一种新型汽车维修用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型汽车维修用的机械手，包括固定板，所述固定板上表面的两侧均固定连接有固定装置，所述固定板的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下表面固定连接有壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定框，所述固定框的上表面设置有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。该新型汽车维修用的机械手，通过电机、螺纹杆、螺纹筒、连接块、调节板和固定座等结构的设置，启动电机带动螺纹杆转动，使螺纹筒带动连接块移动，从而可以使调节板带动第一夹板转动，进而可以对物体进行有效的夹持固定，便于工作人员的维修使用，且通过防滑凸块的设置，又提高了该装置夹持物体使的稳定性，继而提高了该装置使用时的安全性。继而提高了该装置使用时的安全性。继而提高了该装置使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型汽车维修用的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种新型汽车维修用的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在汽车维修过程中经常需要用到机械手，常用的机械手在夹持过程中被夹持物体容易滑动掉落，且常用的机械手结构较为复杂，不便于拆卸维修，为此提出一种新型汽车维修用的机械手。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型汽车维修用的机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型汽车维修用的机械手，包括固定板，所述固定板上表面的两侧均固定连接有固定装置，所述固定板的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下表面固定连接有壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定框，所述固定框的上表面设置有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的一端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均通过转轴活动连接有调节板，所述调节板的一侧通过转轴活动连接有固定座，所述固定框下表面的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的下表面通过转轴活动连接有第一夹板。
[0008]可选的，所述固定座的一侧固定连接于第一夹板的内侧，所述第一夹板的表面设置有防滑凸块。
[0009]可选的，所述固定装置包括立板，所述立板的一侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端活动连接有第二夹板，所述立板的一侧靠近丝杆固定连接有限位环，所述限位环的表面螺纹连接有限位螺栓。
[0010]可选的，所述固定框的两侧均固定连接有加强筋，所述加强筋的一侧固定连接于固定块的表面。
[0011]可选的，所述壳体上表面的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的数量为若干个。
[0012]可选的，所述螺纹筒的内部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹，所述电机的表面设置有电机壳。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种新型汽车维修用的机械手，具备以下有益效果：
[0015]1、该新型汽车维修用的机械手，通过电机、螺纹杆、螺纹筒、连接块、调节板和固定座等结构的设置，启动电机带动螺纹杆转动，使螺纹筒带动连接块移动，从而可以使调节板带动第一夹板转动，进而可以对物体进行有效的夹持固定，便于工作人员的维修使用，且通过防滑凸块的设置，又提高了该装置夹持物体使的稳定性，继而提高了该装置使用时的安全性。
[0016]2、该新型汽车维修用的机械手，通过固定板、固定装置、支撑柱和壳体等结构的设置，转动丝杆使第二夹板移动，既可以将该装置固定于机器人的表面进行使用，同时在不使用时又便于该装置的拆卸维修，增强了该装置的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术剖视图结构示意图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、固定板；2、固定装置；201、立板；202、丝杆；203、第二夹板；204、限位环；3、支撑柱；4、壳体；5、固定框；6、电机；7、螺纹杆； 8、螺纹筒；9、连接块；10、调节板；11、固定座；12、固定块；13、第一夹板；14、加强筋；15、防滑凸块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种新型汽车维修用的机械手，包括固定板1，固定板1上表面的两侧均固定连接有固定装置2，固定装置2包括立板201，立板201的一侧螺纹连接有丝杆202，丝杆202的一端活动连接有第二夹板203，立板201的一侧靠近丝杆202固定连接有限位环204，限位环204的表面螺纹连接有限位螺栓，转动丝杆202使第二夹板 203移动，从而可以将该装置固定于机器人的表面，转动限位螺栓使其一端螺纹连接于丝杆202的内部，从而可以对丝杆202进行固定，进而提高了该装置固定时的稳定性，固定板1的下表面固定连接有支撑柱3，支撑柱3的下表面固定连接有壳体4，壳体4上表面的两侧均螺纹连接有螺栓，螺栓的数量为若干个，通过螺栓的设置，提高了壳体4与固定框5连接的稳定性，壳体4 的下表面固定连接有固定框5，固定框5的两侧均固定连接有加强筋14，加强筋14的一侧固定连接于固定块12的表面，通过加强筋14的设置，提高了该装置整体的稳定性，固定框5的上表面设置有电机6，电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的下表面螺纹连接有螺纹筒8，螺纹筒8的内部开设有与螺纹杆7相匹配的螺纹，电机6的表面设置有电机壳，通过电机壳的设置，可以对电机6进行有效的防护，继而提高了电机6的使用寿命，螺纹筒8的一端固定连接有连接块9，连接块9的两侧均通过转轴活动连接有调节板10，调节板10的一侧通过转轴活动连接有固定座11，固定框5下表面的两侧均固定连接有固定块12，固定块12的下表面通过转轴活动连接有第一夹板13，固定座11的一侧固定连接于
第一夹板13的内侧，第一夹板13的表面设置有防滑凸块15，通过防滑凸块15的设置，提高了该装置夹持物体时的稳定性，进而增强了该装置使用时的安全性。
[0023]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。
[0024]综上所述，该新型汽车维修用的机械手的操作步骤如下；
[0025]1、使用时，使用者转动丝杆202使第二夹板203移动，从而可以将该装置固定于机器人的表面，转动限位螺栓使其一端螺纹连接于丝杆202的内部，从而可以对丝杆202进行固定，进而提高了该装置固定时的稳定性；
[0026]2、启动电机6带动螺纹杆7转动，使螺纹筒8带动连接块9向上移动，连接块9通过调节板10带动第一夹板13转动，进而可以对物体进行有效的夹持固定，且通过防滑凸块15的设置，又提高了该装置夹持物体使的稳定性。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型汽车维修用的机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上表面的两侧均固定连接有固定装置(2)，所述固定板(1)的下表面固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的下表面固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)的下表面固定连接有固定框(5)，所述固定框(5)的上表面设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的下表面螺纹连接有螺纹筒(8)，所述螺纹筒(8)的一端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的两侧均通过转轴活动连接有调节板(10)，所述调节板(10)的一侧通过转轴活动连接有固定座(11)，所述固定框(5)下表面的两侧均固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的下表面通过转轴活动连接有第一夹板(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述固定座(11)的一侧固定连接于第一夹板(13)的内侧，所述第一夹板(13)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑾媛，包云钧，赵福利，
申请(专利权)人：贵州交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：