天线升降控制系统及车辆技术方案

本申请公开了一种天线升降控制系统及车辆，其中前者包括主控制器、高度控制器、升降器和天线；主控制器和高度控制器信号连接，升降器和高度控制器信号连接，天线和升降器固定连接；主控制器在行驶路线上标记第一弯道，根据地图确认车辆所处的位置，将位置和行驶路线进行比较；在比较结果为车辆前方为第一弯道的情况下，向高度控制器发送第一指令；高度控制器接收到第一指令后，控制升降器带动天线上升；第一弯道的半径小于设定半径。本申请提供的天线升降控制系统，根据地图和固定好的行驶路线，确认车辆即将驶入第一弯道时，控制天线上升，以使天线不与轨道梁发生碰撞，确保天线的安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
天线升降控制系统及车辆


[0001]本申请涉及电气
，尤其涉及一种天线升降控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，各种各样的轨道列车已经发展的非常成熟。一般的轨道列车为了安全起见，都会在列车的底部安装应答器传输模块(boltzmann transport model，BTM)天线。该BTM天线能接收地面应答器的信息，该接收到的信息可以用于修正列车位置等。
[0003]然而，有些列车的底部距离轨道梁较低，因此列车在轨道上转弯时，BTM天线很容易碰撞轨道梁，造成BTM天线损坏。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种天线升降控制系统及车辆，事先在行驶路线上标记半径较小的弯道，根据地图确认车辆位置，将车辆的位置和行驶路线进行比较，从而快速确认车辆前方是否为半径较小的弯道。在确认车辆前方为半径较小的弯道后，控制天线上升，以使天线不和轨道梁发生碰撞，确保天线安全。
[0005]本申请第一方面提供一种天线升降控制系统，包括：主控制器、高度控制器、升降器和天线；所述主控制器和所述高度控制器信号连接，所述升降器和所述高度控制器信号连接，所述天线和所述升降器固定连接；所述主控制器在行驶路线上标记第一弯道，根据地图确认车辆所处的位置；将所述位置和行驶路线进行比较；在比较结果为所述车辆前方为第一弯道的情况下，向所述高度控制器发送第一指令；所述高度控制器接收到所述第一指令后，控制所述升降器带动所述天线上升；所述第一弯道的半径小于设定半径。
[0006]如上所述的天线升降控制系统，其中，在比较结果为所述车辆前方为第一弯道的情况下，向所述高度控制器发送第一指令包括：在比较结果为所述车辆前方为第一弯道的情况，确认所述车辆距离所述第一弯道的距离；在确认所述车辆距离所述第一弯道的距离为第一里程的情况下，向所述高度控制器发送第一指令。
[0007]如上所述的天线升降控制系统，其中，所述第一里程的取值范围为：1千米≤第一里程≤2千米。
[0008]如上所述的天线升降控制系统，其中，所述系统还包括：在所述天线上升后，所述比较结果为所述车辆前方为第二弯道的情况下，向所述高度控制器发送第二指令；所述高度控制器接收到所述第二指令后，控制所述升降器带动所述天线下降；所述第二弯道的半径大于或等于设定半径。
[0009]如上所述的天线升降控制系统，其中，所述比较结果为所述车辆前方为第二弯道的情况下，向所述高度控制器发送第二指令包括：在比较结果为所述车辆前方为第二弯道的情况下，确认所述车辆距离所述第一弯道的距离；在确认所述车辆距离所述第一弯道之间的距离为第二里程的情况下，向所述高度控制器发送第二指令。
[0010]如上所述的天线升降控制系统，其中，所述第二里程的取值范围为：0.5千米≤第
二里程≤1千米。
[0011]如上所述的天线升降控制系统，其中，所述系统还包括：在信号系统故障，或者所述高度控制器和所述主控制器通信异常的情况下，所述高度控制器控制所述天线上升。
[0012]如上所述的天线升降控制系统，其中，所述系统还包括：距离传感器；
[0013]所述距离传感器设于所述天线上，所述距离传感器和所述主控制器信号连接；在所述天线上升，且所述车辆驶入所述第一弯道后，所述主控制器获取所述距离传感器监测到的距离值；在所述距离值大于第三设定值的情况下，向所述高度控制器发送第二指令；所述高度控制器接收到所述第二指令后，控制所述升降器带动所述天线下降；所述距离值为所述天线和轨道梁之间的高度差。
[0014]如上所述的天线升降控制系统，其中，所述主控制器根据预存的地图确认车辆所处的位置；所述行驶路线包括预存在所述主控制器内的固定路线图。
[0015]本申请第二方面提供一种车辆，包括本申请第一方面任一项所述的天线升降控制系统。
[0016]本申请提供的天线升降控制系统，在行驶路线上事先标记第一弯道，将行驶路线和车辆目前所处的位置进行比较，快速确认车辆即将驶入半径较小的弯道的情况下，控制天线上升。从而可以避免车辆在驶入该弯道后，天线和轨道梁发生碰撞的情况发生；避免天线损坏。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1是本申请实施例提供的天线升降控制系统的结构框图；
[0019]图2是本申请实施例提供的天线升降控制系统工作流程示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的天线升降控制系统工作流程示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的车辆的天线安装位置示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的车辆在第一弯道上的示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的车辆内设置天线升降控制系统的结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例提供的天线升降控制系统工作流程示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10-天线，20-升降器，30-高度控制器，40-主控制器；100-车辆，110-轨道，120-轨道梁。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]本申请实施例提供的天线升降控制系统，包括：天线10、升降器20、高度控制器30和主控制器40。
[0029]请参考图1，可见，本申请实施例提供的天线升降控制系统中，所述天线10和所述升降器20固定连接；所述升降器20和所述高度控制器30信号连接；所述高度控制器30与所
述主控制器40信号连接。
[0030]具体地，高度控制器30和主控制器40可以通过硬线或者控制器局域网络(controller area network，CAN)总线连接，只要能够进行信号传输即可。采用硬线连接，其准确性较高，易于维护。而采用CAN总线连接，其传输信号速度较快，利于节省线束所占空间，且抗干扰能力较强。所述升降器20包括升降式机械臂，升降式机械臂结构简单，易于控制，并且成本较低。
[0031]上述系统的工作流程为：主控制器40在行驶路线上标记第一弯道，根据地图确认车辆所处的位置；将所述位置和行驶路线进行比较；在比较结果为所述车辆前方为第一弯道的情况下，向所述高度控制器30发送第一指令；所述高度控制器30接收到所述第一指令后，控制所述升降器20带动所述天线10上升；所述第一弯道的半径小于设定半径。该设定半径为天线和轨道梁不碰撞到碰撞的临界半径。当然，最好是设置的比临界半径大一些。例如，在第一弯道弯道半径为50米时，天线的底端则会和轨道梁的顶端轻微接触发生碰撞；那么可以将设定半径确定为55米至60米之间，则可以保证天线不会和轨道梁碰撞。
[0032]以下列举本申请实施例提供的天线升降控制系统的第一种工作流程：
[0033]请参考图2，第一种工作流程包括步骤S10至S50。具体地：
[0034]步骤S10：主控制器在行驶路线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线升降控制系统，其特征在于，包括：主控制器、高度控制器、升降器和天线；所述主控制器和所述高度控制器信号连接，所述升降器和所述高度控制器信号连接，所述天线和所述升降器固定连接；所述主控制器在行驶路线上标记第一弯道，根据地图确认车辆所处的位置；将所述位置和所述行驶路线进行比较；在比较结果为所述车辆前方为第一弯道的情况下，向所述高度控制器发送第一指令；所述高度控制器接收到所述第一指令后，控制所述升降器带动所述天线上升；所述第一弯道的半径小于设定半径。2.根据权利要求1所述的天线升降控制系统，其特征在于，在比较结果为所述车辆前方为第一弯道的情况下，向所述高度控制器发送第一指令包括：在比较结果为所述车辆前方为第一弯道的情况，确认所述车辆距离所述第一弯道的距离；在确认所述车辆距离所述第一弯道的距离为第一里程的情况下，向所述高度控制器发送第一指令。3.根据权利要求2所述的天线升降控制系统，其特征在于，所述第一里程的取值范围为：1千米≤第一里程≤2千米。4.根据权利要求1所述天线升降控制系统，其特征在于，所述系统还包括：在所述天线上升后，所述比较结果为所述车辆前方为第二弯道的情况下，向所述高度控制器发送第二指令；所述高度控制器接收到所述第二指令后，控制所述升降器带动所述天线下降；所述第二弯道的半径大于或等于设定半径。5.根据权利要求4所述天线升降控制系统，其特征在于，所述比较结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓涛，徐晓波，王文娟，贾茹阁，
申请(专利权)人：比亚迪汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：