一种移动3D打印车制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动3D打印车，其特征在于：包括车体，车体上部设有直线驱动器，直线驱动器内驱动连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的上部位置固定有两个限位块，竖向伸缩杆上套设有支撑座，支撑座位于两个限位块之间，支撑座侧面固定有梁架，梁架内设有伸缩式横梁，伸缩式横梁远离梁架的一端设有喷头安装座，喷头安装座内固定有出料喷头。本实用新型专利技术出料喷头通过供料管与外部供料系统连接，通过外部供料系统持续提供打印材料，打印车无需加料，从而免去了加料的等待时间，加快整体的打印速度。加快整体的打印速度。加快整体的打印速度。

【技术实现步骤摘要】
一种移动3D打印车


[0001]本技术涉及3D打印设备
，具体涉及一种移动3D打印车。

技术介绍

[0002]传统建筑工程需要投入大量人力、物力、时间的不足，近年来，随着科学技术的发展，3D打印技术越来越受到人们的关注，3D打印技术被称为引领第三次工业革命的革命性技术。3D打印技术又可称为增材制造技术或快速原型制造技术，属于先进制造技术的一种。广义的3D打印技术一般实施过程为：首先通过三维建模设计软件或三维反求技术，获得所需的三维模型数据，对获得的模型进行格式转化并进行数据修复，再将其导入三维打印软件中，经过三维打印软件分层切片处理，获得模型的离散层片数据信息，通过对每一单层数据的逐层打印并堆积成型，从而获得最终的打印成型的三维模型样件。
[0003]现有的建筑3D打印技术中，采用打印车装料后直接在打印层上移动来铺设下一层打印层，这样逐层打印最终完成整体建筑。打印层支撑力度有限，打印车只能装载较少的打印材料来降低自身的重量，以保证正常在打印层上移动。这就导致打印车装载的打印材料很快就会用完，在打印过程中需要不断到加料区去加装打印材料。加装材料需要花费较多的时间，导致整体打印速度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动3D打印车。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案来实现的：
[0006]一种移动3D打印车，包括车体，车体上部设有直线驱动器，直线驱动器内驱动连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的上部位置固定有两个限位块，竖向伸缩杆上套设有支撑座，支撑座位于两个限位块之间，支撑座侧面固定有梁架，梁架内设有伸缩式横梁，伸缩式横梁远离梁架的一端设有喷头安装座，喷头安装座内固定有出料喷头，出料喷头上部连接有供料管，车体上设有移动机构，移动机构用于驱动车体移动。
[0007]作为优选，移动机构包括设置于车体两侧的四个车轮，车体内部设有电动机，电动机的转轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端连接有差速器，差速器与其中两个相对的车轮驱动连接。
[0008]作为优选，竖向伸缩杆上部设有固定齿轮，支撑座上部远离梁架的一侧固定设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有驱动齿轮，驱动齿轮与固定齿轮相啮合。
[0009]作为优选，伸缩式横梁远离梁架的一端设有调节电机，调节电机的转轴与喷头安装座的侧面相连接。
[0010]作为优选，限位块和支撑座之间设有推力球轴承。
[0011]作为优选，车体的四周设有红外传感器，车体的前侧设有摄像头。
[0012]作为优选，喷头安装座上设有激光传感器。
[0013]作为优选，供料管另一端连接有快接头。
[0014]作为优选，竖向伸缩杆上部设有导向座，导向座设置于固定齿轮上，供料管穿过导向座设置。
[0015]作为优选，车体内部设有控制系统，控制系统与移动机构、直线驱动器、驱动电机、梁架、调节电机、红外传感器、摄像头、激光传感器电性连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：供料管通过快接头与外部供料系统连接，移动机构驱动车体带动喷头安装座移动，直线驱动器用于控制出料喷头的高度，再通过出料喷头喷出打印材料，从而在指定的区域逐层铺设打印材料，快速的完成打印目标。外部供料系统持续提供打印材料，从而免去了加装打印材料的时间。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术中移动机构的结构示意图。
[0019]附图标记：1、车体；2、直线驱动器；3、竖向伸缩杆；4、限位块；5、支撑座；6、梁架；7、伸缩式横梁；8、调节电机；9、出料喷头；10、喷头安装座；11、供料管；12、快接头；13、固定齿轮；14、驱动齿轮；15、驱动电机；16、推力球轴承；17、导向座；18、移动机构；19、控制系统；20、红外传感器；21、摄像头；22、车轮；23、差速器；24、减速器；25、电动机；26、激光传感器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的实施例进行详细阐述。
[0021]如图1
‑
2所示，一种移动3D打印车，包括车体1，车体1上部设有直线驱动器2，直线驱动器2内驱动连接有竖向伸缩杆3，竖向伸缩杆3的上部位置固定有两个限位块4，竖向伸缩杆3上套设有支撑座5，支撑座5位于两个限位块4之间，支撑座5侧面固定有梁架6，梁架6内设有伸缩式横梁7，伸缩式横梁7远离梁架6的一端设有喷头安装座10，喷头安装座10内固定有出料喷头9，出料喷头9上部连接有供料管11，供料管11另一端连接有快接头12，竖向伸缩杆3上部设有导向座17，供料管11穿过导向座17设置，车体1上设有移动机构18，移动机构18用于驱动车体1移动。
[0022]直线驱动器2驱动竖向伸缩杆3伸缩，能够带动喷头安装座10上下移动，从而带动出料喷头9升降来逐层打印。
[0023]供料管11末端连接快接头12，可快速地与外部供料系统相连。
[0024]作为优选，移动机构18包括设置于车体1四周的车轮22，车体1内部设有电动机25，电动机25的转轴与减速器24的输入端相连接，减速器24的输出端连接有差速器23，差速器23与其中两个车轮22驱动连接。电动机25配合减速器24提供动力。
[0025]同侧的两个车轮22上设置履带，能更好地应对施工场地的复杂的地面环境。
[0026]作为优选，竖向伸缩杆3上部设有固定齿轮13，导向座17设置与固定齿轮13上，支撑座5上部远离梁架6的一侧固定设置有驱动电机15，驱动电机15驱动连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14与固定齿轮13相啮合。驱动电机15驱动驱动齿轮14转动，从而带动支撑座5绕竖向伸缩杆3旋转，以此改变喷头安装座10的位置，梁架6通过伸缩式横梁7的伸缩来改变喷头安装座10的位置，两者配合来调节喷头安装座10在该高度时的位置，从而准确地完成打印。
[0027]作为优选，伸缩式横梁7远离梁架6的一端设有调节电机8，调节电机8的转轴与喷
头安装座10的侧面相连接。调节电机8驱动喷头安装座10转动，来调节出料喷头9的角度，可以更好地对边角位置进行出料打印。
[0028]作为优选，限位块4和支撑座5之间设有推力球轴承16，推力球轴承16的设置使得支撑座5能更好地在竖向伸缩杆3上旋转。
[0029]作为优选，车体1的四周设有红外传感器20，红外传感器20用于定位事先布置好的定位线，使装置沿定位线移动，车体1的前侧设有摄像头21，摄像头21用于实现复杂场地环境的3D扫描、分析和处理。
[0030]作为优选，喷头安装座10上设有激光传感器26，激光传感器26用于测量出料喷头9底部与打印区域之间的高度差，使出料喷头9底部与打印区域之间保持合适的距离，以确保每层打印材料的厚度符合要求。
[0031]作为优选，车体1内部设有控制系统19，控制系统19与移动机构18、直线驱动器2、驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动3D打印车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上部设有直线驱动器(2)，所述直线驱动器(2)内驱动连接有竖向伸缩杆(3)，所述竖向伸缩杆(3)的上部位置固定有两个限位块(4)，所述竖向伸缩杆(3)上套设有支撑座(5)，所述支撑座(5)位于两个限位块(4)之间，所述支撑座(5)侧面固定有梁架(6)，所述梁架(6)内设有伸缩式横梁(7)，所述伸缩式横梁(7)远离梁架(6)的一端设有喷头安装座(10)，所述喷头安装座(10)内固定有出料喷头(9)，所述出料喷头(9)上部连接有供料管(11)，所述车体(1)上设有移动机构(18)，所述移动机构(18)用于驱动车体(1)移动。2.根据权利要求1所述的一种移动3D打印车，其特征在于：所述移动机构(18)包括设置于车体(1)两侧的车轮(22)，所述车体(1)内部设有电动机(25)，所述电动机(25)的转轴与减速器(24)的输入端相连接，所述减速器(24)的输出端连接有差速器(23)，所述差速器(23)与车轮(22)驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种移动3D打印车，其特征在于：所述竖向伸缩杆(3)上部设有固定齿轮(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：布洛克，张靖，金良，陈明，童猛涛，谢建焕，张承彬，顾佳琪，
申请(专利权)人：浙江迅实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：