一种双向车牌识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能停车管理技术领域，为一种双向车牌识别装置，包括设置在停车场入口处、出口处的闸机，停车场入口处、出口处的闸机均包括闸机主体及与闸机主体连接的闸杆；闸机主体上均设有双向摄像头、控制电路，双向摄像头包括用于拍摄闸机前方图像的前摄像头和用于拍摄闸机后方图像的后摄像头；控制电路包括控制单元，以及分别与控制单元连接的闸杆控制模块、前摄像头控制模块、后摄像头控制模块；停车场入口处的闸机主体及停车场出口处的闸机主体均通过控制单元与互联网连接。由于使用双向摄像头，匹配车头与车尾的车牌号码，可精确判断车辆驶入或驶出的状态；通过后摄像头，可精确识别车辆类型，便于不同车型的区别计费。便于不同车型的区别计费。便于不同车型的区别计费。

【技术实现步骤摘要】
一种双向车牌识别装置


[0001]本技术涉及智能停车管理
，特别涉及一种双向车牌识别装置。

技术介绍

[0002]随着车牌识别技术的快速发展，越来越多的停车场都安装上智能停车场管理系统。智能停车场管理系统集车辆通行权限管理与智能收费于一体，可以实现停车场24小时无人值守。智能停车场管理系统使用摄像头采集含有车牌的图像，通过图像识别算法进行车牌号码识别，通过车牌号码判定车辆是否有权通行。系统将对有权通行的车辆开闸放行，车辆通过后将关闸。当车辆驶离停车场，系统通过车辆驶入和驶出停车场的时间进行计费，车辆付费将开闸放行。
[0003]目前市面上使用的智能停车场管理系统，使用地感线圈来判定车辆是否通过闸口。如果车辆通过了车场管理系统的车牌识别，系统开闸但车辆最终并没有驶入停车场，而此时若有其它原因触发地感线圈（如三轮车通过），则系统会误认为车辆已经驶入停车场，这将带来车辆管理与计费的极大不便。此外，地感线圈的安装需要切开路面把线圈放进道路里面，然后重新铺设好路面，安装复杂，成本高。
[0004]另外，不同的汽车类型（如小轿车和货车）应使用不同的停车计费标准，但由于目前技术上的限制，单一的摄像头在识别车牌的同时不能精确地识别汽车类型，因为进行车牌识别时需要车辆靠近摄像头，才能准确地识别车牌号，但靠得近就导致了摄像头所拍摄的车身图像不完整。借助单一摄像头在识别车牌的同时兼顾识别汽车类型的做法，一般是通过判断车牌的颜色把汽车分成两大类：蓝牌、绿牌、黑牌等为小型车，黄牌、黄绿牌等为大型车，这样并不能精确地根据不同的汽车类型执行不同的计费标准。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术所存在的技术问题，本技术提供一种能够精确判定车辆是否通过闸机，并且能够精确识别车辆类型的双向车牌识别装置。
[0006]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种双向车牌识别装置，包括设置在停车场入口处的闸机和设置在停车场出口处的闸机，停车场入口处的闸机和停车场出口处的闸机均包括闸机主体及与闸机主体连接的闸杆；闸机主体上均设有双向摄像头、控制电路，双向摄像头包括用于拍摄闸机前方图像的前摄像头和用于拍摄闸机后方图像的后摄像头；控制电路包括控制单元，以及分别与控制单元连接的闸杆控制模块、前摄像头控制模块、后摄像头控制模块；停车场入口处的闸机主体及停车场出口处的闸机主体均通过控制单元与互联网连接。
[0007]在优先的实施例中，停车场入口处闸机主体的控制电路中，前摄像头控制模块用于触发控制单元的车牌识别功能；控制单元识别出车脸车牌号码，对有通行权限的车辆进行开闸放行，并通过后摄像头控制模块触发入口处的后摄像头开始工作；控制单元根据后摄像头拍取的图片识别出车尾车牌号码，当车脸车牌号码与车尾车牌号码相一致时，再根
据后摄像头拍取的整车图像对车辆类型进行识别，同时通过闸杆控制模块关闸。
[0008]在优先的实施例中，停车场出口处闸机主体的控制电路中，前摄像头控制模块用于触发控制单元的车牌识别功能；控制单元识别出车脸车牌号码，并根据从入口处的控制单元获取的车辆进入时间与车辆类型信息进行计费；当接收到付款信息后，控制单元通过闸杆控制模块开闸放行，并通过后摄像头控制模块触发出口处的后摄像头拍取车尾车牌图片；控制单元识别出车尾车牌号码，确保车辆已经驶出后，通过闸杆控制模块关闸。
[0009]本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：
[0010]1、由于使用双向摄像头，匹配车头与车尾的车牌号码，可以精确判断车辆驶入或驶出的状态。
[0011]2、通过后摄像头，可以精确识别车辆类型，为基于不同车型的区别计费带来极大的便利。
[0012]3、不需要使用地感线圈，安装方便。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例中双向车牌识别装置的闸机结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例中闸机的侧视图；
[0015]图3是本技术实施例中闸机的后视图；
[0016]图4是本技术实施例中双向车牌识别装置的控制电路结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例中第一预设位置范围的示意图；
[0018]图6是本技术实施例中第二、第三预设位置范围的示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
3所示，本实施例的双向车牌识别装置包括设置在停车场入口处的闸机和设置在停车场出口处的闸机；两处的闸机100在结构上相同，均包括闸机主体101及与闸机主体连接的闸杆102，闸机主体101上均设有摄像头103、用于显示车牌号码的显示屏104和用于对拍摄场景进行补光的补光灯。其中，补光灯包括位于闸机主体前端面的前补光灯105和位于闸机主体后端面的后补光灯106。摄像头为双向摄像头，包括前摄像头1031和后摄像头1032，前摄像头可以拍摄闸机前方的图像，后摄像头可以拍摄闸机后方的图像。
[0022]此外，停车场入口处的闸机主体及停车场出口处的闸机主体内设置的控制电路在结构上也相同，如图4所示，均包括控制单元，以及分别与控制单元连接的闸杆控制模块、前摄像头控制模块、后摄像头控制模块；停车场入口处的闸机主体及停车场出口处的闸机主体均通过控制单元与互联网连接。
[0023]本实施例中，车辆驶入停车场时，系统工作流程如下：入口处的前摄像头不断地拍取闸机一体机前方的图像，当拍取的图片中，有车辆进入第一预设位置范围1时，前摄像头控制模块触发控制单元的车牌识别功能，控制单元根据预先设定好的车牌号码的权限，对车辆放行或发出无权通行的提示。控制单元对有通行权限的车辆进行开闸，同时通过后摄
像头控制模块触发入口处的后摄像头开始工作，后摄像头不断地拍取闸机一体机后方的图像，有车辆进入第二预设位置范围2时，控制单元进行车尾车牌识别；当车尾车牌号码与车脸车牌号码不一致时，系统发出异常警告信号，通知工作人员处理；当车尾车牌号码与车脸车牌号码相一致时，后摄像头继续工作，不断地拍取闸机一体机后方的图像，当车辆进入第三预设位置范围3时，控制单元进行车辆类型识别，此时拍取的图像应包含整辆汽车，便于进行车型识别，同时通过闸杆控制模块关闸。也就是说，入口处的前摄像头拍摄的是车脸车牌号码，而入口处的后摄像头拍摄的是车尾车牌号码。
[0024]其中，第一预设位置范围1为靠近入口处双向摄像头中的前摄像头的一个位置范围，前摄像头拍摄的画面4能够完整地呈现第一预设位置范围，第一预设位置范围一般位居前摄像头拍摄的画面4的中间区域；车辆进入第一预设位置范围内时，前摄像头可以拍摄到完整和清晰的车脸车牌号码图像，从而可以精确地识别车牌号码。车辆是否进入预设位置范围，由系统通过图像识别算法进行判定，现有技术中通常的做法是，在图像中设置一个虚拟的“矩形框”，用来映射实际的预设位置范围，系统通过判定检测到的车辆在图像中的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向车牌识别装置，其特征在于，包括设置在停车场入口处的闸机和设置在停车场出口处的闸机，停车场入口处的闸机和停车场出口处的闸机均包括闸机主体及与闸机主体连接的闸杆；闸机主体上均设有双向摄像头、控制电路，双向摄像头包括用于拍摄闸机前方图像的前摄像头和用于拍摄闸机后方图像的后摄像头；控制电路包括控制单元，以及分别与控制单元连接的闸杆控制模块、前摄像头控制模块、后摄像头控制模块；停车场入口处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超捷，赵清利，潘新生，刘毛溪，黄镇城，孙静，
申请(专利权)人：广州广电银通金融电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：