飞行器测试台架及其飞行平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器测试台架及其飞行平台，飞行平台包括：至少两层支撑板，任意相邻的两层支撑板之间设置有至少一个连接件以使相邻的两层支撑板能够沿任意方向相对倾斜；支撑架，所述支撑架与最下层的支撑板的底侧固定连接。应用上述实施例提供的飞行平台时，可以将支撑架置于地面、测试平台等平面上。将飞行器置于最上侧的支撑板上，在飞行器测试过程中，通过调整连接件可以实现相邻的两层支撑板能够沿任意方向相对倾斜，以使最上侧支撑板上的飞行器可以沿任意方向倾斜，最终实现了飞行器多自由度的飞行模拟。飞行器多自由度的飞行模拟。飞行器多自由度的飞行模拟。

【技术实现步骤摘要】
飞行器测试台架及其飞行平台


[0001]本技术涉及飞行器测试
，更具体地说，涉及一种飞行器测试台架及其飞行平台。

技术介绍

[0002]无人飞行器因便携、可执行任务多样性等优势被快速推广发展，已经融入到各行各业中。但现在所采用的飞行器试验台架多为单自由度，少有多自由度台架，并且无法实现飞行器的飞行模拟。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种飞行平台，该飞行平台可以实现多自由度的飞行模拟，本技术的第二个目的是提供一种包括上述飞行平台的飞行器测试台架。
[0004]为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种飞行平台，包括：
[0006]至少两层支撑板，任意相邻的两层支撑板之间设置有至少一个连接件以使相邻的两层支撑板能够沿任意方向相对倾斜；
[0007]支撑架，所述支撑架与最下层的支撑板的底侧固定连接。
[0008]优选地，上述飞行平台中，任意相邻的两层支撑板分别为下层支撑板和上层支撑板；所述连接件包括下控制臂和上摆臂，所述下控制臂的第一端与所述下层支撑板铰接，所述下控制臂的第二端与所述上摆臂的第一端铰接，所述上摆臂的第二端与所述上层支撑板铰接。
[0009]优选地，上述飞行平台中，还包括用于限制所述支撑板倾斜角度的限位机构。
[0010]优选地，上述飞行平台中，所述限位机构为设置于所述下控制臂和/或所述上摆臂上的限位凸起；或者，
[0011]所述限位机构为设置于上层支撑板和/或下层支撑板上的限位凸起。
[0012]优选地，上述飞行平台中，还包括锁止机构，所述锁止机构用于锁定所述上摆臂或下控制臂。
[0013]优选地，上述飞行平台中，所述锁止机构为U型螺栓。
[0014]优选地，上述飞行平台中，所述支撑板的数量为两个或三个。
[0015]一种飞行器测试台架，包括中央平台、配重平台、飞行平台和主横梁，所述飞行平台为如上述中任一项所述的飞行平台。
[0016]优选地，上述飞行器测试台架中，所述中央平台包括底座、与所述底座转动连接的旋转轴和与所述旋转轴固定连接的铜套，所述主横梁与所述铜套铰接；
[0017]所述主横梁包括平行设置的至少两根横梁，多根所述横梁的第一端均与所述配重平台铰接，多根所述横梁的第二端均与所述飞行平台铰接；
[0018]多根所述横梁均穿过所述铜套且所述横梁均通过横梁铰接轴与所述铜套铰接。
[0019]优选地，上述飞行器测试台架中，所述旋转轴外侧套设有与所述底座固定连接的导电滑环。
[0020]应用上述实施例提供的飞行平台时，可以将支撑架置于地面、测试平台等平面上。将飞行器置于最上侧的支撑板上，在飞行器测试过程中，通过调整连接件可以实现相邻的两层支撑板能够沿任意方向相对倾斜，以使最上侧支撑板上的飞行器可以沿任意方向倾斜，最终实现了飞行器多自由度的飞行模拟。
[0021]为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种飞行器测试台架，该飞行器测试台架包括上述任一种飞行平台。由于上述的飞行平台具有上述技术效果，具有该飞行平台的飞行器测试台架也应具有相应的技术效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的飞行平台的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的飞行器测试台架的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的中央平台的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的配重平台的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的主横梁的结构示意图。
[0028]在图中：
[0029]1‑
支撑板、2
‑
上摆臂、3
‑
下控制臂、4
‑
万向轮、5
‑
支撑架、6
‑
底座、7
‑
导电滑环、8
‑
旋转轴、9
‑
铜套、10
‑
横梁；
[0030]A
‑
配重平台、B
‑
主横梁、C
‑
飞行平台、D
‑
中央平台。
具体实施方式
[0031]本技术的第一个目的在于提供一种飞行平台，该飞行平台可以实现多自由度的飞行模拟，本技术的第二个目的是提供一种包括上述飞行平台的飞行器测试台架。
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]请参阅图1，本技术提供的飞行平台包括至少两层支撑板1和支撑架5。其中，
任意相邻的两层支撑板1之间设置有至少一个连接件。具体地，任意相邻的两层支撑板1之间具有一个连接件或多个连接件。连接件的作用能够使相邻的两层支撑板1能够沿任意方向相对倾斜。具体地，连接件的作用能够使相邻的两层支撑板1中一个支撑板1能够相对于另一个支撑板1沿任意方向倾斜。若相邻的两层支撑板1分别为第一支撑板和第二支撑板，则连接件的作用能够使第一支撑板相对于第二支撑板沿任意方向倾斜，并且连接件的作用能够使第二支撑板相对于第一支撑板沿任意方向倾斜。
[0035]支撑架5与最下层的支撑板1的底侧固定连接，支撑架5用于支撑上述多层支撑板1。
[0036]应用上述实施例提供的飞行平台时，可以将支撑架5置于地面、测试平台等平面上。将飞行器置于最上侧的支撑板1上，在飞行器测试过程中，通过调整连接件可以实现相邻的两层支撑板1能够沿任意方向相对倾斜，以使最上侧支撑板1上的飞行器可以沿任意方向倾斜，最终实现了飞行器多自由度的飞行模拟。
[0037]该处需要说明的是，本申请中的方位词上、下均指飞行平台或飞行器测试台架处于正常使用过程中的位置，并不对运输过程、生产过程等场景进行限定。
[0038]在一具体实施例中，若任意相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行平台，其特征在于，包括：至少两层支撑板(1)，任意相邻的两层支撑板(1)之间设置有至少一个连接件以使相邻的两层支撑板(1)能够沿任意方向相对倾斜；支撑架(5)，所述支撑架(5)与最下层的支撑板(1)的底侧固定连接。2.根据权利要求1所述的飞行平台，其特征在于，任意相邻的两层支撑板(1)分别为下层支撑板和上层支撑板；所述连接件包括下控制臂(3)和上摆臂(2)，所述下控制臂(3)的第一端与所述下层支撑板铰接，所述下控制臂(3)的第二端与所述上摆臂(2)的第一端铰接，所述上摆臂(2)的第二端与所述上层支撑板铰接。3.根据权利要求2所述的飞行平台，其特征在于，还包括用于限制所述支撑板(1)倾斜角度的限位机构。4.根据权利要求3所述的飞行平台，其特征在于，所述限位机构为设置于所述下控制臂(3)和/或所述上摆臂(2)上的限位凸起；或者，所述限位机构为设置于上层支撑板和/或下层支撑板上的限位凸起。5.根据权利要求3所述的飞行平台，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构用于锁定所述上摆臂(2)或下控制臂(3)。6.根据权利要求5所述的飞行平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊宇，郭彦铭，樊伟，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：