轨道设置于所述滑座上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述滑架上；在所述安瓿瓶工作台上设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据所述第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；由所述安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶沿着所述水平轨道进行输送的同时，依次经过瓶颈切割组件进行安瓿瓶的瓶颈切割和瓶颈折断组件进行安瓿瓶的瓶颈折断。2.如权利要求1所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件进一步包括能够倾斜侧翻的转动架，所述滑架上设有与所述水平轨道垂直的第一水平转轴，所述转动架通过所述第一水平转轴设置于所述滑架上，所述安瓿瓶夹爪设置于所述转动架上。3.如权利要求2所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述安瓿瓶夹持组件还包括能够驱动所述滑架升降和驱动所述转动架转动的推板构件，其中所述滑架上设有第一滚轮，所述推板构件具有与所述第一滚轮配合以驱动所述滑架在所述升降轨道上进行升降的斜面部，所述转动架上设有第二滚轮，所述推板构件具有与所述第二滚轮配合以驱动转动架围绕所述第一水平转轴进行转动的拨动部。4.如权利要求3所述的安瓿瓶配药装置，其特征在于，所述滑架与所述滑座之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧驱使所述第一滚轮压紧在所述斜面部；所述转动架与所述滑架或者所述滑座之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔杰，刘显桢，张昌龙，王志达，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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