本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种快速释放型穿刺针的导向装置和穿刺总成，该导向装置包括：导向装置外壳，其内部设有水平滑动槽和贯通水平滑动槽的第一限位孔；按钮滑块，可往复滑动地安装于水平滑动槽内，其内部成型有与第一限位孔对应的第二限位孔；穿刺针导向块，成型有用于安装穿刺针的导向孔；第一弹性偏压件，连接于按钮滑块和导向装置外壳之间，向其施加弹性偏压力通过第二限位孔的孔壁将穿刺针导向块锁紧在第二限位孔中；按钮滑块朝向克服弹性偏压力方向移动时，穿刺针导向块在其自重作用下从第一限位孔中脱落。本发明专利技术解决了相关技术中不能通过简便操作快速释放穿刺针的技术问题。针的技术问题。针的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
快速释放型穿刺针的导向装置和穿刺总成
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种快速释放型穿刺针的导向装置和穿刺总成。
技术介绍
[0002]传统的穿刺手术需要医生在患者的CT图像上规划穿刺路径，并依靠经验估计患者身上相应的穿刺位置和角度，手持穿刺针进行穿刺，穿刺过程中穿刺针的位置和角度不好控制。
[0003]辅助穿刺机器人将穿刺针导向装置摆放到患者身上的与规划路径相对应的穿刺位置和角度，医生在导向装置的位置和角度约束下进行穿刺，穿刺过程中穿刺针的位置和角度更加准确、稳定。
[0004]穿刺针导向装置要能够快速释放穿刺针，即使穿刺针与导向装置迅速脱离。在穿刺过程中，若患者发生运动，需要快速释放穿刺针，让穿刺针随着患者自由运动，避免造成患者划伤、误穿刺。穿刺结束后，也需要释放穿刺针，将穿刺针留在患者身上，与患者一同进行CT扫描，判断是否穿刺到位。导向装置脱离时不应触碰穿刺针，避免改变穿刺针的进针深度和角度。
[0005]现有的穿刺针导向装置，如中国专利文献CN208989132U，使用螺栓紧固穿刺针的导向块，穿刺针释放时需要拆卸螺栓，不能快速实现穿刺针与导向装置的脱离。又如中国专利文献CN209236317U、CN211131317U，由于导向装置包围型的持针机构及其与穿刺针间存在摩擦力，导致在将导向装置撤走的操作中很容易误触碰穿刺针，对穿刺精度造成影响。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种快速释放型穿刺针的导向装置，以解决相关技术中不能通过简便操作快速释放穿刺针的技术问题。
[0007]本专利技术的另一主要目的在于提供一种快速释放型穿刺针导向装置，以解决相关技术因导向装置与穿刺针间存在摩擦力导致导向装置脱离时容易误触碰穿刺针影响穿刺精度的技术问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术一方面，提供了一种快速释放型穿刺针的导向装置。
[0009]所述导向装置包括：
[0010]导向装置外壳，用于设置在机械臂末端连杆上，所述导向装置外壳内部设有水平滑动槽，以及至少在所述导向装置外壳底面开口向上贯通所述水平滑动槽的第一限位孔；
[0011]按钮滑块，可往复滑动地安装于所述水平滑动槽内，所述按钮滑块内部成型有与所述第一限位孔对应的第二限位孔；
[0012]穿刺针导向块，成型有用于安装所述穿刺针的导向孔，所述穿刺针导向块适于从所述导向装置外壳底面开口插入所述第一限位孔和所述第二限位孔中；
[0013]第一弹性偏压件，连接于所述按钮滑块和所述导向装置外壳之间，向所述按钮滑
块施加弹性偏压力通过所述第二限位孔的孔壁将所述穿刺针导向块锁紧在所述第二限位孔中；所述按钮滑块朝向克服所述弹性偏压力方向移动至所述穿刺针导向块脱离所述第二限位孔的孔壁时，所述穿刺针导向块在其自重作用下从所述第一限位孔中脱落。
[0014]本专利技术提供一种快速释放型穿刺针的导向装置，通过在导向装置外壳内部的水平滑动槽中设置第一限位孔，在可往复滑动地安装于水平滑动槽内的按钮滑块内部设置与所述第一限位孔对应的第二限位孔，将穿刺针导向块设置在第一限位孔和第二限位孔之间，利用连接于按钮滑块和导向装置外壳之间的第一弹性偏压件，按钮滑块施加弹性偏压力通过所述第二限位孔的孔壁将所述穿刺针导向块锁紧在所述第二限位孔中；通过简便操作所述按钮滑块，朝向克服所述弹性偏压力方向移动至所述穿刺针导向块脱离所述第二限位孔的孔壁时，所述穿刺针导向块在其自重作用下从所述第一限位孔中脱落，从而实现了穿刺针导向块与导向装置外壳之间位置连接状态和分离状态的快速切换，进而解决了相关技术中不能通过简便操作快速释放穿刺针的技术问题。
[0015]优选地，所述导向装置还包括
[0016]第二弹性偏压件，一端设置在所述导向装置外壳上，另一端向所述穿刺针导向块施加从所述第一限位孔和第二限位孔中弹出的弹性偏压力；
[0017]所述穿刺针导向块克服所述第二弹性偏压件的所述弹性偏压力从所述导向装置外壳的底面开口插入所述第一限位孔和所述第二限位孔中；
[0018]所述穿刺针导向块脱离所述第二限位孔的孔壁时，所述第二弹性偏压件的所述弹性偏压力结合所述穿刺针导向块的自重将所述穿刺针导向块从所述第一限位孔中快速弹出脱落。
[0019]考虑到按钮滑块的第二限位孔的侧面与穿刺针导向块的侧面存在一定的摩擦力，穿刺针导向块仅依靠其自身重力存在无法快速掉落的风险，因此本专利技术提供一种快速释放型穿刺针的导向装置，通过在导向装置外壳上设置向穿刺针导向块从第一限位孔和第二限位孔中弹出的弹性偏压力，结合穿刺针导向块的自重力，使得穿刺针导向块在被释放时能够快速从第一限位孔和第二限位孔中弹出脱落。进而解决了相关技术中因导向装置与穿刺针间存在摩擦力导致导向装置脱离时容易误触碰穿刺针影响穿刺精度的技术问题。
[0020]优选地，所述第二弹性偏压件为一端固定连接在所述导向装置外壳的顶面，另一端向下伸出所述导向装置外壳的底面的弹簧顶针；
[0021]所述穿刺针导向块底部设有圆面，抵住所述弹簧顶针的所述另一端克服所述弹性偏压力插入所述第一限位孔和第二限位孔中。
[0022]优选地，所述弹簧顶针成对设置，均布在所述穿刺针导向块插入位置对称的两侧。
[0023]优选地，所述导向装置外壳成型有弹簧顶针导向孔，所述弹簧顶针导向孔从所述水平滑动槽向下贯穿所述导向装置外壳的底面，所述弹簧顶针的所述另一端从所述弹簧顶针导向孔伸出所述导向装置外壳的底面。
[0024]优选地，所述按钮滑块的第一端设置在所述导向装置外壳的所述水平滑动槽的内部，所述按钮滑块第二端设置在所述水平滑动槽的外部；所述第一弹性偏压件为弹簧，一端焊接在所述按钮滑块的所述第一端的弹簧安装槽中，另一端抵在所述导向装置外壳的所述水平滑动槽的槽壁上。
[0025]优选地，所述导向装置还包括
[0026]限位装置，所述限位装置包括设置在所述按钮滑块上的限位槽和固设在所述导向装置外壳上的限位件，所述限位件伸入所述限位槽中对所述按钮滑块进行限位。
[0027]优选地，所述导向装置外壳的侧部设有开槽，所述第二限位孔与所述开槽对应部位设有缺口，所述缺口与所述开槽连通形成穿刺针从所述导向装置外壳撤出的撤离通道。
[0028]优选地，所述导向装置外壳的侧部设有按钮滑块安装口，所述按钮滑块安装口与所述水平滑动槽贯通，所述按钮滑块的所述第二端位于所述按钮滑块安装口的外部。
[0029]第二方面，本专利技术还提供了一种穿刺总成；
[0030]该穿刺总成，包括穿刺针和上述任一种所述的快速释放型穿刺针的导向装置，所述穿刺针穿设于所述穿刺针导向块的所述导向孔中。
附图说明
[0031]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，使得本专利技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本专利技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0032]图1是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速释放型穿刺针的导向装置，其特征在于，所述导向装置包括：导向装置外壳(2)，用于设置在机械臂末端连杆(1)上，所述导向装置外壳(2)内部设有水平滑动槽(201)，以及至少在所述导向装置外壳(2)底面开口向上贯通所述水平滑动槽(201)的第一限位孔；按钮滑块(3)，可往复滑动地安装于所述水平滑动槽(201)内，所述按钮滑块(3)内部成型有与所述第一限位孔对应的第二限位孔；穿刺针导向块(7)，成型有用于安装所述穿刺针的导向孔(701)，所述穿刺针导向块(7)适于从所述导向装置外壳(2)底面开口插入所述第一限位孔和所述第二限位孔中；第一弹性偏压件(5)，连接于所述按钮滑块(3)和所述导向装置外壳(2)之间，向所述按钮滑块(3)施加弹性偏压力通过所述第二限位孔的孔壁将所述穿刺针导向块(7)锁紧在所述第二限位孔中；所述按钮滑块(3)朝向克服所述弹性偏压力方向移动至所述穿刺针导向块(7)脱离所述第二限位孔的孔壁时，所述穿刺针导向块(7)在其自重作用下从所述第一限位孔中脱落。2.根据权利要求1所述的快速释放型穿刺针的导向装置，其特征在于，所述导向装置还包括第二弹性偏压件(6)，一端设置在所述导向装置外壳(2)上，另一端向所述穿刺针导向块(7)施加从所述第一限位孔和第二限位孔中弹出的弹性偏压力；所述穿刺针导向块(7)克服所述第二弹性偏压件(6)的所述弹性偏压力从所述导向装置外壳(2)的底面开口插入所述第一限位孔和所述第二限位孔中；所述穿刺针导向块(7)脱离所述第二限位孔的孔壁时，所述第二弹性偏压件的所述弹性偏压力结合所述穿刺针导向块(7)的自重将所述穿刺针导向块(7)从所述第一限位孔中快速弹出脱落。3.根据权利要求2所述的快速释放型穿刺针的导向装置，其特征在于，所述第二弹性偏压件(6)为一端固定连接在所述导向装置外壳(2)的顶面，另一端向下伸出所述导向装置外壳(2)的底面的弹簧顶针；所述穿刺针导向块(7)底部设有圆面，抵住所述弹簧顶针的所述另一端克服所述弹性偏压力插入所述第一限位孔和第二限位孔中。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段星光，何睿，李长胜，温浩，于佳正，陈安之，孟繁盛，陈向前，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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