【技术实现步骤摘要】
目标物检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质
[0001]本专利技术涉及目标检测技术，涉及但不限于一种目标物检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]在相关技术中，对于物体拣选流程，可以采用基于光电传感器的检测方法、基于视觉的目标检测方法或基于运动模型的检测方法，估计物体的落点，然而，基于光电传感器的检测方法存在漏检的问题，基于视觉的目标检测方法存在视觉盲区导致的检测准确性和可靠性较低的问题，基于运动模型的检测方法的可靠性较低；综上，在相关技术中估计物体的落点的方案存在可靠性和准确性较低的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例期望提供目标物检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质，可以解决估计物体的落点位置时存在可靠性和准确性较低的问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种目标物检测方法，所述方法包括：
[0005]在确定机械臂从任意一个周转箱拾取目标物，且所述目标物的高度大于所述任意一个周转箱的高度时，对所述目标物进行目标跟踪，得到所述目标物的实时位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标物检测方法，其特征在于，所述方法包括：在确定机械臂从任意一个周转箱拾取目标物，且所述目标物的高度大于所述任意一个周转箱的高度时，对所述目标物进行目标跟踪，得到所述目标物的实时位置信息；根据所述目标物的实时位置信息确定所述目标物从所述机械臂掉落时，根据所述目标物当前时刻的位置信息以及区域位置信息，确定所述目标物的落点所在区域，所述区域位置信息包括各类型的周转箱所在区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据多个周转箱中每个周转箱的属性，确定所述每个周转箱的类型；根据所述每个周转箱的类型，得到所述每个周转箱的类型标注信息；根据所述每个周转箱的类型标注信息，得出所述区域位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个周转箱的属性包括以下至少之一：颜色、纹理、形状、尺寸。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标物进行目标跟踪，包括：利用图像采集装置对所述目标物进行多次拍摄，得到多次拍摄图像；根据每次拍摄图像，对所述目标物进行目标跟踪。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每次拍摄图像，对所述目标物进行目标跟踪，包括：对每次拍摄图像中的背景进行消除，得到每次拍摄图像的背景消除后结果；根据每次拍摄图像的背景消除后结果，对所述目标物进行目标跟踪；其中，所述目标物的背景表示预先设置的背景物的图像。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述目标物的落点所在区域后，根据所述图像采集装置与所述机械臂的相对位置关系、以及所述机械臂的末端的位姿信息，确定目标物...
【专利技术属性】
技术研发人员：程云建，刘伟峰，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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