【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种动力装置，特别是一种用于单摆运动的自动驱动装置。现有的用于单摆运动的自动驱动装置例如机械发条或电机传动，采用多级齿轮及减速箱传动，因而都存在一个结构十分复杂，安装制造困难及成本高，可靠性差的问题，对于普及到一般摇椅、摇床等人们日常生活用品，难以推广应用。本技术的目的旨在提供一种结构简单、制作安装容易、成本低可靠性高的一种用于单摆运动的自动驱动装置。本技术的技术解决方案是在铁壳体内安装有线圈，穿过线圈中心安装有可往复运动的驱动杆，驱动杆由两种不同材料即导磁材料和非导磁材料分三截连接固定成整体构成，驱动杆和被控物体由连杆相联，线圈两端连接控制电路。本技术与现有技术相比，具有结构简单、制作安装容易、成本低、工作可靠的显著优点和效果，该装置还设计安装了与驱动杆刚性连接同步的永磁体及与之配套适应安装摆幅限位传感器和驱动杆位置传感器，该装置在控制电路和被控物体自身重力的共同作用下，对线圈通电或掉电，使驱动杆作轴向直线运动，通过连杆，带动被控物体作单摆运动，设计新颖，适应面广、工作可靠。附图说明图1为本技术结构示意图。图2、图3、图4、图5为本技术实施例示意图以下结合附图对本技术作进一步的详细说明如图1所示，在工作平台(1)上，装有铁壳体(2)和四个滑轮(3)，线圈(4)被定位在铁壳体(2)内，驱动杆(5)穿过线圈(4)中心，夹在四个滑轮(3)中，驱动杆(5)被夹在装有滚珠轴承的滑轮(3)中运动，不仅使阻尼减至最小，而且使整个装置运行无噪音。驱动杆(5)由两种不同材料亦即导磁材料(6)和非导磁材料(7)分三截组成。驱动杆(5)和被控物体(8)由连杆(...
【技术保护点】
一种用于单摆运动的自动驱动装置，其特征在于在铁壳体（２）内安装有线圈（４），穿过线圈（４）中心安装有可往复运动的驱动杆（５），驱动杆（５）由两种不同材料即导磁材料和非导磁材料分三截连接固定成整体构成，驱动杆（５）和被控物体（８）由连杆（９）相联，线圈（４）两端连接控制电路（１０）。
【技术特征摘要】
1.一种用于单摆运动的自动驱动装置，其特征在于在铁壳体(2)内安装有线圈(4)，穿过线圈(4)中心安装有可往复运动的驱动杆(5)，驱动杆(5)由两种不同材料即导磁材料和非导磁材料分三截连接固定成整体构成，驱动杆(5)和被控物体(8)由连杆(9)相联，线圈(4)两端连接控制电路(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于...
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