【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机机器人用防撞机构
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种巡逻机机器人用防撞机构。
技术介绍
[0002]巡逻机机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是现有的巡逻机机器人在长期进行巡逻工作时，容易与障碍物发生碰撞，增加了设备划伤损坏的几率，降低了安全性，同时摄像头容易被灰尘覆盖，影响拍摄效果和巡逻工作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种巡逻机机器人用防撞机构，具备防撞和对摄像头镜头清灰的优点，解决了现有的巡逻机机器人在长期进行巡逻工作时，容易与障碍物发生碰撞，增加了设备划伤损坏的几率，降低了安全性，同时摄像头容易被灰尘覆盖，影响拍摄效果和巡逻工作的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡逻机机器人用防撞机构，包括机器人本体，所述机器人本体顶部的右侧通过支架固定连接有摄像头，所述机器人本体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡逻机机器人用防撞机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部的右侧通过支架固定连接有摄像头(2)，所述机器人本体(1)右侧的顶部和底部均固定连接有L型板(3)，所述L型板(3)左侧的前侧和后侧均贯穿设置有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的右端贯穿至L型板(3)的右侧并固定连接有挡板(5)，所述第一螺纹杆(4)位于L型板(3)左侧一端的表面螺纹套设有螺母(6)，所述第一螺纹杆(4)位于L型板(3)右侧一端的表面活动套设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的右端与挡板(5)的左侧固定连接，所述第一弹簧(7)的左端与L型板(3)的右侧固定连接，所述挡板(5)的右侧开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内壁通过转轴活动连接有辊轮(10)，位于机器人本体(1)右侧顶部L型板(3)的顶部固定连接有箱体(11)，所述箱体(11)内腔底部的后侧固定连接有电机(12)，所述电机(12)转轴的顶部贯穿至箱体(11)的顶部并固定连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)表面的底部螺纹套设有活动板(14)，所述箱体(11)顶部的前侧固定连接有导向杆(15)，所述导向杆(15)的顶部贯穿至活动板(14)的顶部，所述活动板(14)左侧的前侧和后侧均固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的左端固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的左侧固定连接有清理棉(18)。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓瑜，
申请(专利权)人：浙江腾啸信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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