翻转检测装置制造方法及图纸

本申请提供一种翻转检测装置，包括：传输装置包括第一滑轨以及第一治具，第一治具滑动安装在第一滑轨上，第一治具用于放置待测产品；上料装置包括取料模组，取料模组用于抓取第一吸塑盘上的待测产品，并放置在传输装置的第一治具上；第一检测装置用于检测第一治具上的待测产品的高度尺寸；第二检测装置用于检测第一治具上的待测产品的第一待测面，第三检测装置用于检测第一治具上的待测产品的第二待侧面；翻转装置用于将待测产品进行翻转；下料装置包括卸料模组，卸料模组用于抓取第一治具上已完成检测的产品，并将已完成检测的产品放置在第二吸塑盘上。本申请的翻转检测装置能够实现产品自动翻转检测，降低人工成本，提高检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
翻转检测装置


[0001]本申请涉及检测设备
，具体涉及一种翻转检测装置。

技术介绍

[0002]生产精密零件产品对几何尺寸测量方面有严格的精度指标，传统的人工检测方式不仅效率低下，而且检测误差大，品质不可靠，难以保证质量与产量的双重需要，目前市面上使用较为广泛的为接触式高度检测机和一些较为通用的连线尺寸检测装置，且检测产品的正反面时需要人工翻转完成，工作效率低，且人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种翻转检测装置，能够实现产品自动翻转检测，减低人工成本，提高检测效率。
[0004]根据本申请实施例的翻转检测装置，包括：传输装置，所述传输装置包括第一滑轨以及第一治具，所述第一治具滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一治具用于放置待测产品；上料装置，所述上料装置包括取料模组，所述取料模组用于抓取第一吸塑盘上的待测产品，并放置在所述传输装置的第一治具上；第一检测装置，所述第一检测装置包括滑动组件以及第一检测模块，所述滑动组件用于带动所述第一检测模块移动，以使所述第一检测模块对准所述第一治具上的待测产品，所述第一检测模块用于检测待测产品的高度尺寸；第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述第一检测装置远离所述上料装置的一侧，所述第二检测装置包括第一支架以及第一相机，所述第一相机设置在所述第一支架上，所述第一相机用于检测所述第一治具上的待测产品的第一待侧面；第三检测装置，所述第三检测装置包括第二支架以及第二相机，所述第二相机设置在所述第二支架上，所述第二相机用于检测所述第一治具上的待测产品的第二待侧面；翻转装置，所述翻转装置设置于所述第二检测装置与所述第三检测装置之间，所述翻转装置包括第一升降驱动装置、第二驱动装置、第二滑块以及第一抓取部，所述第二滑块与所述第一升降驱动装置连接，所述第一抓取部安装在所述第二滑块上，并与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第一升降驱动装置用于驱动所述第二滑块上下移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一抓取部抓取并旋转所述第一治具上的待测产品；下料装置，所述下料装置设置于所述第三检测装置远离所述上料装置的一侧，所述下料装置包括卸料模组，所述卸料模组用于抓取所述第一治具上已完成检测的产品，并将已完成检测的产品放置在第二吸塑盘上。
[0005]根据本申请实施例的翻转检测装置，至少具有如下有益效果：第一治具用于放置待测产品，第一治具能够在第一滑轨上左右移动；取料模组用于抓取第一吸塑盘上的待测产品，并放置在传输装置的第一治具上，完成自动上料的过程；第一检测装置用于检测第一治具上的待测产品的高度尺寸；第二检测装置用于检测第一治具上的待测产品的第一待侧面；第一抓取部用于抓取第一治具上的已完成正面检测的待测产品，并对待测产品进行翻转，再放置在第一治具上，完成对待测产品的自动翻转过程；第三检测装置用于检测第一治
具上的待测产品的第二待侧面；卸料模组用于抓取第一治具上已完成检测的产品，并将已完成检测的产品放置在第二吸塑盘上，完成自动卸料的过程；至此完成对待测产品的高度尺寸检测、第一待侧面检测以及自动翻转待测产品并进行第二待侧面检测，实现产品自动翻转检测的效果，通过翻转装置实现翻转，无需人工进行翻转，降低人工成本，提高检测效率。
[0006]根据本申请的一些实施例，还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置设置于所述上料装置与所述传输装置之间，所述旋转定位装置包括第三驱动装置、夹爪定位部、定位探测装置以及第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第三驱动装置的输出端连接，所述第一驱动装置的输出端与所述夹爪定位部连接，所述定位探测装置设置在所述夹爪定位部的一侧，所述第三驱动装置用于驱动所述第一驱动装置转动，以带动所述夹爪定位部转动，所述第一驱动装置用于驱动所述夹爪定位部外撑固定待测产品。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述第二检测装置还包括第一光源、第二光源以及第二升降驱动装置，所述第二光源以及所述第二升降驱动装置均设置在所述第一支架上，所述第一光源与所述第二升降驱动装置连接，所述第二升降驱动装置设置在所述第二光源与所述第一相机之间，所述第二升降驱动装置用于驱动所述第一光源上下移动，以使所述第一治具位于所述第一光源与所述第二光源之间。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述传输装置还包括第二治具，所述第二治具滑动安装在所述第一滑轨上，所述第二治具用于放置待测产品。
[0009]根据本申请的一些实施例，第三检测装置还包括第三光源以及第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置设置在所述第二支架上，所述第三光源与所述第三升降驱动装置连接，所述第三升降驱动装置用于驱动所述第三光源上下移动，以使所述第二治具位于所述第三光源与所述第二相机之间。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述滑动组件包括第二滑轨、第一滑块以及滑动驱动模组，所述第一滑块滑动安装在所述第二滑轨上，所述第一滑块与所述滑动驱动模组连接，所述滑动驱动模组与所述第一检测模块连接，所述第二滑轨用以使所述第一检测模块左右移动，所述滑动驱动模组用于驱动所述第一检测模块前后移动以使所述第一检测模块对准所述第一治具上的待测产品。
[0011]根据本申请的一些实施例，上料装置还包括放料模组，所述放料模组设置在所述取料模组的下方，所述放料模组包括第三滑轨以及第三滑块，所述第三滑块滑动安装在所述第三滑轨上，所述第三滑块用于放置第一吸塑盘。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述取料模组包括第四滑轨以及第二抓取部，所述第二抓取部滑动安装在所述第四滑轨上，所述第二抓取部用于抓取所述放料模组的第一吸塑盘上的待测产品，并放置到所述旋转定位装置上，以及抓取所述旋转定位装置上的待测产品，并放置到所述第一治具上。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述取料模组还包括第三抓取部，所述第三抓取部滑动安装在所述第四滑轨上，所述第三抓取部用于抓取所述旋转定位装置上的待测产品，并放置到所述第一治具上。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述下料装置还包括下料模组，所述下料模组设置在所述卸料模组的下方，所述下料模组包括第五滑轨以及第四滑块，所述第四滑块滑动安装
在所述第五滑轨上，所述第四滑块用于放置第二吸塑盘，所述卸料模组包括第四抓取部以及第六滑轨，所述第四抓取部滑动安装在所述第六滑轨上，所述第四抓取部用于抓取所述第二治具上的已完成检测的产品，并将已完成检测的产品放置在所述下料模组的第二吸塑盘上。
[0015]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本申请实施例的翻转检测装置的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例的放料模组的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例的取料模组的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例的传输装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转检测装置，其特征在于，包括：传输装置，所述传输装置包括第一滑轨以及第一治具，所述第一治具滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一治具用于放置待测产品；上料装置，所述上料装置包括取料模组，所述取料模组用于抓取第一吸塑盘上的待测产品，并放置在所述传输装置的第一治具上；第一检测装置，所述第一检测装置包括滑动组件以及第一检测模块，所述滑动组件用于带动所述第一检测模块移动，以使所述第一检测模块对准所述第一治具上的待测产品，所述第一检测模块用于检测待测产品的高度尺寸；第二检测装置，所述第二检测装置包括第一支架以及第一相机，所述第一相机设置在所述第一支架上，所述第一相机用于检测所述第一治具上的待测产品的第一待侧面；第三检测装置，所述第三检测装置包括第二支架以及第二相机，所述第二相机设置在所述第二支架上，所述第二相机用于检测所述第一治具上的待测产品的第二待侧面；翻转装置，所述翻转装置设置于所述第二检测装置与所述第三检测装置之间，所述翻转装置包括第一升降驱动装置、第二驱动装置、第二滑块以及第一抓取部，所述第二滑块与所述第一升降驱动装置连接，所述第一抓取部安装在所述第二滑块上，并与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第一升降驱动装置用于驱动所述第二滑块上下移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一抓取部抓取并旋转所述第一治具上的待测产品；下料装置，所述下料装置设置于所述第三检测装置远离所述上料装置的一侧，所述下料装置包括卸料模组，所述卸料模组用于抓取所述第一治具上已完成检测的产品，并将已完成检测的产品放置在第二吸塑盘上。2.根据权利要求1所述的翻转检测装置，其特征在于，还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置设置于所述上料装置与所述传输装置之间，所述旋转定位装置包括第三驱动装置、夹爪定位部、定位探测装置以及第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第三驱动装置的输出端连接，所述第一驱动装置的输出端与所述夹爪定位部连接，所述定位探测装置设置在所述夹爪定位部的一侧，所述第三驱动装置用于驱动所述第一驱动装置转动，以带动所述夹爪定位部转动，所述第一驱动装置用于驱动所述夹爪定位部外撑并固定待测产品。3.根据权利要求1所述的翻转检测装置，其特征在于，所述第二检测装置还包括第一光源、第二光源以及第二升降驱动装置，所述第二光源以及所述第二升降驱动装置均设置在所述第一支架上，所述第一光源与所述第二升降驱动装置连接，所述第二升降驱动装置设置在所述第二光源与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫灼钊，杨雪峰，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：