本发明专利技术公开了张力检测领域的一种收线工装张力自动化检测装置及检测方法，包括安装架、电机；所述安装架上固定设置有用于固定收线工装的限位套筒，所述电机通过带传动驱动所述收线工装转动；所述电机与控制器电性连接；所述控制器控制电机的输出转矩；所述收线工装外壳嵌入于所述限位套筒的孔内；所述安装架上设有限位块；所述限位块通过定位销与所述收线工装壳体连接；本发明专利技术中对收线工装固定方便，并且安全牢靠，提高了检测效率，实现张力的自动化检测，与人工手动检测相比提高了检测精度和检测效率。和检测效率。和检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种收线工装张力自动化检测装置及检测方法
[0001]本专利技术属于张力检测
，具体涉及收线工装张力自动化检测装置。
技术介绍
[0002]在钢丝绳生产领域，需对成品钢丝进行缠绕包装，为保证客户在使用过程中的质量稳定，在缠绕卷轴过程中，需对收线的张力进行控制。我司钢帘线生产用内收线工装的张力是靠带轮带动的滑动摩擦盘与固定在收线轴上的固定摩擦片之间的运行滑差来产生，利用端面的一套碟形压簧使用锁紧螺母向下施压的距离，来调节滑动摩擦力的大小。
[0003]由于工装结构限制，张力的大小必须通过对工装拆卸后方可进行调节，现有的检测方式为在工作台面焊接支撑件，支撑件上部一端配有收线座孔，另一端装配同步带轮，通过同步带配合带轮传动，在收线工装上端套装工字轮，通过钢丝绳缠绕后通过弹簧秤进行匀速拉伸，拉伸所产生的拉力，等同于收线张力，在调试过程中，由于没有固化的压力对应所产生的张力值，导致收线工装需反复从维护夹具（台虎钳）调整后再次拆装到张力检测架检测，对日常维护工作效率的提高产生一定的制约。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种收线工装张力自动化检测装置及检测方法，以提高所述收线工装检测效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种收线工装张力自动化检测装置，包括安装架、电机；所述安装架上固定设置有用于固定收线工装的限位套筒，所述电机通过带传动驱动所述收线工装转动；所述电机与控制器电性连接；所述控制器控制电机的输出转矩；所述收线工装外壳嵌入于所述限位套筒的孔内；所述安装架上设有限位块；所述限位块通过定位销与所述收线工装壳体连接。
[0006]优选的，所述限位套筒的孔与所述收线工装外壳的形状均为缺圆，且缺圆上设有圆心对称的两个平面。
[0007]优选的， 所述安装架上设有顶板；所述限位套筒贯穿顶板，所述收线工装自上而下插入限位套筒；所述限位块设置于所述顶板下方。
[0008]优选的，所述安装架上设有转动轴，所述转动轴上设有双联带轮；所述电机上设有第一同步带轮；所述收线工装设有第二同步带轮，所述双联带轮下带轮与第一同步带轮通过同步带连接；所述双联带轮上带轮与第二同步带轮通过同步带连接。
[0009]优选的，所述双联带轮下带轮与第一同步带轮设置于同一水平面；所述双联带轮上带轮与第二同步带轮设置于同一水平面。
[0010]优选的，所述安装架设有电机支座；所述电机支座上设置有腰孔，所述腰孔沿电机轴线设置，螺栓穿过腰孔与电机连接。
[0011]优选的，所述控制器包括变频器、plc处理器和触摸屏；所述触摸屏设置于控制器
壳体外；所述触摸屏与plc处理器电性连接。
[0012]一种收线工装张力自动化检测装置的检测方法，包括：将所述收线工装嵌入所述限位套筒内，通过定位销将所述限位块与所述收线工装壳体连接；所述控制器控制电机由10%额定转矩开始输出转矩，输出转矩每秒钟增加0.1%额定转矩，直至电机转动；所述控制器获取电机的输出转矩百分比和电机额定转矩；计算实际输出转矩，计算公式为：其中，为电机额定转矩, 为电机至收线工装的传动比， 为输出转矩百分比， 为实际输出转矩；重复多次取实际输出转矩的平均值，根据实际输出转矩的平均值得到收线工装的收线张力。
[0013]优选的，所述控制器将计算出的收线张力传输至触摸屏显示。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术中所述收线工装外壳嵌入于所述限位套筒的孔内；所述安装架上设有限位块；所述限位块通过定位销与所述收线工装壳体连接；该结构对收线工装固定方便，并且安全牢靠，提高了检测效率。
[0015]本专利技术中所述控制器控制电机由10%额定转矩开始输出转矩，输出转矩每秒钟增加0.1%额定转矩，直至电机转动；控制器根据实际输出转矩的平均值得到收线工装的收线张力，实现张力的自动化检测，与人工手动检测相比提高了检测精度和检测效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种收线工装张力自动化检测装置的主视图；图2是本专利技术实施例提供的一种收线工装张力自动化检测装置的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的收线工装的结构图；图中：1安装架、2电机、3电机支座、31腰孔、4第一同步带轮、5同步带、6双联带轮、7转动轴、8收线工装、81第二同步带轮、9限位套筒、10限位块、11控制器、12顶板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0019]实施例一如图1
‑
3所示，一种收线工装张力自动化检测装置，包括安装架1、电机2；所述安装
架1上固定设置有用于固定收线工装8的限位套筒9，所述安装架1上设有顶板12；所述限位套9筒贯穿顶板12；限位块10设置于所述顶板12下方；限位块10与所述收线工装8上设有销孔；所述限位块10通过定位销与所述收线工装8壳体连接，防止检测时工装产生打滑现象影响测量结果；所述收线工装8外壳嵌入于所述限位套筒9的孔内，所述收线工装8自上而下插入限位套筒9；所述限位套筒9的孔与所述收线工装8外壳的形状均为缺圆，且缺圆上设有圆心对称的两个平面，所述限位套筒9与所述收线工装8外壳可以为其他非圆形，以限制收线工装转动；该结构对收线工装固定方便，并且安全牢靠，提高了检测效率。
[0020]所述安装架1设有电机支座3；所述电机支座3上设置有多个腰孔31，所述腰孔31沿电机2轴线设置，螺栓穿过腰孔31与电机2连接，通过腰孔31调节电机的竖直高度，保证双联带轮6下带轮与第一同步带轮4设置于同一水平面；所述电机2通过带传动驱动所述收线工装8转动；所述安装架1上设有转动轴7，所述转动轴7上设有双联带轮6；所述电机2上设有第一同步带轮4；所述收线工装8设有第二同步带轮81，所述双联带轮6下带轮与第一同步带轮4通过同步带7连接；所述双联带轮6上带轮与第二同步带轮81通过另一同步带7连接；所述双联带轮6下带轮与第一同步带轮4设置于同一水平面；所述双联带轮6上带轮与第二同步带轮81设置于同一水平面；所述电机2与控制器11电性连接；所述控制器11控制电机2的输出转矩；所述控制器11包括变频器、plc处理器和触摸屏；所述触摸屏设置于控制器壳体外；所述触摸屏与plc处理器电性连接。
[0021]实施例二一种收线工装张力自动化检测装置的检测方法，该检测方法可以应用于实施例一所述的收线工装张力自动化检测装置，检测方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收线工装张力自动化检测装置，其特征在于，包括安装架（1）、电机（2）；所述安装架（1）上固定设置有用于固定收线工装的限位套筒（9），所述电机（2）通过带传动驱动所述收线工装（8）转动；所述电机（2）与控制器（11）电性连接；所述控制器（11）控制电机（2）的输出转矩；所述收线工装（8）外壳嵌入于所述限位套筒（9）的孔内；所述安装架（1）上设有限位块（10）；所述限位块（10）通过定位销与所述收线工装（8）壳体连接。2.根据权利要求1所述的一种收线工装张力自动化检测装置，其特征在于，所述限位套筒（9）的孔与所述收线工装（8）外壳的形状均为缺圆，且缺圆上设有圆心对称的两个平面。3.根据权利要求1所述的一种收线工装张力自动化检测装置，其特征在于， 所述安装架（1）上设有顶板（12）；所述限位套筒（9）贯穿顶板（12），所述收线工装（8）自上而下插入限位套筒（9）；所述限位块（10）设置于所述顶板（12）下方。4.根据权利要求1所述的一种收线工装张力自动化检测装置，其特征在于，所述安装架（1）上设有转动轴（7），所述转动轴上设有双联带轮（6）；所述电机（2）上设有第一同步带轮（4）；所述收线工装（8）设有第二同步带轮（81），所述双联带轮（6）下带轮与第一同步带轮（4）通过同步带（7）连接；所述双联带轮（6）上带轮与第二同步带轮（81）通过同步带（7）连接。5.根据权利要求1所述的一种收线工装张力自动化检...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，曹亚兵，邵正堂，邵荣军，
申请(专利权)人：江苏兴达钢帘线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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