天线高度调节系统及车辆技术方案

本申请公开了一种天线高度调节系统和车辆，其中前者包括天线、升降装置、感测器、调节控制器和主控制器；天线和升降装置固定连接；升降装置和调节控制器信号连接；调节控制器和感测器分别与主控制器信号连接；主控制器获取感测器感测的车辆行驶的轨道信息；根据轨道信息确认车辆前方为第一弯道的情况下，向调节控制器发送上升指令；调节控制器接收到上升指令后，控制升降装置带动天线上升；第一弯道的半径小于设定阈值。本申请提供的天线高度调节系统，根据感测到的轨道信息，确认车辆即将驶入半径较小的弯道的情况下，控制天线上升。从而可以避免车辆在驶入该弯道后，天线和轨道梁发生剐蹭的情况发生；避免天线损坏。避免天线损坏。避免天线损坏。

【技术实现步骤摘要】
天线高度调节系统及车辆


[0001]本申请涉及电气
，尤其涉及一种天线高度调节系统及车辆。

技术介绍

[0002]应答器传输模块(boltzmann transport model，BTM)天线在信号系统中起着非常重要的作用。BTM天线可以接收地面上的应答器的信息，并将信息传输给车载控制器(vehicle on-board controller，VOBC)，VOBC可以利用接收的信息修正车辆位置以及校准里程。
[0003]一般情况下，BTM天线固定在车辆底部，为了能够接收到地面应答器的信息，BTM天线安装时，距离地面不能太高，以避免BTM天线接收不到信号。然而，当车辆在转弯半径较小的轨道区域行驶时，可能会与轨道梁剐蹭，从而导致BTM天线损坏。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种天线高度调节系统及车辆，当车辆行驶至转弯半径较小的轨道区域时，调整天线上升一端距离，以使天线远离轨道梁，从而避免天线和轨道梁剐蹭。
[0005]本申请第一方面提供一种天线高度调节系统，包括：天线、升降装置、感测器、调节控制器和主控制器；所述天线和所述升降装置固定连接；所述升降装置和所述调节控制器信号连接；所述调节控制器和所述感测器分别与所述主控制器信号连接；所述主控制器获取所述感测器感测的车辆行驶的轨道信息；根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第一弯道的情况下，向所述调节控制器发送上升指令；所述调节控制器接收到所述上升指令后，控制所述升降装置带动所述天线上升；所述第一弯道的半径小于设定阈值。<br/>[0006]如上所述天线高度调节系统，其中，在所述根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第一弯道的情况下之后，以及向所述调节控制器发送上升指令之前，所述系统还包括：确认所述车辆和所述第一弯道之间的距离小于第一设定值。
[0007]如上所述天线高度调节系统，其中，所述第一设定值的取值范围为：1千米≤第一设定值≤2千米。
[0008]如上所述天线高度调节系统，其中，在所述天线上升后，根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第二弯道的情况下，向所述调节控制器发送下降指令；所述调节控制器接收到所述下降指令后，控制所述升降装置带动所述天线下降；所述第二弯道的半径大于或等于设定阈值。
[0009]如上所述天线高度调节系统，其中，在所述根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第二弯道的情况下之后，以及向所述调节控制器发送下降指令之前，所述系统还包括：确认所述车辆和所述第一弯道之间的距离小于第二设定值。
[0010]如上所述天线高度调节系统，其中，所述第二设定值的取值范围为：0.5千米≤第二设定值≤1千米。
control system，DCS)中任一种。
[0028]另外，本申请实施例提供的天线高度调节系统用于在车辆上，尤其是适用于依靠轨道行驶的车辆，例如地铁、高铁、轻轨和动车等轨道列车。因此，本申请实施例还提供一种车辆100，其包括本申请任意实施例提供的天线高度调节系统。请参考图4至图6，图4中示出，天线10安装在车辆100的底部，距离敷设轨道110的地面一定高度位置，该高度以天线10能够清楚接收到地面应答器的信息为参考；车辆沿着轨道梁120行驶。图5中示出，车辆100在第一弯道内行驶时，天线10所处的位置。图6中示出，在车辆100的上部设感测器30，所述天线10和所述升降装置20固定连接；所述升降装置20和所述调节控制器40信号连接；所述调节控制器40和所述感测器30分别与所述主控制器50信号连接。
[0029]请参考图1，可见，所述天线10和所述升降装置20固定连接；所述升降装置20和所述调节控制器40信号连接；所述调节控制器40和所述感测器30分别与所述主控制器50信号连接。具体地，调节控制器40和主控制器50可以通过硬线或者控制器局域网络(controller area network，CAN)总线连接，只要能够进行信号传输即可。采用硬线连接，其准确性较高，易于维护。而采用CAN总线连接，其传输信号速度较快，利于节省线束所占空间，且抗干扰能力较强。
[0030]可选地，感测器30可以为图像识别传感器、角度传感器、激光雷达或毫米波雷达中任一种；感测器30安装在车辆的头车厢的顶部或者底部，能够快速感测到前方轨道信息的位置处。所述升降装置20包括升降式机械臂，升降式机械臂结构简单，易于控制，并且成本较低。
[0031]上述系统的工作流程为：所述主控制器50获取所述感测器30感测的车辆行驶的轨道信息，根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第一弯道，向所述调节控制器40发送上升指令；所述调节控制器40接收到所述上升指令后，控制所述升降装置20带动所述天线10上升；所述第一弯道的半径小于设定阈值。该设定阈值为天线和轨道梁不剐蹭到剐蹭的临界半径。当然，最好是设置的比临界半径大一些。例如，在第一弯道弯道半径为50米时，天线的底端则会和轨道梁的顶端轻微接触发生剐蹭；那么可以将设定阈值确定为55米至60米之间，则可以保证天线不会和轨道梁剐蹭。
[0032]以下列举本申请实施例提供的天线高度调节系统的第一种工作流程：
[0033]请参考图2，第一种工作流程包括步骤S10至S50。具体地：
[0034]步骤S10：感测器感测车辆行驶的轨道信息。轨道信息可以为图像传感器检测到的图像信息，也可以为角度传感器检测到的角度信息，可以为激光雷达或毫米波雷达探测的地形信息等。
[0035]步骤S20：主控制器获取轨道信息。主控制器可以通过CAN总线获取轨道信息。
[0036]步骤S30：根据轨道信息，判断车辆前方是否为半径小于设定阈值的第一弯道。如果是，则进行步骤S40；如果否，则返回步骤S20。主控制器50根据上述的图像信息、角度信息或地形信息等，判断出车辆前方的轨道110为弯道，然后再判断该弯道的半径。
[0037]步骤S40：向调节控制器发送上升指令。
[0038]步骤S50：调节控制器接收到上升指令后，控制所述升降装置带动所述天线上升。
[0039]由上可见，本申请实施例提供的天线高度调节系统，根据感测到的轨道信息，确认车辆即将驶入半径较小的弯道的情况下，控制天线上升。从而可以避免车辆在驶入该弯道
后，天线和轨道梁发生剐蹭的情况发生；避免天线损坏。
[0040]进一步地，在所述根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第一弯道的情况下之后，以及向所述调节控制器40发送上升指令之前，所述系统还包括：确认所述车辆和所述第一弯道之间的距离小于第一设定值。因升降装置20带动天线10上升需要一定的时间，因此，在车辆驶入第一弯道之前就需要将天线10升起。但是也不能在距离第一弯道特别的远的位置控制天线10升起，以避免天线10长时间不能接收地面应答器的信号。因此，在车辆距离第一弯道第一设定值后，再控制天线10升起，既能保证天线10及时升起，又能避免天线10长时间收不到地面应答器的信号。该第一设定值的取值以能够确保车辆驶入第一弯道前，天线10升起即可。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线高度调节系统，其特征在于，包括：天线、升降装置、感测器、调节控制器和主控制器；所述天线和所述升降装置固定连接；所述升降装置和所述调节控制器信号连接；所述调节控制器和所述感测器分别与所述主控制器信号连接；所述主控制器获取所述感测器感测的车辆行驶的轨道信息；根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第一弯道的情况下，向所述调节控制器发送上升指令；所述调节控制器接收到所述上升指令后，控制所述升降装置带动所述天线上升；所述第一弯道的半径小于设定阈值。2.根据权利要求1所述天线高度调节系统，其特征在于，在所述根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第一弯道的情况下之后，以及向所述调节控制器发送上升指令之前，所述系统还包括：确认所述车辆和所述第一弯道之间的距离小于第一设定值。3.根据权利要求2所述天线高度调节系统，其特征在于，所述第一设定值的取值范围为：1千米≤第一设定值≤2千米。4.根据权利要求1所述天线高度调节系统，其特征在于，所述系统还包括：在所述天线上升后，根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第二弯道的情况下，向所述调节控制器发送下降指令；所述调节控制器接收到所述下降指令后，控制所述升降装置带动所述天线下降；所述第二弯道的半径大于或等于设定阈值。5.根据权利要求4所述天线高度调节系统，其特征在于，在所述根据所述轨道信息确认所述车辆前方为第二弯道的情况下之后，以及向所述调节控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓涛，荣志刚，徐晓波，田宇，
申请(专利权)人：比亚迪汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：