一种主辅协控的全自动放置回收声光警示小车制造技术

本发明专利技术公开了一种主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，其特征在于：包括可行驶的车体、警示牌和设置于车体上且用于控制警示牌在放倒状态与竖立状态之间进行切换的支撑装置。本发明专利技术的警示小车，可以实现在车辆出现故障后，提醒后方车辆，以警示高速车辆驾驶人，减少二次事故的发生。少二次事故的发生。少二次事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种主辅协控的全自动放置回收声光警示小车


[0001]本专利技术属于交通器材
，具体地说，本专利技术涉及一种主辅协控的全自动放置回收声光警示小车。

技术介绍

[0002]随着中国社会的不断发展，汽车数量越来越多，高速公路上的车流量只增不减，所以交通事故时有发生。特别是在发生汽车自身故障和交通事故时，后来的车辆很可能未加注意前方情况而再次碰撞。在一般交通规则规定，车主因需要向后一百五十米左右放置警示牌，以提醒后来车辆注意。然而因为放置距离较远，使得大多数车主疏于执行，留下了难以预测的安全隐患问题。同时，人在高速公路上行走也具有一定的危险性。再者，警示牌并没有声响，等来往车辆到了一定距离才知道前面无法通行在调转方向，这个时候可能会导致交通堵塞更严重的会导致车祸现场的发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，目的是实现在车辆出现故障后，提醒后方车辆，减少二次事故的发生。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，包括可行驶的车体、警示牌和设置于车体上且用于控制警示牌在放倒状态与竖立状态之间进行切换的支撑装置。
[0005]所述支撑装置包括与所述警示牌转动连接的支撑臂和与支撑臂连接且可伸缩的第一执行器，警示牌与所述车体转动连接。
[0006]所述的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于所述车体上的供电装置。/>[0007]所述供电装置包括太阳能板和蓄电池，太阳能板与蓄电池连接，蓄电池为所述支撑装置供电。
[0008]所述的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于所述车体上的蜂鸣器。
[0009]所述的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于所述车体上的警示灯。
[0010]所述的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于所述车体上的超声波传感器。
[0011]所述的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于所述车体上的主控制装置和与主控制装置电连接的霍尔传感器。
[0012]本专利技术的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，可以实现在车辆出现故障后，提醒后方车辆，以警示高速车辆驾驶人，减少二次事故的发生。
附图说明
[0013]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0014]图1是本专利技术警示小车的结构示意图；
[0015]图2是车体内部元件布置示意图；
[0016]图3是装载仓的结构示意图；
[0017]图中标记为：1、警示牌；2、支撑臂；3、第一执行器；4、警示灯；5、蜂鸣器；6、车体；7、太阳能板；8、蓄电池；9、超声波传感器；10、蓝牙模块； 11、主控制装置；12、锁扣；13、霍尔传感器；14、驱动模块；15、第三执行器。
具体实施方式
[0018]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0019]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，包括可行驶的车体6、警示牌1和设置于车体6上且用于控制警示牌1 在放倒状态与竖立状态之间进行切换的支撑装置，车体6上设置行走装置。
[0020]具体地说，如图1所示，警示牌1为三角形，警示牌1处于竖立状态时，警示牌1可以用于起到提醒作用。警示小车为一种车载设备，在车辆出现故障后，警示小车自行行驶至车辆后方指定位置处，警示牌1切换至竖立状态，可以提醒后方车辆，以警示高速车辆驾驶人，减少二次事故的发生。
[0021]如图1所示，支撑装置包括与警示牌1转动连接的支撑臂2和与支撑臂2 连接且可伸缩的第一执行器3，警示牌1与车体6转动连接，警示牌1的旋转中心线与车体6的宽度方向相平行。第一执行器3为可伸缩的构件，警示牌1位于车体6外部，通过第一执行器3的伸缩，可以控制警示牌1进行旋转，使警示牌1在放倒状态与竖立状态之间进行切换；处于放倒状态的警示牌1贴近车体6，大致处于水平状态，可以减少警示小车占用的空间。第一执行器3的一端与车体6连接，第一执行器3的另一端与支撑臂2的一端转动连接，支撑臂2 的另一端与警示牌1转动连接。第一执行器3伸长时，可以通过支撑臂2推动警示牌1向上转动，使警示牌1由放倒状态切换至竖立状态；第一执行器3收缩时，可以通过支撑臂2拉动警示牌1向下转动，使警示牌1由竖立状态切换至放倒状态。
[0022]如图1和图2所示，本专利技术的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于车体6上的供电装置。供电装置包括太阳能板7、驱动模块14、电池管理器和蓄电池8，太阳能板7与蓄电池8连接，蓄电池8为支撑装置供电。第一执行器3为电缸，蓄电池8与第一执行器3为电连接。
[0023]太阳能光伏板为硅晶材料制作，位于车顶端。电池管理器采用充电管理芯片UC3906，通过Buck
‑
Boost变换器，调节太阳能板7的输出功率，且带有防过充功能以保护蓄电池8使用寿命。蓄电池8的电压为+12V。驱动模块14分别与蓄电池8和其他装置相连，用于驱动其他装置的稳定工作。
[0024]如图1和图2所示，本专利技术的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于车体6上的蜂鸣器5和警示灯4。警示灯4和警示牌1位于车体6的车头部，蜂鸣器5位于车体
6的车尾部，且警示牌1位于警示灯4和蜂鸣器5 之间，蜂鸣器5用于发出提醒声音，警示灯4用于发光。警示小车处于使用状态时，警示小车行驶至车辆后方指定位置处，警示牌1处于竖立状态，蜂鸣器5 响起，警示灯4闪烁，提高警示效果。
[0025]如图1和图2所示，本专利技术的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于车体6上的主控制装置11以及与主控制装置11电连接的霍尔传感器13和蓝牙模块10，主控制装置11与蜂鸣器5、警示灯4和第一执行器3为电连接。当蓝牙模块10检测到信号时，主控制装置11控制支撑装置将警示牌1 展示出来，以警示高速车辆驾驶人，控制蓝牙模块10发出呼救信号同时蜂鸣器 5发出警报声。
[0026]如图1和图2所示，本专利技术的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车还包括设置于车体6上的超声波传感器9。超声波传感器9位于车体6的车头部，超声波传感器9与主控制装置11电连接，超声波传感器9用于感应车体6行驶过程中前方是否存在障碍物。主控制装置11控制行走装置驱动警示小车进行行驶，行驶过程中通过超声波传感器9躲避障碍物。
[0027]在汽车座椅上还设有按键模块，乘坐者上车后也可以通过按键的方式控制，主控制装置11的控制芯片的型号为STC89C52，控制各个装置的数据传输。当蓝牙模块10接收到信息时，主控制装置11将通过蓝牙模块10将报警信息发送至整个装置，进而通过开启装载仓使小车落地，同时通过霍尔传感器13进行小车的回收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，其特征在于：包括可行驶的车体、警示牌和设置于车体上且用于控制警示牌在放倒状态与竖立状态之间进行切换的支撑装置。2.根据权利要求1所述的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，其特征在于：所述支撑装置包括与所述警示牌转动连接的支撑臂和与支撑臂连接且可伸缩的第一执行器，警示牌与所述车体转动连接。3.根据权利要求1或2所述的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，其特征在于：还包括设置于所述车体上的供电装置。4.根据权利要求3所述的主辅协控的全自动放置回收声光警示小车，其特征在于：所述供电装置包括太阳能板和蓄电池，太...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈璐阳，周宇赫，陈丽华，张龙，卢润，汪文彬，李婉婉，孙建浩，邵一文，朱昌平，
申请(专利权)人：皖江工学院，
类型：发明
国别省市：