一种智能化电容检测、打包、装箱系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能化电容检测、打包、装箱系统包括有振料盘，振料盘出口处连接有排料板，排料板出口位于检测架入口处，检测架输入端安装有外周检测单元，检测架输出端安装有底部检测单元，底部检测单元输出端的检测架上安装有电容集料板。采用本方案后的结构合理、使用效果好、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化电容检测、打包、装箱系统


[0001]本专利技术涉及电容
，尤其是指一种智能化电容检测、打包、装箱系统。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视（LCD和PDP）、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。电容器是储存电量和电能（电势能）的元件。一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。传统的电容器在生产后，需要通过人工检测，检测后再称重包装，包装后放入包装箱，通过人工将标签贴在包装箱两侧，然后再通过打包机或人工进行打包（绑箱），绑箱后再人工搬至堆垛区码堆，这种方式劳动强度大，效率低，需要的人工较多，而且容易出错。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好、自动化程度高的智能化电容检测、打包、装箱系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种智能化电容检测、打包、装箱系统包括有振料盘，振料盘出口处连接有排料板，排料板出口位于检测架入口处，检测架输入端安装有外周检测单元，检测架输出端安装有底部检测单元，底部检测单元输出端的检测架上安装有电容集料板，电容集料板倾斜安装在检测架上，电容集料板呈U形，电容集料板较高一端位于同步传动带输出端下方，其较低一端位于称重包装机入口上方，称重包装机出口处两侧安装有记件器，称重包装机出口下方设有称重架，称重架底部安装有电子秤，称重架顶部两侧安装有侧向挡板，贴标架中部一侧安装有贴标机，贴标机处的贴标架上设有贴标旋转单元，贴标机输出端安装有中间换向单元，贴标机输出端外侧安装有打包机，机械手安装在打包机输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。
[0005]所述的抓取单元包括有安装在机械手上的中转座，中转座底部安装有两条平行的限位轨道，限位轨道底部活动安装有托轨，托轨其中一端为托箱端，两条托轨另一端之间连接有端板，中转座底部安装有托轨推送气缸，托轨推送气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板与端板连接；托轨的托箱端上方设有滑动板，中转座一侧的滑动板两端与托轨之间通过竖梁连接固定，中转座顶部竖直安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆向下穿过滑动板与定位压板相连接，定位压板与托轨之间形成中转区。
[0006]所述的贴标旋转单元、中间换向单元均包括有托架、顶升气缸、转向电机、转向座，其中，转向座底部通过轴承环安装在贴标架底部，转向座顶部竖直安装有顶升气缸，顶升气缸洗塞杆向上与托架底部连接，托架俯视呈“十”字形，托架表面固定有防滑垫；转向座呈环形，其外环面上设有从动齿牙，转向电机安装在贴标架底部，转向电机的传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与从动齿牙啮合；托架两端的贴标架顶部以及称重架顶部均安装有主动
托辊，托架其中一条叉臂两侧设有转向托辊，转向托辊的长度方向与主动托辊的长度方向一致。
[0007]所述的外周检测单元包括有外周检测同步带、平板，其中，检测架顶部通过固定支撑板安装有两块平板，每块平板底部安装有一条外周检测同步带，外周检测同步带通过相应的电机带动运转，安装后的两条外周检测同步带之间预留有电容夹送通道，电容夹送通道入口与排料板出口连接，外周检测同步带输入端的平板上安装有计数支板，计数支板底部中心处设有n形的电容通过槽，电容通过槽两侧的计数支板上安装有计数器，外周检测同步带输出端的平板上竖直固定有立柱，两条立柱之间活动安装有滑座，滑座底部安装有射灯，射灯一侧安装有计数器，外周检测同步带中部安装有顶部检测架，顶部检测架两侧的平板上安装有外周检测支板，顶部检测架、外周检测支板上均安装有第一电容检测探头；外周检测同步带输出端安装有底部检测单元。
[0008]底部检测单元包括有同步传动带，同步传动带通过调节支架安装在外周检测同步带上方，安装后的同步传动带输入端位于外周检测同步带输出端上方，两条同步传动带之间形成限位通道，其中一条同步传动带下方安装有针脚检测探头，限位通道下方的机架上安装有底部检测探头，限位通道输出端上方安装有顶出气缸，顶出气缸的活塞杆向下与顶出头连接。
[0009]本专利技术采用上述方案后，通过振料盘振料和排料，然后通过外周检测单元对电容表面及顶部进行检测，外周检测完成后再通过底部检测单元对针脚及电容底部进行检测，检测完成后进行装袋打包，装袋完成后落至称重架的纸箱（包装箱）内，包装后通过贴标机贴标，贴标后进行打包，打包完后成由机械手带动送出堆垛，采用本方案后的结构合理、使用效果好、自动化程度高。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0011]图2为计数支板的安装示意图。
[0012]图3为本专利技术的射灯结构示意图。
[0013]图4为同步传动带的安装示意图。
[0014]图5为托架的安装示意图。
[0015]图6为侧向挡板的安装示意图。
[0016]图7为本专利技术的抓取单元示意图。
[0017]图8为本专利技术的打包机结构示意图。
[0018]图9为贴标旋转单元、中间换向单元的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合所有附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的较佳实施例为：参见附图1至附图9，本实施例所述的一种智能化电容检测、打包、装箱系统包括有振料盘1，振料盘1出口处连接有排料板2，排料板2出口位于检测架3入口处，检测架3输入端安装有外周检测单元，检测架3输出端安装有底部检测单元，底部检测单元输出端的检测架3上安装有电容集料板，电容集料板倾斜安装在检测架3上，电容集料板呈U形，电容集料板较高一端位于同步传
动带32输出端下方，其较低一端位于称重包装机入口上方，称重包装机出口处两侧安装有记件器，称重包装机出口下方设有称重架43，称重架43底部安装有电子秤，称重架43顶部两侧安装有侧向挡板44，贴标架41中部一侧安装有贴标机42，贴标机42处的贴标架41上设有贴标旋转单元，贴标机42输出端安装有中间换向单元，贴标机42输出端外侧安装有打包机49，机械手安装在打包机49输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。侧向挡板44外侧呈水平固定有水平调节支杆45，称重架43外侧竖直固定有竖直调节支杆47，竖直调节支杆47上部通过调节螺栓安装有调节滑块48，水平调节支杆45安装在调节滑块48上。
[0020]抓取单元包括有安装在机械手上的中转座410，中转座410底部安装有两条平行的限位轨道418，限位轨道418底部活动安装有托轨419，托轨419其中一端为托箱端，两条托轨419另一端之间连接有端板，中转座410底部安装有托轨推送气缸420，托轨推送气缸420的活塞杆上安装有连接板，连接板与端板连接；托轨419的托箱端上方设有滑动板423，中转座410一侧的滑动板423两端与托轨419之间通过竖梁连接固定，中转座410顶部竖直安装有定位气缸421，定位气缸421的活塞杆向下穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化电容检测、打包、装箱系统，它包括有振料盘（1），振料盘（1）出口处连接有排料板（2），其特征在于：排料板（2）出口位于检测架（3）入口处，检测架（3）输入端安装有外周检测单元，检测架（3）输出端安装有底部检测单元，底部检测单元输出端的检测架（3）上安装有电容集料板，电容集料板倾斜安装在检测架（3）上，电容集料板呈U形，电容集料板较高一端位于同步传动带（32）输出端下方，其较低一端位于称重包装机入口上方，称重包装机出口处两侧安装有记件器，称重包装机出口下方设有称重架（43），称重架（43）底部安装有电子秤，称重架（43）顶部两侧安装有侧向挡板（44），贴标架（41）中部一侧安装有贴标机（42），贴标机（42）处的贴标架（41）上设有贴标旋转单元，贴标机（42）输出端安装有中间换向单元，贴标机（42）输出端外侧安装有打包机（49），机械手安装在打包机（49）输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。2.根据权利要求1所述的一种智能化电容检测、打包、装箱系统，其特征在于：抓取单元包括有安装在机械手上的中转座（410），中转座（410）底部安装有两条平行的限位轨道（418），限位轨道（418）底部活动安装有托轨（419），托轨（419）其中一端为托箱端，两条托轨（419）另一端之间连接有端板，中转座（410）底部安装有托轨推送气缸（420），托轨推送气缸（420）的活塞杆上安装有连接板，连接板与端板连接；托轨（419）的托箱端上方设有滑动板（423），中转座（410）一侧的滑动板（423）两端与托轨（419）之间通过竖梁连接固定，中转座（410）顶部竖直安装有定位气缸（421），定位气缸（421）的活塞杆向下穿过滑动板（423）与定位压板（422）相连接，定位压板（422）与托轨（419）之间形成中转区。3.根据权利要求1所述的一种智能化电容检测、打包、装箱系统，其特征在于：贴标旋转单元、中间换向单元均包括有托架（411）、顶升气缸（412）、转向电机（413）、转向座（414），其中，转向座（414）底部通过轴承环安装在贴标架（41）底部，转向座（414）顶部竖直安装有顶升气缸（412），顶升气缸（412）洗塞杆向上与托架（411）底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊哲，王瑞清，陈复员，周志新，李丽萍，徐光新，陈巍龙，陈宏志，汤博智，
申请(专利权)人：益阳市和天电子有限公司，
类型：发明
国别省市：