轨道机器人用检修充电坞制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨道机器人用检修充电坞，涉及巡检设备维护技术领域，包括充电系统、升降系统、支撑系统；充电系统与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；升降系统用于将机器人在轨道和地面之间运送；以及支撑系统，用于承载所述充电系统和所述升降系统，且具有攀爬机构。旨在解决现有技术中机器人充电还需通过坡道滑落到地面，坡道占用空间大，浪费机器人电力的技术问题，同时能够做到对于机器人的维修拆卸很方便，顺利实现挂载和卸载。利实现挂载和卸载。利实现挂载和卸载。

【技术实现步骤摘要】
轨道机器人用检修充电坞


[0001]本技术涉及巡检设备维护
，更具体地说，是涉及一种轨道机器人用检修充电坞。

技术介绍

[0002]随着移动机器人技术的发展，巡检机器人在诸如电力，安防等各个行业的应用越来越广泛。由于轨道式机器人体积小重量轻，移动速度快，视野位置高，因此在电力、化工、石油等行业有广泛的工业应用。轨道式机器人依赖架空的轨道运行，进行巡检、灭火等工作，需要定时充电，因此在轨道末端设置机器人充电坞是非常必要的。随着行业发展，充电坞不仅需要满足机器人充电需求，也需要满足便于在充电坞内维修机器人、在恶劣天气中保护机器人等多方面需求。
[0003]1.传统采用设置于地面的充电坞，机器人返回充电时，通过一段斜坡轨道下降到地面高度，再进入充电坞充电，这种充电坞的好处是机器人在地面附近停留，便于地面人员维护，但是机器人要从高空架空轨道下降到地面，需要设置很长的一段斜坡轨道，占用很大的面积，在管道林立，错综复杂的石油、化工工厂等应用环境中不适用，机器人充电后需要爬很长一段斜坡后才能开始巡检，浪费部分电量。
[0004]2.传统采用架空的充电坞形式，充电坞高度与轨道高度相同。机器人进出充电坞时不用上下爬坡。但是地面人员难以登上架空的充电坞维护机器人。当需要从轨道上卸载机器人到地面进行维护，或者往轨道上装载机器人时非常困难。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种轨道机器人用检修充电坞，旨在解决现有技术中机器人充电还需通过坡道滑落到地面，坡道占用空间大，浪费机器人电力的技术问题，同时能够做到对于机器人的维修拆卸很方便，顺利实现挂载和卸载。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种轨道机器人用检修充电坞，包括：
[0007]充电系统，与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；
[0008]升降系统，用于将机器人在轨道和地面之间运送；以及
[0009]支撑系统，用于承载所述充电系统和所述升降系统，且具有攀爬机构。
[0010]进一步地，所述充电系统包括与机器人运行轨道对接的第一延伸轨以及设于第一延伸轨上的充电装置，所述第一延伸轨悬吊在支撑系统上。
[0011]进一步地，所述升降系统包括升降架以及带动升降架升降的滑轮组件，所述升降架具有能够与第一延伸轨对接的第二延伸轨。
[0012]进一步地，所述升降架具有定位架，在所述支撑系统上设有固定架，所述升降架提升至预设高度时，所述定位架与固定架插合，实现所述升降架的定位。
[0013]进一步地，所述滑轮组件包括：
[0014]驱动绞盘，设于支撑系统上；
[0015]定滑轮，设于支撑系统上；
[0016]动滑轮，至少两个，设于升降架上；以及
[0017]缆绳，缠绕在驱动绞盘上，绕出端依次绕过所述定滑轮、动滑轮后固接于支撑系统上。
[0018]进一步地，所述支撑系统包括：
[0019]支撑架，设于地面上；
[0020]房体，设于支撑架上，所述充电系统和升降系统均设于房体内；以及
[0021]攀爬机构，为爬梯，连接于支撑架一侧，从地面延伸至房体。
[0022]进一步地，所述房体由墙板、屋顶、地板以及栏杆组成，所述地板具有仅可向上开启的翻板门。
[0023]进一步地，所述第二延伸轨直接连接或通过连接机构连接在所述定位架的下方，当升降架升至预设高度并定位时，所述第一延伸轨和第二延伸轨自动对齐，且连接后，所述机器人能够在第一延伸轨和第二延伸轨之间自由移动，所述定位架以及连接机构能够避让机器人沿第二延伸轨移动。
[0024]进一步地，所述定位架具有U形部，所述固定架呈U形，所述U形部进入所述固定架内实现插合，并借助于插销相对固定。
[0025]进一步地，所述第二延伸轨上设有插孔，并配套设有可拔插的销轴用于限位机器人移动，所述第一延伸轨通过悬吊结构连接支撑系统。
[0026]本技术提供的轨道机器人用检修充电坞的有益效果在于：相对于现有技术而言，充电系统与机器人的运行轨道等高，在充电的时候能够避免机器人进行上下坡操作，可在等高处直接充电，避免了设置斜坡轨道占用空间，并且设置支撑系统，且带有攀爬机构，工人可通过攀爬到预定高度，对机器人进行维修，需要机器人下落到地面的时候，可以通过升降系统实现，大大方便了机器人的维修。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的轨道机器人用检修充电坞的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的轨道机器人用检修充电坞与机器人轨道的连接结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的支撑架的结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的轨道机器人用检修充电坞的拆开结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例提供的升降系统的结构示意图；
[0033]图6为本技术实施例提供的充电系统的结构示意图。
[0034]图中：1.第一延伸轨，2.第二延伸轨，3.升降架，4.定位架，5.固定架，6.驱动绞盘，7.定滑轮，8.动滑轮，9.缆绳，10.支撑架，11.房体，12.爬梯，13.C形板，14.插销，15.销轴，
16.避让框，17.横管，18.螺杆,19、连接头，20.充电装置。
具体实施方式
[0035]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，包括：充电系统，与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；升降系统，用于将机器人在轨道和地面之间运送；以及支撑系统，用于承载所述充电系统和所述升降系统，且具有攀爬机构。2.如权利要求1所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述充电系统包括与机器人运行轨道对接的第一延伸轨以及设于第一延伸轨上的充电装置，所述第一延伸轨悬吊在支撑系统上。3.如权利要求2所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述升降系统包括升降架以及带动升降架升降的滑轮组件，所述升降架具有能够与第一延伸轨对接的第二延伸轨。4.如权利要求3所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述升降架具有定位架，在所述支撑系统上设有固定架，所述升降架提升至预设高度时，所述定位架与固定架插合，实现所述升降架的定位。5.如权利要求3所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述滑轮组件包括：驱动绞盘，设于支撑系统上；定滑轮，设于支撑系统上；动滑轮，至少两个，设于升降架上；以及缆绳，缠绕在驱动绞盘上，绕出端依次绕过所述定滑轮、动滑轮后固接于支撑系统上。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：谷湘煜，李德蔺，鲜开义，彭志远，徐劲莉，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：