一种带有防脱落组件的智能机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有防脱落组件的智能机械手臂，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，夹臂包括左夹臂和右夹臂、防脱落组件、和基座，防脱落组件包括弧形板，左夹臂和右夹臂相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽，滑槽内表面与弧形板滑动连接，弧形板顶端与设置于左夹臂和右夹臂相互远离一侧的电动伸缩杆转动连接电动伸缩杆由设置外部的控制器控制；本实用新型专利技术通过控制器控制驱动装置，使得夹臂夹持零部件以后，再通过控制器控制电动伸缩杆伸长，进而使得设置在左、右夹臂上的弧形板相互靠近，可有效地防止夹持的零部件滑落，造成零部件的损坏，可有效的解决背景技术存在的问题。的解决背景技术存在的问题。的解决背景技术存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防脱落组件的智能机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂设备领域，具体为一种带有防脱落组件的智能机械手臂。

技术介绍

[0002]现有技术中申请号为：CN201210265058.X的中国专利公开了一种夹胚机械手，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，其特征在于：所述的每个夹臂均包括与驱动装置连接的驱动臂以及用于夹持瓶胚的夹持臂，所述驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，所述夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴，所述夹持部的自由端具有缺口，每一对夹持部的缺口相互交错。
[0003]现有的夹臂夹持以后，在移动的过程中，夹持的零部件容易脱落，若是加大夹臂夹持的力，则容易对夹持的零部件表面造成损伤，为此如何解决机械手臂夹持物件防止其脱落，成为现有技术的难题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的提供一种带有防脱落组件的智能机械手臂，可以有效的解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种带有防脱落组件的智能机械手臂，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，夹臂包括左夹臂和右夹臂、防脱落组件、和基座，防脱落组件包括弧形板，左夹臂和右夹臂相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽，滑槽内表面与弧形板滑动连接，弧形板顶端与设置于左夹臂和右夹臂相互远离一侧的电动伸缩杆转动连接；电动伸缩杆由设置外部的控制器控制，将控制器控制驱动装置，使得夹臂夹持零部件以后，再通过控制器控制电动伸缩杆伸长，进而使得设置在左、右夹臂上的弧形板相互靠近，可有效地防止夹持的零部件滑落，造成零部件的损坏，可以有效的解决
技术介绍
中存在的问题。
[0007]进一步的，基座底部位于左夹臂和右夹臂之间的位置设置有距离探测器，距离探测器与控制器连接，当夹持零部件以后，距离探测器将与零部件的距离数据实时反馈给控制器，控制器判断其在预设值内，进而由控制器控制电动伸缩杆伸长，其中距离传感器无数据远远大于预设值，控制电动伸缩杆复位，可实现智能化控制。
[0008]进一步的，左夹臂和右夹臂内表面相互靠近的一侧且远离基座的对称位置开设有收纳槽，收纳槽内表面正面和背面的对称位置通过弹簧滑动连接有轮座，轮座内表面通过转轴转动连接有转动轮，轮座上还设置有检测转轴的转动探测器，夹臂夹持零部件以后，零部件与转动轮接触，且在接收到距离探测器反馈的信息以后，控制器控制电动伸缩杆伸长至预定长度，或者零部件发生下滑，即带动转动轮转动，进而转动探测器将信息反馈给控制器，控制器进一步的控制电动伸缩杆伸长至最大值，即可根据实际夹持零部件的状态进而控制电动伸缩杆伸长的长度，可进一步优化智能化控制。
[0009]工作原理和有益效果：通过防脱落组件包括弧形板，左夹臂和右夹臂相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽，滑槽内表面与弧形板滑动连接，弧形板顶端与设置于左夹臂和右夹臂相互远离一侧的电动伸缩杆转动连接；电动伸缩杆由设置外部的控制器控制，可有效解决
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中存在的技术问题；
[0010](1)通过基座底部位于左夹臂和右夹臂之间的位置设置有距离探测器，距离探测器与控制器连接，当夹持零部件以后，距离探测器将与零部件的距离数据实时反馈给控制器，控制器判断其在预设值内，进而由控制器控制电动伸缩杆伸长，其中距离传感器无数据远远大于预设值，控制电动伸缩杆复位，可实现智能化控制。
[0011](2)通过左夹臂和右夹臂内表面相互靠近的一侧且远离基座的对称位置开设有收纳槽，收纳槽内表面正面和背面的对称位置通过弹簧滑动连接有轮座，轮座内表面通过转轴转动连接有转动轮，轮座上还设置有检测转轴的转动探测器，夹臂夹持零部件以后，零部件与转动轮接触，且在接收到距离探测器反馈的信息以后，控制器控制电动伸缩杆伸长至预定长度，或者零部件发生下滑，即带动转动轮转动，进而转动探测器将信息反馈给控制器，控制器进一步的控制电动伸缩杆伸长至最大值，即可根据实际夹持零部件的状态进而控制电动伸缩杆伸长的长度，可进一步优化智能化控制。
附图说明
[0012]图1为本技术主视局部剖视结构示意图；
[0013]图2为本技术图1中A的结构放大示意图；
[0014]图3为本技术的机械臂立体结构示意图。
[0015]图中：1、左夹臂；2、右夹臂；3、滑槽；4、弧形板；5、电动伸缩杆；6、基座；7、距离探测器；8、转动轮；9、转动探测器；10、收纳槽；11、轮座。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
3所示，一种带有防脱落组件的智能机械手臂，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，夹臂包括左夹臂1和右夹臂2、防脱落组件、和基座 6，防脱落组件包括弧形板4，左夹臂1和右夹臂2相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽3，滑槽3内表面与弧形板4滑动连接，弧形板4 顶端与设置于左夹臂1和右夹臂2相互远离一侧的电动伸缩杆5转动连接；电动伸缩杆5由设置外部的控制器控制，将控制器控制驱动装置，使得夹臂夹持零部件以后，再通过控制器控制电动伸缩杆伸长，进而使得设置在左、右夹臂上的弧形板相互靠近，可有效地防止夹持的零部件滑落，造成零部件的损坏，。
[0018]其中，基座6底部位于左夹臂1和右夹臂2之间的位置设置有距离探测器7，距离探测器7与控制器连接，当夹持零部件以后，距离探测器将与零部件的距离数据实时反馈给控制器，控制器判断其在预设值内，进而由控制器控制电动伸缩杆伸长，其中距离传感器无数据远远大于预设值，控制电动伸缩杆复位，可实现智能化控制。
[0019]其中，左夹臂1和右夹臂2内表面相互靠近的一侧且远离基座6的对称位置开设有收纳槽10，收纳槽10内表面正面和背面的对称位置通过弹簧滑动连接有轮座11，轮座11内
表面通过转轴转动连接有转动轮8，轮座11上还设置有检测转轴的转动探测器9，夹臂夹持零部件以后，零部件与转动轮接触，且在接收到距离探测器反馈的信息以后，控制器控制电动伸缩杆伸长至预定长度，或者零部件发生下滑，即带动转动轮转动，进而转动探测器将信息反馈给控制器，控制器进一步的控制电动伸缩杆伸长至最大值，即可根据实际夹持零部件的状态进而控制电动伸缩杆伸长的长度，可进一步优化智能化控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防脱落组件的智能机械手臂，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，夹臂包括左夹臂(1)和右夹臂(2)、防脱落组件、和基座(6)，其特征在于：防脱落组件包括弧形板(4)，左夹臂(1)和右夹臂(2)相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽(3)，滑槽(3)内表面与弧形板(4)滑动连接，弧形板(4)顶端与设置于左夹臂(1)和右夹臂(2)相互远离一侧的电动伸缩杆(5)转动连接；电动伸缩杆(5)由设置外部的控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种带有防脱落组件的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：万守同，万守于，
申请(专利权)人：安徽轶记机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：