一种可精准定位的起重机吊具制造技术

本发明专利技术涉及一种可精准定位的起重机吊具，包括支撑板，支撑板的底部安装有横向调节机构，横向调节机构的输出端安装有纵向调节机构，横向调节机构包括若干个第一电推杆，每个纵向调节机构分别与一列第一电推杆的输出端固定连接，纵向调节机构包括支撑盒，支撑盒的内部安装有支撑滑杆，支撑滑杆的两端均滑动套设有支撑滑柱，两个支撑滑柱之间安装有一对第二电推杆，支撑滑柱的底部安装有夹取机构，识别探头确定夹取机构与夹持件的偏离程度，防止其发生偏移而与夹持件松脱造成事故，使夹取机构移动至夹持件的正上方，并通过围绕在夹持件周围的夹持钩件的设置，提高了对夹持件夹持的稳定度，降低松脱的概率。降低松脱的概率。降低松脱的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种可精准定位的起重机吊具


[0001]本专利技术涉及起重机吊具
，具体涉及一种可精准定位的起重机 吊具。

技术介绍

[0002]门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的 货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高、作业范 围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，门式起重 机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在结构上由门 架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。
[0003]公开号为CN112607599A的专利技术专利公开了一种可精准定位的起重 机吊具，包括起重吊具，所述起重吊具左侧的前侧和后侧均设置有导向机 构，起重吊具的内部活动连接有伸缩机构，伸缩机构的顶部设置有滑动机 构，滑动机构的顶部和导向机构的表面配合使用，导向机构相互远离的一 侧设置有导向板，导向板的内部活动连接有与导向机构配合使用的限位机 构，与本专利技术相比，其夹钳结构过于简单，不稳定。
[0004]现有的起重机使用的夹钳结构过于简单，在使用的时候不便于稳定的 对物体进行夹紧吊起，容易与夹持件发生松脱或者滑脱现象，不能降低吊 装过程中的危险性，且在吊运对准时，现有起重机的夹钳容易发生偏斜， 不能很好地与夹持件对准。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种可精准定位 的起重机吊具，提升了整体的工作效率。
[0006]本专利技术所解决的技术问题为：
[0007](1)现有设备在吊运时对夹持件的夹取过程容易松脱，不牢固；
[0008](2)现有设备在吊运时对夹持件进行夹持时容易对不准，发生偏移。
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种可精准定位的起重机 吊具，包括支撑板，支撑板的底部安装有横向调节机构，横向调节机构的 输出端安装有纵向调节机构，横向调节机构包括若干个第一电推杆，每个 纵向调节机构分别与一列第一电推杆的输出端固定连接，纵向调节机构包 括支撑盒，支撑盒的顶部等距安装有若干个滑动座，每个滑动座的轴心处 均滑动穿设有支撑滑动杆，支撑盒的内部安装有支撑滑杆，支撑滑杆的两 端均滑动套设有支撑滑柱，两个支撑滑柱之间安装有一对第二电推杆，支 撑滑柱的底部安装有夹取机构。
[0010]作为专利技术进一步的方案，夹取机构包括支撑圆盘，支撑圆盘上安装有 若干个夹持钩件，支撑圆盘的轴心处穿设有第三电推杆，夹持钩件的顶部 靠近第三电推杆的一侧安装有传动杆，传动杆的顶部靠近第三电推杆的一 侧安装有连接座，连接座上转动连接有连接杆，第三电推杆的输出端安装 有传动圆盘，传动圆盘的顶部安装有若干个传动座，连接杆的下端与传动 座转动连接。
[0011]作为专利技术进一步的方案，若干个夹持钩件围绕支撑圆盘的轴心呈等角 度均匀设
置，夹持钩件贯穿支撑圆盘，支撑圆盘在夹持钩件的贯穿处开设 有转动槽，转动槽内转动连接有支撑转轴，支撑转轴贯穿夹持钩件的上部 且与夹持钩件固定连接。
[0012]作为专利技术进一步的方案，若干个传动座呈等角度均匀设置在传动圆盘 的顶部外表面上，且传动座与连接座呈一一对应。
[0013]作为专利技术进一步的方案，支撑圆盘的顶部外表面靠近边缘的外圈固定 连接有若干个支撑连接柱，支撑圆盘的顶部外表面靠近轴心的内圈固定连 接有若干个连接支撑柱。
[0014]作为专利技术进一步的方案，支撑连接柱和连接支撑柱呈一一对应且均呈 环形阵列均匀分布在支撑圆盘的顶部外表面，支撑圆盘通过支撑连接柱和 连接支撑柱安装在支撑滑柱的底部，支撑连接柱的直径比连接支撑柱的直 径大。
[0015]作为专利技术进一步的方案，第三电推杆底端中心处安装有保护筒，保护 筒内嵌设有识别探头，识别探头通过识别与十字刻纹的竖直中心线的偏离 角度从而确定夹取机构与夹持件的偏离程度，随后通过横向调整机构和纵 向调整机构对每个夹取机构的调整，从而使夹取机构移动至夹持件的正上 方，使得夹取机构与夹持件相对准。
[0016]作为专利技术进一步的方案，夹持钩件的下部弯折处的上表面安装有橡胶 垫，橡胶垫的上表面呈倾斜设置，且橡胶垫的上表面刻有若干防滑纹，橡 胶垫靠近第三电推杆的一侧高于远离的一侧。
[0017]作为专利技术进一步的方案，若干个第一电推杆安装在支撑板的底部外表 面且呈并排等距设置，支撑盒的底部呈开口设置，支撑滑动杆的一端固定 连接有限位片，支撑滑动杆的另一端固定连接在支撑板的侧面。
[0018]作为专利技术进一步的方案，支撑滑柱的两侧分别与支撑盒的两侧内壁滑 动连接，两个第二电推杆的尾端固定连接在一起，两个第二电推杆的输出 端分别固定连接在支撑滑柱的侧面，支撑板的顶部外表面安装有若干个动 滑轮，若干个动滑轮呈并排等距设置并排成相互对称的两列。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020](1)通过夹取机构对夹持件进行夹持，夹持时使支撑圆盘的下侧面 与夹持件的上表面相抵接，随后第三电推杆向上顶推传动圆盘，传动圆盘 通过传动座顶推连接杆，连接杆顶推连接座，使连接杆向上顶推并向外翻 转，进而推动传动杆向外翻转，从而转动夹持钩件，对夹持件进行夹持， 支撑圆盘通过支撑连接柱和连接支撑柱安装在支撑滑柱的底部，夹持钩件 在对夹持件进行夹持时橡胶垫靠近夹持件的一侧先与夹持件抵接，并通过 围绕在夹持件周围的夹持钩件的设置，提高了对夹持件夹持的稳定度，降 低松脱的概率；
[0021](2)在对夹取机构与夹持件进行对准时，识别探头通过识别与十字 刻纹的竖直中心线的偏离角度从而确定夹取机构与夹持件的偏离程度，随 后通过每一列的第一电推杆同时伸缩，使横向调节机构对纵向调节机构的 位置进行调整，再通过支撑滑动杆提供主要的支撑作用，保护第一电推杆 不受损伤，防止夹持件的拉力影响使第一电推杆发生弯折，随后通过纵向 调节机构中的第二电推杆对支撑滑柱的位置进行调整，从而对夹取机构的 位置进行调整，使夹取机构与集装箱上表面四角处的夹持件对准，并通过 支撑滑杆进行支撑保护第二电推杆，从而使夹取机构移动至夹持件的正上 方，使得夹取机构与夹持件相对准，防止其发生偏移而与夹持件松脱造成 事故。
附图说明
[0022]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术做进一步的说 明。
[0023]图1为本专利技术整体结构主视图；
[0024]图2为本专利技术纵向调整机构的剖视图；
[0025]图3为本专利技术夹取机构的俯视结构示意图；
[0026]图4为图3中A
‑
A剖面的前视图；
[0027]图5为图4中B区域的放大示意图；
[0028]图中：1、支撑板；2、第一电推杆；3、支撑盒；4、滑动座；5、支 撑滑动杆；6、限位片；7、支撑滑杆；8、支撑滑柱；9、夹取机构；10、 第二电推杆；11、支撑圆盘；12、夹持钩件；13、传动杆；14、支撑连接 柱；15、连接杆；16、传动圆盘；17、传动座；18、第三电推杆；19、橡 胶垫；20、连接座；21、连接支撑柱；22、转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可精准定位的起重机吊具，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的底部安装有横向调节机构，所述横向调节机构的输出端安装有纵向调节机构，其特征在于，所述横向调节机构包括若干个第一电推杆(2)，每个所述纵向调节机构分别与一列第一电推杆(2)的输出端固定连接，所述纵向调节机构包括支撑盒(3)，所述支撑盒(3)的顶部等距安装有若干个滑动座(4)，每个所述滑动座(4)的轴心处均滑动穿设有支撑滑动杆(5)，所述支撑盒(3)的内部安装有支撑滑杆(7)，所述支撑滑杆(7)的两端均滑动套设有支撑滑柱(8)，两个所述支撑滑柱(8)之间安装有一对第二电推杆(10)，所述支撑滑柱(8)的底部安装有夹取机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的起重机吊具，其特征在于，所述夹取机构(9)包括支撑圆盘(11)，所述支撑圆盘(11)上安装有若干个夹持钩件(12)，所述支撑圆盘(11)的轴心处穿设有第三电推杆(18)，所述夹持钩件(12)的顶部靠近第三电推杆(18)的一侧安装有传动杆(13)，所述传动杆(13)的顶部靠近第三电推杆(18)的一侧安装有连接座(20)，所述连接座(20)上转动连接有连接杆(15)，所述第三电推杆(18)的输出端安装有传动圆盘(16)，所述传动圆盘(16)的顶部安装有若干个传动座(17)，所述连接杆(15)的下端与传动座(17)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种可精准定位的起重机吊具，其特征在于，若干个所述夹持钩件(12)呈等角度均匀设置，所述夹持钩件(12)贯穿支撑圆盘(11)，所述支撑圆盘(11)在夹持钩件(12)的贯穿处开设有转动槽(22)，所述转动槽(22)内转动连接有支撑转轴(23)，所述支撑转轴(23)贯穿夹持钩件(12)的上部且与夹持钩件(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：