本实用新型专利技术公开了一种基于视觉机器人的焊接装置，包括焊接筒，所述焊接筒设置有凹型板，所述凹型板的底部设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的底部设置有焊枪，所述焊接筒的底部固定安装有凹型电机座，所述凹型电机座的顶部固定安装有降温部，所述焊接筒的内壁上固定安装有四个连接块，四个所述连接块相互靠近的一侧固定安装有同一个焊接台，所述焊接台的顶部开设有多个均匀设置的透气孔，其中两个所述连接块上固定安装有两个对称设置的压紧部。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术结构合理，焊接产生的废渣能及时清理，焊接物品更快冷却，加快焊接速度，焊接物品不会滑动，焊接时更加稳定。加稳定。加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉机器人的焊接装置
[0001]本技术涉及一种焊接装置，具体为一种基于视觉机器人的焊接装置，属于焊接装置
技术介绍
[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前机器人在很多方面得到了较大的利用，比如导航、焊接加工等方面，在焊接物品时可以使用机器人焊接装置对物品进行焊接。
[0003]现有的视觉机器人焊接装置在使用时，由于焊接时会产生大量的热量和废渣，废渣不能够及时清理，导致工作环境较为凌乱，且焊接后的物品温度较高，不能够快速冷却，使焊接装置不能够及时进行下一步加工，降低了焊接速度，为此我们提出了一种基于视觉机器人的焊接装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于视觉机器人的焊接装置，启动电机，使扇叶总成把焊接物品产生的热量和废渣通过透气孔吸入焊接筒内，清扫杆把焊接废渣扫进废料斗内，使焊接产生的废渣不会弄乱工作环境，吹气头对焊接好的物品吹气，加快冷却速度，凸型压板能够把焊接物品压紧，使焊接物品不会滑动，焊接时更加稳定。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于视觉机器人的焊接装置，包括焊接筒，所述焊接筒设置有凹型板，所述凹型板的底部设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的底部设置有焊枪，所述焊接筒的底部固定安装有凹型电机座，所述凹型电机座的顶部固定安装有降温部，所述焊接筒的内壁上固定安装有四个连接块，四个所述连接块相互靠近的一侧固定安装有同一个焊接台，所述焊接台的顶部开设有多个均匀设置的透气孔，其中两个所述连接块上固定安装有两个对称设置的压紧部，所述焊接筒的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔的内壁上固定安装有导气管，所述导气管的一端固定安装有伸缩管，所述伸缩管的一端固定安装有吹气头。
[0006]优选的，所述降温部包括固定安装于所述凹型电机座顶部的电机，所述电机的输出端驱动安装有转轴，且所述转轴转动安装于所述焊接筒的底部内壁上，所述转轴上固定套接有扇叶总成。
[0007]优选的，所述转轴的侧壁上固定安装有清扫杆，所述清扫杆与所述焊接筒的底部内壁相接触。
[0008]优选的，所述压紧部包括固定安装于所述连接块顶部的滑杆、凹型杆，所述滑杆的顶端固定安装于所述凹型杆的顶部靠近所述连接块的一侧，所述滑杆上滑动安装有凸型压板，所述凸型压板的底部开设有防滑槽，所述凸型压板的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧与
所述滑杆同轴心设置。
[0009]优选的，所述凸型压板的侧壁上固定安装有把手，其中一个所述凹型杆的顶部固定安装有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧固定安装有所述导气管。
[0010]优选的，所述焊接筒的底部开设有废料孔，所述废料孔的内壁上固定安装有废料斗，所述废料斗的顶部设置有控制阀。
[0011]优选的，所述焊接筒的底部固定安装有四个支撑柱。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术结构合理，启动电机，使转轴带动扇叶总成和清扫杆发生转动，使扇叶总成向焊接筒的内部吸气，使焊接物品产生的热量和废渣通过透气孔吸入焊接筒内，清扫杆把废渣扫进废料斗内，使焊接产生的废渣不会弄乱工作环境，吹气头对准焊接后的物品吹气，使焊接物品更快冷却，加快焊接速度。
[0014]2、本技术中，拉动把手，使凸型压板上移，把焊接物品放在焊接台上，松开把手，在弹簧的弹性形变回复力作用下，使凸型压板把焊接物品压紧，使焊接装置焊接时更加稳定，焊接后物品品质更好，防滑槽使物品不会滑动，使物品固定的更加稳定，打开控制阀，能够把废料斗中的废渣排出，使焊接装置更加干净，能够持续使用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术部分剖切放大结构示意图；
[0019]图4为本技术图3中A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、焊接筒，2、凹型板，3、伸缩液压缸，4、焊枪，5、导气管，6、焊接台，7、凹型杆，8、废料斗，9、支撑柱，10、凹型电机座，11、电机，12、凸型压板，13、连接块，14、伸缩管，15、吹气头，16、扇叶总成，17、转轴，18、清扫杆，19、滑杆，20、把手，21、夹板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4所示，一种基于视觉机器人的焊接装置，包括焊接筒1，焊接筒1设置有凹型板2，凹型板2的底部设置有伸缩液压缸3，伸缩液压缸3的底部设置有焊枪4，焊接筒1的底部固定安装有凹型电机座10，凹型电机座10的顶部固定安装有降温部，焊接筒1的内壁上固定安装有四个连接块13，四个连接块13相互靠近的一侧固定安装有同一个焊接台6，焊接台6的顶部开设有多个均匀设置的透气孔，其中两个连接块13上固定安装有两个对称设
置的压紧部，焊接筒1的侧壁上开设有出气孔，出气孔的内壁上固定安装有导气管5，导气管5的一端固定安装有伸缩管14，伸缩管14的一端固定安装有吹气头15。通过降温部的设置，使焊接产生的废渣能及时清理，焊接物品更快冷却，加快焊接速度，压紧部使焊接物品不会滑动，焊接时更加稳定。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，降温部包括固定安装于凹型电机座10顶部的电机11，电机11的输出端驱动安装有转轴17，且转轴17转动安装于焊接筒1的底部内壁上，转轴17上固定套接有扇叶总成16。通过降温部的设置，启动电机11，带动转轴17发生转动，进而使扇叶总成16把焊接时产生的热量和废渣通过透气孔吸入焊接筒1内，使焊接产生的废渣能及时清理，加快焊接速度。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，转轴17的侧壁上固定安装有清扫杆18，清扫杆18与焊接筒1的底部内壁相接触。通过清扫杆18的设置，使焊接产生的废渣能及时清理，不会弄乱工作环境。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，压紧部包括固定安装于连接块13顶部的滑杆19、凹型杆7，滑杆19的顶端固定安装于凹型杆7的顶部靠近连接块13的一侧，滑杆19上滑动安装有凸型压板12，凸型压板12的底部开设有防滑槽，凸型压板12的顶部固定安装有弹簧，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉机器人的焊接装置，包括焊接筒(1)，所述焊接筒(1)设置有凹型板(2)，所述凹型板(2)的底部设置有伸缩液压缸(3)，所述伸缩液压缸(3)的底部设置有焊枪(4)，其特征在于：所述焊接筒(1)的底部固定安装有凹型电机座(10)，所述凹型电机座(10)的顶部固定安装有降温部，所述焊接筒(1)的内壁上固定安装有四个连接块(13)，四个所述连接块(13)相互靠近的一侧固定安装有同一个焊接台(6)，所述焊接台(6)的顶部开设有多个均匀设置的透气孔，其中两个所述连接块(13)上固定安装有两个对称设置的压紧部，所述焊接筒(1)的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔的内壁上固定安装有导气管(5)，所述导气管(5)的一端固定安装有伸缩管(14)，所述伸缩管(14)的一端固定安装有吹气头(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉机器人的焊接装置，其特征在于：所述降温部包括固定安装于所述凹型电机座(10)顶部的电机(11)，所述电机(11)的输出端驱动安装有转轴(17)，且所述转轴(17)转动安装于所述焊接筒(1)的底部内壁上，所述转轴(17)上固定套接有扇叶总成(16)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉机器人的焊接装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖树森，
申请(专利权)人：上海芷然智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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