一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构制造技术

本发明专利技术公开了一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构，其目的是解决现有空间展开机构在高低温环境下因结构变形，造成展开时阻力增大，甚至卡死现象发生的问题。该展开机构，包括展开部、固定部；展开部的两端均通过销轴与万向关节轴承铰接；其中，一个万向关节轴承安装于上基座上，上基座安装于滑动设置在固定部一端的滑动座组件上，另一个万向关节轴承安装于下基座上，下基座安装于固定设置在固定部另一端的固定座组件上。部另一端的固定座组件上。部另一端的固定座组件上。

【技术实现步骤摘要】
一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构


[0001]本专利技术涉及一种空间设备，尤其涉及一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构。

技术介绍

[0002]空间展开机构的工作环境十分恶劣，虽然有控温措施，但是温度的稍微变化都会引起展开机构的变形，造成尺寸和精度改变。空间展开机构的主体结构包括两部分，一部分是空间展开机构本身，另一部分是固定装置。其中展开机构为降低重量主体结构主要采用碳纤维，而固定装置为降低成本则以普通金属材料为主，这两类材料的热膨胀系数相差很大，当温度发生变化后两者的相对尺寸会发生很大的变化，极易增大阻力甚至造成卡死。
[0003]另外展开机构本身跨巨大，两端由带有销轴的转动副实现展开运动，为能使展开机构顺利转动对两端销孔的同轴度要求极高，造成加工难度大，且在工作时极易因为温度变化使得同轴度降低造成卡死。

技术实现思路

[0004]为了解决现有空间展开机构在高低温环境下因结构变形，造成展开时阻力增大，甚至卡死现象发生的问题，本专利技术提供了一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构，包括展开部、固定部；其改进之处在于：
[0007]展开部的两端均通过销轴与万向关节轴承铰接；其中，一个万向关节轴承安装于上基座上，上基座安装于滑动设置在固定部一端的滑动座组件上，另一个万向关节轴承安装于下基座上，下基座安装于固定设置在固定部另一端的固定座组件上。
[0008]具体来说，上述滑动座组件包括滑座、滑动导杆、上限位块以及下限位块；
[0009]上限位块和下限位块均固定安装在所述固定部上；
[0010]滑动导杆一端与上限位块固连，另一端与下限位块固连；
[0011]滑座的一个侧面与上基座固连，滑座的另一侧面设置有同轴套设在所述滑动导杆上的至少一个耳座。
[0012]具体来说，上述固定座组件为固定板。
[0013]具体来说，上述展开部为采用碳纤维材料制作且具有镂空结构的展开支架。
[0014]具体来说，上述固定部包括水平底板、转接板以及竖直立柱；竖直立柱通过转接板垂直固定安装于所述水平底板上；所述滑动座组件和固定座组件均设置于竖直立柱上。
[0015]具体来说，上述上基座、下基座、滑座、滑动导杆、上限位块、下限位块、固定板、水平底板、转接板以及竖直立柱均采用钛合金制作。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术将展开部和固定部的转动副由简单的销轴销孔连接设计成带万向关节轴承的具有调心功能的万向转动结构，能有效避免空间展开部或固定部变形引起的卡死现象，且万向关节轴承的调心功能可有效降低对加工精度的要求。
[0018]2、本专利技术将展开部与固定部通过万向关节轴承铰接的同时，还通过一个滑动座组件和一个固定组件，可进一步地防止空间展开部或固定部在高低温环境下热变形后造成的展开阻力增大和卡死现象的发生。
[0019]3、本专利技术采用滑座、滑动导杆、上限位块以及下限位块构成的滑动座组件结构简单，制造成本低，便于加工装配。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构图
[0021]图2为固定部的结构图；
[0022]图3为竖直立柱与滑动组件配合的局部示意图；
[0023]图4为展开部的结构图；
[0024]图5为固定部和展开部通过万向关节轴承连接的据图示意图。
[0025]下图中：
[0026]1‑
展开部、11
‑
展开支架、12
‑
上基座、13
‑
下基座、14
‑
万向关节轴承、15
‑
销轴；
[0027]2‑
固定部、21
‑
水平底板、22
‑
转接板、23
‑
竖直立柱、24
‑
固定板、25
‑
滑座、26
‑
滑动导杆、27
‑
上限位块、28
‑
下限位块。
[0028]3‑
滑动座组件、4
‑
固定座组件；
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护的范围。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]同时在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]本专利技术中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接：同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]本专利技术的基本结构为：
[0034]该空间展开机构包括展开部以及固定部；展开部的两端均通过销轴与万向关节轴
承铰接；其中，一个万向关节轴承安装于上基座上，上基座安装于滑动设置在固定部一端的滑动座组件上，另一个万向关节轴承安装于下基座上，下基座安装于固定设置在固定部另一端的固定座组件上。由于万向关节轴承的具有调心功能，能有效避免空间展开部或固定部变形引起的卡死现象，同时由于展开部一端通过滑动座组件安装于固定部上，当展开部或固定部在高低温环境下出现热膨胀变形或收缩变形时，滑动座组件可提供一定的补偿量，从而可进一步避免由于热变形造成的阻力增大和卡死现象的发生，提高了展开机构展开时的灵活性。
[0035]该展开机构的具体结构如图1所示：该空间展开机构包括展开部1和固定部2；
[0036]展开部1为采用碳纤维材料制作且具有镂空结构的展开支架11；
[0037]固定部2包括水平底板21、转接板22以及竖直立柱23；竖直立柱23通过转接板22垂直固定安装于所述水平底板21上；竖直立柱23的上端设置有滑动座组件3，竖直立柱的下端设置有固定座组件4；
[0038]如图2和图3所示，滑动座组件3包括滑座25、滑动导杆26、上限位块27以及下限位块28；上限位块27和下限位块28均固定安装在竖直立柱23上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构，包括展开部、固定部；其特征在于：展开部的两端均通过销轴与万向关节轴承铰接；其中，一个万向关节轴承安装于上基座上，上基座安装于滑动设置在固定部一端的滑动座组件上，另一个万向关节轴承安装于下基座上，下基座安装于固定设置在固定部另一端的固定座组件上。2.根据权利要求1所述的高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构，其特征在于：所述滑动座组件包括滑座、滑动导杆、上限位块以及下限位块；上限位块和下限位块均固定安装在所述固定部上；滑动导杆一端与上限位块固连，另一端与下限位块固连；滑座的一个侧面与上基座固连，滑座的另一侧面设置有同轴套设在所述滑动导杆上的至少一个耳座。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，张亚涛，李治国，高雄，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：