用于紧凑型车辆的控制站制造技术

车辆控制站包括扶手(22)和至少一个微型操纵杆(16)，至少一个微型操纵杆(16)相对于扶手定位成使得扶手(22)被配置成将操作者的手和手指定位在适当位置以操作至少一个微型操纵杆(16)。功能启用开关(18)被配置成启动至少一个微型操纵杆(16)。一个微型操纵杆(16)。一个微型操纵杆(16)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于紧凑型车辆的控制站
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年4月4日提交的美国临时专利申请号为62/829,123的专利申请的权益，其全部内容通过引用并入本文中。
[0003]关于联邦政府资助研究或开发的声明
[0004](不适用)

技术介绍

[0005]本专利技术涉及紧凑型车辆(compactvehicles)，更具体地，涉及一种特别适用于立式履带车辆(如自卸车)、履带式作业平台(臂架式和剪叉式)以及轮式作业平台和其他类型的紧凑型履带式和轮式车辆的控制站(controlstation)。
[0006]现有的具有立式控制站的履带式机器(tracktype或crawlermachine)通常使用两种方法中的一种来进行控制站设计。一种方法是使用单个双轴比例式操纵杆(two
‑
axisproportionaljoystick)，车辆的左侧和右侧履带根据单个操纵杆的位置按比例驱动。例如，直着向前推动操纵杆可为左侧和右侧履带提供相等的驱动力，而向前且向右例如45
°
推动操纵杆将比右侧履带稍快地驱动左侧履带，从而使车辆开始右转。第二种方法是使用两个通常靠得很近的单轴操纵杆。这两个单轴操纵杆中的每一个独立控制左侧履带和右侧履带之一。因此，例如，向前推动左侧操纵杆将驱动左侧履带并开始右转。

技术实现思路

[0007]本文所述实施例的控制站通过结合扶手(handrest)(抓手，handgrab)来提供改进的控制，该扶手允许操作者稳定他/她的手并用一只手控制两个履带或轮组。每个履带式(track或crawler)组件由单独的、比例式微型操纵杆(控制器)控制；或者，可使用每个微型操纵杆独立控制左侧轮和右侧轮(仅前轮、仅后轮或前后轮二者)。功能启用开关(functionenableswitch)可结合到所述扶手组件中。扶手组件可以附接或集成到控制站中。操纵杆可设置有集成的彩色灯，这些颜色可以与解释控制操作的贴花纸相协调。控制站还可包括左侧和右侧扶手，其包括额外的用于操作者的另一只手的控制件。
[0008]在一示例性实施例中，车辆控制站包括第一扶手、及至少一个第一微型操纵杆，至少一个第一微型操纵杆相对于第一扶手定位成使得第一扶手被配置成将操作者的手和手指定位在适当位置以操作至少一个第一微型操纵杆。第一功能启用开关被配置成启动上述至少一个第一微型操纵杆。
[0009]第一功能启用开关可包括非接触式传感器，例如，电容传感器。该开关可合并到扶手中。在一些实施例中，第一扶手包括框架，非接触式传感器可通过框架支撑。或者，第一功能启用开关可相对于第一扶手定位成由操作者的与那些定位成操作上述至少一个第一微型操纵杆的手指不同的一根手指来操作，例如，操作者的拇指。
[0010]控制站可包括两个第一微型操纵杆，它们被定位成用一只手进行操作。在这种情况下，第一功能启用开关可被定位成用同一只手进行操作。第一扶手可包括位于这两个第
一微型操纵杆之间的护指件。
[0011]在一些实施例中，车辆控制站被配置成应用于包括左侧履带和右侧履带的履带车辆，其中，上述两个第一微型操纵杆被配置成分别独立操作左侧履带和右侧履带。
[0012]车辆控制站还可包括第二扶手和至少一个第二微型操纵杆，至少一个第二微型操纵杆相对于第二扶手定位成使得第二扶手被配置成将操作者的另一只手和该手的手指定位在适当位置以操作上述至少一个第二微型操纵杆。第二功能启用开关被配置成启动上述至少一个第二微型操纵杆。辅助开关可相对于扶手定位成由操作者的另一只手操作，其可包括附加的第二微型操纵杆、按钮、双位开关(two
‑
positionswitch)和单轴微型操纵杆中的一个。
[0013]在一些实施例中，车辆控制站被配置成应用于包括支撑在臂架式或剪叉式机构上的平台的高空作业平台，其中，上述至少一个第一微型操纵杆可被配置成用于车辆驱动，并且，上述至少一个第二微型操纵杆可被配置成用于操纵上述平台。
[0014]上述至少一个第一微型操纵杆可相对于第一扶手定位成使得从第一扶手的前缘到第一微型操纵杆的前缘的水平距离(A)为0.0～0.65英寸(")，从第一扶手的顶部到第一微型操纵杆的中心的垂直距离(B)为1.50～2.25英寸，第一微型操纵杆相对于水平方向的方向角(C)为5～10
°
，从第一扶手的前缘到第一微型操纵杆的垂直距离(D)为0.30～0.75英寸，并且，从第一扶手到第一微型操纵杆的远端边缘的直线距离(E)为0.30～1.30英寸。
[0015]在另一示例性实施例中，车辆控制站包括左侧扶手、右侧扶手、可与左侧扶手和右侧扶手之一配合的一对第一微型操纵杆、及与左侧扶手和右侧扶手中的另一个配合的至少一个第二微型操纵杆。左侧扶手和右侧扶手中的所述一个被配置成使操作者能够用一只手操作该对第一微型操纵杆。左侧扶手和右侧扶手中的所述另一个被配置成使操作者能够用另一只手操作上述至少一个第二微型操纵杆。第一和第二功能启用开关分别包含在左侧扶手和右侧扶手中的每一个中。第一和第二功能启用开关被配置成分别启动上述成对的第一微型操纵杆和上述至少一个第二微型操纵杆。
[0016]附图简要说明
[0017]下面将参照附图详细说明本专利技术的这些和其他方面及优点，附图中：
[0018]图1示出了一控制站的可用螺栓紧固的版本，附接该控制站代替典型的两轴操纵杆；
[0019]图2示出了可固定至操作者控制台的控制壳体的一示例性构造；
[0020]图3示出了包括所述实施例的一示例性控制站的平台；
[0021]图4示出了在立式履带自卸车上的一示例性应用；
[0022]图5和图6示出了示例性履带自卸车的视图。
[0023]图7和图8示出了包括分隔件或护指件的控制壳体；
[0024]图9示出了内置于微型操纵杆中的LED灯和说明操作的贴纸；
[0025]图10示出了一替代实施例的示例性控制站，该控制站包括带有微型操纵杆控制器的左侧和右侧扶手；
[0026]图11示出了图10所示实施例的一变型；
[0027]图12是扶手和微型操纵杆组件的剖视图。
[0028]图13是扶手的截面图，示出了把手与迷你操纵杆的位置和取向之间的示例性关
系；及
[0029]图14示出了适于控制轮式机器的一替代实施例的示例性控制站。
具体实施方式
[0030]图1示出了附接至机器控制箱12的一示例性的可用螺栓紧固的控制附件或扶手组件10。图3示出了固定在作业平台上的组件10。扶手组件10代替典型的单个双轴比例式操纵杆或典型的两个用于分别控制车辆履带(vehicletracks)的单轴操纵杆。控制附件10包括扶手14，其用于将操作者的手和手指定位在适当位置以操作分开的比例式微型操纵杆16。功能启用开关18结合至扶手组件10中，并且被定位成供操作者的拇指启动。或者，该功能启用开关可以是非接触式传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制站，包括：第一扶手(14、22、52)；至少一个第一微型操纵杆(16、56)，其相对于所述第一扶手定位成使得所述第一扶手被配置成将操作者的手和手指定位在适当位置以操作所述至少一个第一微型操纵杆；及第一功能启用开关(18、62)，其被配置成启动所述至少一个第一微型操纵杆。2.根据权利要求1所述的车辆控制站，其中，所述第一功能启用开关(18、62)被并入所述第一扶手(14、22、52)中。3.根据权利要求2所述的车辆控制站，其中，所述第一功能启用开关(62)包括非接触式传感器。4.根据权利要求3所述的车辆控制站，其中，所述第一功能启用开关(62)包括电容传感器。5.根据权利要求3所述的车辆控制站，其中，所述第一扶手包括框架(64)，并且，所述非接触式传感器(62)通过所述框架支撑。6.根据权利要求1所述的车辆控制站，其中，所述第一功能启用开关(18)相对于所述第一扶手(14、22)定位成由操作者的与那些定位成操作所述至少一个第一微型操纵杆的手指不同的一根手指来操作。7.根据权利要求6所述的车辆控制站，其中，所述第一功能启用开关(18)相对于所述第一扶手(14、22)定位成由操作者的拇指操作。8.根据权利要求1所述的车辆控制站，其包括两个第一微型操纵杆(16、56)，这两个第一微型操纵杆被定位成用一只手操作。9.根据权利要求8所述的车辆控制站，其中，所述第一扶手(22)包括位于所述两个第一微型操纵杆(16)之间的护指件(36)。10.根据权利要求8所述的车辆控制站，其被配置成应用于包括左侧履带和右侧履带的履带车辆，其中，所述两个第一微型操纵杆(16、56)被配置成分别独立操作所述左侧履带和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩，
申请(专利权)人：捷尔杰产业公司，
类型：发明
国别省市：