一种基于大数据的智能物料仓储管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，涉及智能仓储技术领域，包括仓库、控制中心、带有输送链及驱动机构的货架、AGV智能小车、安装于货架一侧的升降传动机构以及安装于AGV智能小车上的输送平台，本发明专利技术变革了传统的货物存取方式，基于大数据技术，利用AGV智能小车作为运输工具能够直接将位于输送平台上的货物送至对应的货架处，再利用输送平台与货架侧面设置的升降传动机构配合将货物直接运送至对应的货架层处，如此一来，每一个AGV智能小车就是一个小型的堆垛机，货架的布局可以更为灵活，只需对称设置即可，极大地提高了货物的存取效率。地提高了货物的存取效率。地提高了货物的存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的智能物料仓储管理系统


[0001]本专利技术属于智能仓储
，具体涉及一种基于大数据的智能物料仓储管理系统。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库广泛应用于物流及企业仓储行业，其多是采用多个并排设置的高层货架及有轨巷道堆垛机，再配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理。上述传统的仓储管理方式中，有轨巷道堆垛机只能进行单方向的码垛动作，当堆垛机处于存取货物时，带存取货物只能处于等待状态，导致堆垛效率低，而如果为了提高货物存取效率，就必须在货架之间的巷道内再增设一个有轨巷道堆垛机，但对货物存取效率并没有太大提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，包括仓库、控制中心、带有输送链及驱动机构的货架、AGV智能小车、安装于货架一侧的升降传动机构以及安装于AGV智能小车上的输送平台，所述货架有多个且等距设置于仓库内，所述AGV智能小车也有多个并通过无线通信模块与控制中心无线连接以实现智能运输，左右相邻的两个货架上对称安装有所述的升降传动机构以配合输送平台内的动力机构将输送平台抬升至货架上对应的货架层处。
[0005]进一步地，所述输送平台包括壳体、盖板、平衡机构、双向平移机构、承托机构、锁止机构、动力机构以及可伸缩货叉，所述壳体为上端开口的壳体机构，所述盖板安装于壳体的上端，所述平衡机构有两个且对称安装于壳体的左右两侧，平衡机构借助于连接杆与双向平移机构连接并能够在双向平移机构的驱动下向壳体的两侧展开或收起，所述承托机构置于盖板上端，所述双向平移机构还与锁止机构连接并能够实现承托机构的解锁或锁紧，所述动力机构安装于壳体内，动力机构中的摩擦盘一随着推板同步移动并能够将动力机构的动力传递给货架上的升降传动机构以实现承托机构的升降，所述可伸缩货叉安装于承托机构的上端并用于将物料转移至货架上或者将货架上的物料转移至承托机构上。
[0006]进一步地，所述平衡机构包括推板和定位柱一，所述定位柱一有两个且对称安装于推板的外侧；
[0007]所述双向平移机构包括支撑板、电机一、滑杆、双向丝杠以及滑板，所述支撑板有两块且对称安装于壳体内，所述滑杆有两个，滑杆的两端固定于壳体的内壁上并沿着壳体的长度方向设置，所述双向丝杠的两端穿过支撑板并借助于轴承转动连接于壳体内壁上的轴承座内，双向丝杠的其中一端还连接有从动齿轮，所述电机一安装于支撑板上且其输出端连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，电机一、从动齿轮以及主动齿轮均位于支撑板与壳体的其中一端的侧壁之间，所述滑板有两个且对称滑动连接于滑杆上，滑板还借助于丝杠螺母与双向丝杠连接，所述连接杆穿过支撑板及壳体的侧壁连接至推板的内侧。
[0008]进一步地，所述承托机构包括承托台以及位于承托台左右两侧的侧板，所述侧板借助于导柱一与承托台两侧设置的导向槽滑动连接，侧板的外侧还竖向设置有两个与升降传动机构相配合的定位柱二；
[0009]所述承托台上还设有两个与锁止机构相配合的扣槽，所述侧板的下端设有插板，推板的上端设有与插板相配合的插槽。
[0010]进一步地，所述锁止机构包括底板、扣板、连杆以及导向座，所述底板借助于其下端设置的导柱二滑动连接在安装于壳体内底面的导向座上，所述扣板有两块且对称固定于底板的上端，扣板与底板呈70
‑
80度的夹角，连杆的两端分别与底板、滑板铰接。
[0011]进一步地，所述动力机构包括电机二、蜗杆、蜗轮、滑套、多棱柱杆体、转轴以及摩擦盘一，电机二借助于基座安装于壳体的内底面，蜗杆的一端借助于轴承安装于壳体内壁上的轴承座内，蜗杆的另一端借助于轴承安装于壳体内底面上的轴承座内且借助于联轴器与电机二的输出端连接，所述滑套有两个且对称固定于蜗轮的两侧，蜗轮与蜗杆啮合，滑套借助于轴承安装于壳体内底面的支座上，多棱柱杆体滑动连接于滑套内且其外端固定连接至所述的转轴，转轴穿过滑板、支撑板以及壳体侧壁连接至所述的摩擦盘一，位于滑板两侧的转轴上还设有用于限位的环形台阶。
[0012]进一步地，所述升降传动机构包括机座、传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮四、同步带以及升降台，所述机座安装于货架下端的支撑架内，所述传动齿轮一、传动齿轮二分别借助于各自的转轴安装于机座内的轴承座上，传动齿轮一还通过连接轴一与摩擦盘二连接，传动齿轮二通过连接轴二与传动轮三连接，传动齿轮三借助于同步带与位于其上方的传动齿轮四连接，传动齿轮四借助于连接轴三安装于货架上端的支撑座上，所述升降台安装于同步带上且其一侧设有与定位柱二相配合的定位槽二，支撑架上设有与定位柱一相配合的定位槽一。
[0013]进一步地，一个支撑架上并排设置有两个所述的货架，且每个货架上配备一个升降传动机构。
[0014]进一步地，所述货架采用具有输送链及驱动机构的货架。
[0015]本专利技术的优点在于：
[0016](1)本专利技术变革了传统的货物存取方式，基于大数据技术，利用AGV智能小车作为运输工具能够直接将位于输送平台上的货物送至对应的货架处，再利用输送平台与货架侧面设置的升降传动机构配合将货物直接运送至对应的货架层处，如此一来，每一个AGV智能小车就是一个小型的堆垛机，货架的布局可以更为灵活，只需对称设置即可，极大地提高了货物的存取效率。
[0017](2)本专利技术中的输送平台一方面能够借助于平衡机构将壳体部分稳定地固定在货架的下端，使其不会因为动力机构的运行而产生偏转，另一方面，还能够同步驱动动力机构、承托机构与升降传动机构连接，以实现承托机构的升降，进而将货物送至对应的高度，此外，借助于与双向平移机构连接的锁止机构还能够同步实现承托机构的解锁或锁紧。
[0018](3)本专利技术中的升降传动机构体积小，安装灵活，且成本低
附图说明
[0019]图1为本专利技术的工作原理图。
[0020]图2为本专利技术中货架、AGV智能小车及输送平台部分的相对位置示意图。
[0021]图3为本专利技术中AGV智能小车及输送平台部分的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术中输送平台的结构示意图。
[0023]图5为图4的俯视图。
[0024]图6为图4中去掉可伸缩货叉及承托机构后的结构示意图。
[0025]图7为图6的内部示意图。
[0026]图8为图7的俯视图。
[0027]图9为本专利技术中锁止机构及动力机构部分的示意图。
[0028]图10为本专利技术中动力机构的局部示意图。
[0029]图11为本专利技术中承托机构及扣板部分的连接示意图。
[0030]图12为图11的截面剖视图。
[0031]图13为侧板的局部示意图。
[0032]图14为升降传动机构的结构示意图。
[0033]图15为升降传动机构的局部示意图。
[0034]图16为图2中A处的局部详图。
[0035]图17为图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，其特征在于，包括仓库(1)、控制中心(2)、带有输送链及驱动机构的货架(3)、AGV智能小车(4)、安装于货架(3)一侧的升降传动机构(5)以及安装于AGV智能小车(4)上的输送平台(6)，所述货架(3)有多个且等距设置于仓库(1)内，所述AGV智能小车(4)也有多个并通过无线通信模块与控制中心(2)无线连接以实现智能运输，左右相邻的两个货架(3)上对称安装有所述的升降传动机构(5)以配合输送平台(6)内的动力机构(67)将输送平台(6)抬升至货架(3)上对应的货架(3)层处。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，其特征在于：所述输送平台(6)包括壳体(61)、盖板(62)、平衡机构(63)、双向平移机构(64)、承托机构(65)、锁止机构(66)、动力机构(67)以及可伸缩货叉(68)，所述壳体(61)为上端开口的壳体(61)机构，所述盖板(62)安装于壳体(61)的上端，所述平衡机构(63)有两个且对称安装于壳体(61)的左右两侧，平衡机构(63)借助于连接杆与双向平移机构(64)连接并能够在双向平移机构(64)的驱动下向壳体(61)的两侧展开或收起，所述承托机构(65)置于盖板(62)上端，所述双向平移机构(64)还与锁止机构(66)连接并能够实现承托机构(65)的解锁或锁紧，所述动力机构(67)安装于壳体(61)内，动力机构(67)中的摩擦盘一(677)随着推板(631)同步移动并能够将动力机构(67)的动力传递给货架(3)上的升降传动机构(5)以实现承托机构(65)的升降，所述可伸缩货叉(68)安装于承托机构(65)的上端并用于将物料转移至货架(3)上或者将货架(3)上的物料转移至承托机构(65)上。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，其特征在于：所述平衡机构(63)包括推板(631)和定位柱一(632)，所述定位柱一(632)有两个且对称安装于推板(631)的外侧；所述双向平移机构(64)包括支撑板(641)、电机一(642)、滑杆(643)、双向丝杠(644)以及滑板(645)，所述支撑板(641)有两块且对称安装于壳体(61)内，所述滑杆(643)有两个，滑杆(643)的两端固定于壳体(61)的内壁上并沿着壳体(61)的长度方向设置，所述双向丝杠(644)的两端穿过支撑板(641)并借助于轴承转动连接于壳体(61)内壁上的轴承座内，双向丝杠(644)的其中一端还连接有从动齿轮(646)，所述电机一(642)安装于支撑板(641)上且其输出端连接有与从动齿轮(646)啮合的主动齿轮(647)，电机一(642)、从动齿轮(646)以及主动齿轮(647)均位于支撑板(641)与壳体(61)的其中一端的侧壁之间，所述滑板(645)有两个且对称滑动连接于滑杆(643)上，滑板(645)还借助于丝杠螺母与双向丝杠(644)连接，所述连接杆穿过支撑板(641)及壳体(61)的侧壁连接至推板(631)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，其特征在于：所述承托机构(65)包括承托台(651)以及位于承托台(651)左右两侧的侧板(652)，所述侧板(652)借助于导柱一(654)与承托台(651)两侧设置的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：周美容，张雪梅，戴丽，吴旭，张灵灵，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：