【技术实现步骤摘要】
道路图像数据处理方法、装置、电子设备及云计算平台
[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等
技术介绍
[0002]如今，人们出行对地图、导航等工具的依赖程度越来越高，地图提供的信息的准确性，对用户能否正确到达目的地、能否避免违反交规等起到了重要的作用。
[0003]但道路上的静态要素也时常发生变化，若是地图数据更新不够及时，则用户无法及时根据道路环境中的静态要素的变化对出行、驾驶操作进行相应的必要调整。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种道路图像数据处理方法、装置、电子设备、计算机存储介质及云计算平台。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种道路图像数据处理方法，包括：
[0006]检测获取到的道路图像中的第一静态元素；
[0007]根据道路图像的定位信息，在地图中确定与第一静态元素对应的第二静态元素；
[0008]将第一静态元素和第二静态元素进行对比，得到处理道路图像的对比结果。
[0009]根据本公...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路图像数据处理方法，包括：检测获取到的道路图像中的第一静态元素；根据所述道路图像的定位信息，在地图中确定与所述第一静态元素对应的第二静态元素；将所述第一静态元素和所述第二静态元素进行对比，得到处理所述道路图像的对比结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一静态元素包括规则形状的第一静态元素和不规则形状的第一静态元素；所述检测获取到的道路图像中的第一静态元素，包括：采用目标检测网络，在所述道路图像中确定规则形状的第一静态元素；采用语义分割网络，在所述道路图像中确定形状不规则的第一静态元素。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述道路图像包括道路视频中的帧图像的情况下，所述将所述第一静态元素和所述第二静态元素进行对比，得到对比结果，包括：针对至少两个所述帧图像，计算其中一个帧图像中的第一静态元素与其它帧图像中对应的第一静态元素的交并比；根据所述交并比，校验不同帧图像中的对应第一静态元素之间的关联关系；根据所述关联关系，确定校验后的第一静态元素；分别确定所述校验后的第一静态元素的属性信息，以及所述第二静态元素的属性信息；利用所述第一静态元素的属性信息和所述第二静态元素的属性信息的差异，得到对比结果。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述利用所述第一静态元素的属性信息和所述第二静态元素的属性信息的差异，得到对比结果，包括：在所述差异高于第一阈值的情况下，根据所述校验后的第一静态元素和第二静态元素，生成所述对比结果。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述利用所述第一静态元素的属性信息和所述第二静态元素的属性信息的差异，得到对比结果，包括：在所述差异不高于第一阈值的情况下，获取所述校验后的第一静态元素在地图中对应的第一坐标；根据所述第一坐标与所述第二静态元素的第二坐标，计算所述校验后的第一静态元素与所述第二静态元素的交并比；在所述交并比小于第二阈值的情况下，根据所述校验后的第一静态元素与第二静态元素，生成所述对比结果。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述获取所述校验后的第一静态元素在地图中的第一坐标，包括：根据所述校验后的第一静态元素在所述图像中的主点的位置、所述图像的相机焦距、所述图像的相机在世界坐标系中的旋转矩阵和平移矩阵，确定所述校验后的第一静态元素的世界坐标；根据所述世界坐标，确定所述校验后的第一静态元素在地图中的第一坐标。7.根据权利要求1
‑
6中任意一项所述的方法，还包括：
根据所述对比结果，对所述地图进行更改。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述对比结果，对所述地图进行更改，包括：将在所述道路图像中不存在对应的第一静态元素的第二静态元素，从所述地图中删除；将不存在对应的第二静态元素的道路图像中的第一静态元素，添加到所述地图中。9.一种道路图像数据处理装置，包括：检测模块，用于检测获取到的道路图像中的第一静态元素；定位信息模块，用于根据所述道路图像的定位信息，确定在地图中对应的第二静态元素；对比模块，用于将所述第一静态元素和所述第二静态元素进行对比，得到处理所述道路图像的对比结果。10.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：何雷，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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