一种工业机器人运动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人运动运动控制技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆，两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆，所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块，所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接，所述移动块的顶部固定有机械臂，设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁，这样机械臂需要移动时，移动电机，使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合，启动电机这样，电机带着连接杆和第二转块转动。电机带着连接杆和第二转块转动。电机带着连接杆和第二转块转动。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运动控制装置


[0001]本专利技术涉及机器人运动控制
，具体为一种工业机器人运动控制装置。

技术介绍

[0002]运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制，运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
[0003]现有的的工厂机器人大多是机械臂，机械臂在移动的时候需要多个运动源来进行控制，这样增加装置的价格和维修的成本。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业机器人运动控制装置，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人运动控制装置，包括两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆，两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆，所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块，所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接，所述移动块的顶部固定有机械臂，右侧所述固定块的右侧转动连接有第一转块和第二转块，所述第一丝杆的右侧穿过所述右侧所述固定块与所述第一转块转动连接，右侧所述固定块的右侧位于多个所述第一转块和所述第二转块之间固定连接有多个支撑块，所述支撑块的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆、所述第一转块和所述第二转块之间均通过第一齿轮转动连接，所述第一转块右侧固定连接的所述第一齿轮的右侧开设有第一插孔，所述第一插孔的左端穿过所述第一转块位于所述第一丝杆的内部，所述第一插孔的内侧壁开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑块，两个第一滑块之间固定有活动块，所述活动块的右侧一体成型有第一插头，所述活动块的右侧位于所述第一插头的内侧一体成型有第二插头，所述第一转块的左侧，所述第一转块的左侧一体成型有第三插头，所述第三插头与所述第一插头相适配，所述第一插孔的内部左侧和所述活动块的左侧均固定有第一磁铁，所述支撑块的右侧固定有底座，所述底座的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定滑动箱，所述滑动箱的内部固定有电机，所述电机的输出轴左端固定有连接杆，所述连接杆的左端固定有第四插头，所述第二转块右侧固定连接的所述第一齿轮的右侧开设有第二插孔，所述第二插孔的内部右侧固定有第五插头，所述第四插头均与所述第二插头和所述第五插头相适配。
[0008]优选的，所述滑板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的右侧转动连接有第二齿轮，所述连接杆贯穿所述第二齿轮并滑动连接，所述滑板的内部转动连接有第三齿轮，所述滑
板的底部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的底部转动连接有第四齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮和所述第二转杆通过第五齿轮传动连接，所述底座的顶部开设有齿槽，所述第四齿轮与所述齿槽啮合连接，所述第四齿轮的内部固定有固定杆，所述固定杆的外侧壁固定有发条弹簧，所述发条弹簧的另一端固定有转轮，所述转轮的外侧壁固定有拉绳，所述拉绳的另一端与所述第二转杆的外侧壁固定连接，所述齿槽和所述第四齿轮啮合连接。
[0009]优选的，所述滑板的底部位于所述第二转杆的右侧转动连接有第三转杆，所述滑板的底部位于所述第三转杆的右侧转动连接有第四转杆，所述第二转杆、所述第三转杆和所述第四转杆之间通过所述第五齿轮传动连接，所述第四转杆的底部固定有第六齿轮，所述底座的内部转动连接有多个第五转杆，所述第五转杆的外侧壁固定连接有第七齿轮，所述第六齿轮和所述第七齿轮啮合连接，所述底座的内部位于所述第五转杆的左侧转动连接有多个第六转杆，所述底座的内部位于所述第六转杆的右侧固定连接有多个方形块，所述第六转杆的内部开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有第二滑块，所述方形块的内部螺接有螺杆，所述螺杆的左端与所述第二滑块的右侧固定连接，所述螺杆的外侧壁固定有第一圆块，所述螺杆的外侧壁套设有第一弹簧，所述螺杆的外侧壁位于所述第一弹簧的右侧套设有第二圆块，所述第一弹簧的两端分别与所述第一圆块的右侧和所述第二圆块的左侧固定连接，所述第一圆块的内部滑动连接有两个限位杆，所述限位杆的右端所述第二圆块的左侧固定连接，所述第二圆块的外侧壁开设有多个第一收纳孔，所述第一收纳孔的内部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定有第一卡块，所述底座的右侧转动连接有多个第八齿轮，所述第八齿轮的左侧开设有圆孔，所述第八齿轮的左侧位于所述圆孔的外侧开设有第一卡孔，所述底座的顶部固定有多个固定板，多个左右两个固定板之间均转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧壁螺接有移动板，所述移动板的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的两端分别左右两个固定板右左侧固定连，所述移动板的左侧固定有推杆所述第五转杆通过所述第五齿轮传动连接，所述第五转杆的上方设有第七转杆，所述第七转杆的顶部穿过所述底座，所述第五转杆的顶部和所述第七转杆的底部均固定有第二磁铁，两个所述第二磁铁的相对侧转动连接，所述第二丝杆的两端分别穿过两个固定板，所述第二丝杆右端固定有第九齿轮，所述第九齿轮与所述第八齿轮啮合连接，所述第二丝杆与所述第七转杆通过所述第五齿轮传动连接,所述第七转杆的外侧壁开设有两个第二收纳孔，所述第二收纳孔的内部固定有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定有第二卡块，所述底座的内部对应第二卡块处开设有第二卡孔。
[0010]优选的，所述推杆的左端和所述滑动箱的右侧均固定有第三磁铁。
[0011]优选的，所述齿槽的底部固定有第四磁铁。
[0012]优选的，所述拉绳为钢丝绳。
[0013]优选的，所述电机为刹车电机。
[0014]优选的，上方所述第一卡块的前表面和右侧均从上向下倾斜，下方所述第一卡块的后表面和右侧均从下向上倾斜。
[0015]优选的，两个所述第一磁铁的相对侧为同一磁极。
[0016]优选的，两个所述第二磁铁的吸力大于两个所述第一磁铁的斥力。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种工业机器人运动控制装置，具备以下有益效果：
[0019](1)、本专利技术通过设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁，这样机械臂需要移动时，移动电机，使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合，启动电机这样，电机带着连接杆和第二转块转动，通过第一齿轮传动带着第一转杆和第一转块转动，因为活动块上的第一插头与第一转块上的第三插头插合，活动块外侧壁上的滑杆位于插孔内的滑槽内，这样就会带着所有的第一丝杆转动，带着多个机械臂与移动块同时转动，如果需要一个机械臂移动时，将电机前后移动到对应第一丝杆，再将电机向左移动使第四插头插入第一插孔内与第二插头插合，并使第一插头和第三插头分开，启动电机，这样活动块转动就会带着第一丝杆转动，不会带着第一转块转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运动控制装置，包括两个固定块(13)，其特征在于：两个所述固定块(13)之间转动连接有多个第一丝杆(11)，两个所述固定块(13)之间位于所述第一丝杆(11)的下方固定有多个第一滑杆(12)，所述第一丝杆(11)的外侧壁螺接有移动块(10)，所述第一滑杆(12)的外侧壁与所述移动块(10)滑动连接，所述移动块(10)的顶部固定有机械臂(1)，右侧所述固定块(13)的右侧转动连接有第一转块(2)和第二转块(64)，所述第一丝杆(11)的右侧穿过所述右侧所述固定块(13)与所述第一转块(2)转动连接，右侧所述固定块(13)的右侧位于多个所述第一转块(2)和所述第二转块(64)之间固定连接有多个支撑块(7)，所述支撑块(7)的内部转动连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)、所述第一转块(2)和所述第二转块(64)之间均通过第一齿轮(9)转动连接，所述第一转块(2)右侧固定连接的所述第一齿轮(9)的右侧开设有第一插孔(36)，所述第一插孔(36)的左端穿过所述第一转块(2)位于所述第一丝杆(11)的内部，所述第一插孔(36)的内侧壁开设有两个滑槽(37)，所述滑槽(37)的内部滑动连接有第一滑块(38)，两个第一滑块(38)之间固定有活动块(33)，所述活动块(33)的右侧一体成型有第一插头(32)，所述活动块(33)的右侧位于所述第一插头(32)的内侧一体成型有第二插头(40)，所述第一转块(2)的左侧，所述第一转块(2)的左侧一体成型有第三插头(39)，所述第三插头(39)与所述第一插头(32)相适配，所述第一插孔(36)的内部左侧和所述活动块(33)的左侧均固定有第一磁铁(35)，所述支撑块(7)的右侧固定有底座(16)，所述底座(16)的顶部滑动连接有滑板(17)，所述滑板(17)的顶部固定滑动箱(18)，所述滑动箱(18)的内部固定有电机(28)，所述电机(28)的输出轴左端固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)的左端固定有第四插头(71)，所述第二转块(64)右侧固定连接的所述第一齿轮(9)的右侧开设有第二插孔(65)，所述第二插孔(65)的内部右侧固定有第五插头(70)，所述第四插头(71)均与所述第二插头(40)和所述第五插头(70)相适配。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述滑板(17)的顶部固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的右侧转动连接有第二齿轮(5)，所述连接杆(4)贯穿所述第二齿轮(5)并滑动连接，所述滑板(17)的内部转动连接有第三齿轮(6)，所述滑板(17)的底部转动连接有第二转杆(29)，所述第二转杆(29)的底部转动连接有第四齿轮(53)，所述第二齿轮(5)和所述第三齿轮(6)啮合连接，所述第三齿轮(6)和所述第二转杆(29)通过第五齿轮(20)传动连接，所述底座(16)的顶部开设有齿槽(14)，所述第四齿轮(53)与所述齿槽(14)啮合连接，所述第四齿轮(53)的内部固定有固定杆(34)，所述固定杆(34)的外侧壁固定有发条弹簧(42)，所述发条弹簧(42)的另一端固定有转轮(27)，所述转轮(27)的外侧壁固定有拉绳(41)，所述拉绳(41)的另一端与所述第二转杆(29)的外侧壁固定连接，所述齿槽(14)和所述第四齿轮(53)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述滑板(17)的底部位于所述第二转杆(29)的右侧转动连接有第三转杆(30)，所述滑板(17)的底部位于所述第三转杆(30)的右侧转动连接有第四转杆(31)，所述第二转杆(29)、所述第三转杆(30)和所述第四转杆(31)之间通过所述第五齿轮(20)传动连接，所述第四转杆(31)的底部固定有第六齿轮(46)，所述底座(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子民，覃军焱，黄振港，庞靖光，刘振丙，蓝如师，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：