一种转把组合制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转把组合，包括转把、固定件、控制器、永磁体、供电模块、第一霍尔元件和第二霍尔元件，转把转动安装在固定件上，第一霍尔元件和第二霍尔元件安装在固定件上，永磁体安装在转把上，位于第一霍尔元件和第二霍尔元件之间，第一霍尔元件与永磁体配合产生第一电压信号，第二霍尔元件与永磁体配合产生第二电压信号，第一霍尔元件和第二霍尔元件均与控制器连接，控制器根据第一电压信号和第二电压信号的电压关系判断第一霍尔元件或第二霍尔元件是否损坏；本实用新型专利技术采用双霍尔元件，当某个霍尔元件出现故障时，通过检测排查后，采用正常的霍尔元件继续工作，提高霍尔元件的容错率，延长电动助力车的使用寿命。延长电动助力车的使用寿命。延长电动助力车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种转把组合


[0001]本技术涉及电动助力车配件
，尤其涉及一种转把组合。

技术介绍

[0002]目前市面上普遍采用的是单霍尔转把，转把自然处于归位状态，根据QB/T 4757
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201标准，在供电电压5V时此时输出电压是0.8V,允许最大正偏差0.15V， 当转动转把时会输出跟转动量基本线性的连续升高的电压，根据同一标准，当转把转到最大时电压升高到4.2V,正负偏差0.1V，电机控制器就根据这个电压判断车辆行驶人员驱动车辆的意图； 霍尔元件是转把中最容易损坏的元件， 另外淋雨进水也可能导致转把霍尔输出错误的电压，如果输出的错误电压超出了正常范围，那么控制器会保护停机，那时用户就不能再正常骑行车辆；另一种更糟糕的情况是：上电后控制器自检转把正常，但转把霍尔在用户骑行过程中损坏，从而出现未转动转把时损坏的霍尔输出了正常转动转把骑行时一样的电压， 那会导致控制器误判用户转动了转把就开始驱动电机行驶，往往引起较严重后果。
[0003]如中国专利公开的名称为“一种电动助力车半截调速转把”的技术专利，专利号为：CN201620495700.7，包括转把座、转把握手、磁钢、线性霍尔元件、复位弹簧、卡座，其特征是转把握手的转把座安装端插装于转把座上，转把握手安装后可相对运动；磁钢、线性霍尔元件、复位弹簧安装在转把握手与转把座间。该申请的转把只采用一个霍尔元件，容错率较低，易导致电动助力车出现无法骑行的情况。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有的技术中霍尔元件易损坏的问题；提供一种转把组合，采用双霍尔元件，提高霍尔元件的容错率，延长电动助力车的使用寿命。
[0005]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种转把组合，包括转把、固定件、控制器、永磁体、供电模块、第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述转把转动安装在固定件上，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件安装在固定件上，所述永磁体安装在转把上，位于第一霍尔元件和第二霍尔元件之间，所述第一霍尔元件与永磁体配合产生第一电压信号，所述第二霍尔元件与永磁体配合产生第二电压信号，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件均与控制器连接，所述控制器根据第一电压信号和第二电压信号的电压关系判断第一霍尔元件或第二霍尔元件是否损坏，所述供电模块为第一霍尔元件和第二霍尔元件供电。采用双霍尔元件，每个霍尔元件均输出一个电压信号，两个电压信号的关系是确定的，控制器读取两个电压信号且满足彼此对应的关系时可以确定输出的是正确的转把电压，当一个霍尔元件出现故障或者由于外部的异物污染导致输出错误电压时，两个霍尔元件输出电压的对应关系就被破坏了，此时控制器就知道有霍尔元件是不正常了，损坏的转把霍尔元件大部分情况下只能输出固定电压，或者小部分情况下随着手把转动只能输出变化范围很小的电压，无法像正常转把霍尔元件一样连续且较线性地输出行业标准要求的最低电压到最高电压，所以只要检测到转把霍尔电压信号能够输出从最低到最高范围内的连
续的电压信号，就可以判断这个转把电压信号是正常的，本技术的第一霍尔元件和第二霍尔元件采用双路供电方式，一个断电不会影响另一霍尔元件的供电，此时，将故障的霍尔元件断电，使用正常的霍尔元件进行工作，即可使电动助力车继续进行工作。
[0006]作为优选，还包括比较器，所述比较器的第一输入端输入第一电压信号，所述比较器的第二输入端输入第二电压信号，所述比较器的输出端与控制器连接。当第一霍尔元件和第二霍尔元件位于永磁体的两侧的不同位置时，第一电压信号和第二电压信号大小不同，此时，通过比较器进行第一电压信号和第二电压信号的比较，之后输出高电平和低电平信号，一旦某个霍尔元件损坏或出现差错，则比较器的输出会发生改变，控制器根据比较器的输出判断是否有霍尔元件出现故障。
[0007]作为优选，还包括修复按键，所述修复按键安装在固定件上，所述修复按键与控制器连接。当有人进行骑行时，可通过修复按键随时进行霍尔元件故障检测，排除故障霍尔元件，采用正常的霍尔元件继续骑行，保证骑行安全。
[0008]作为优选，所述的永磁体为弧形的永磁体。更好的与霍尔元件进行匹配工作。
[0009]作为优选，还包括空心管和信号线，所述固定件设有霍尔元件腔，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件安装在霍尔元件腔内，所述空心管与霍尔元件腔连接，所述信号线的一端与控制器连接，所述信号线的另一端穿过空心管分别与第一霍尔元件和第二霍尔元件连接。提高信号线的防水性能，使得信号线不会暴露在空气中。
[0010]作为优选，所述的第一霍尔元件和第二霍尔元件采用线性霍尔元件。更好与永磁体进行匹配工作。
[0011]本技术的有益效果是：采用双霍尔元件，当某个霍尔元件出现故障时，通过检测排查后，采用正常的霍尔元件继续工作，提高霍尔元件的容错率，延长电动助力车的使用寿命。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例一的转把组合的结构示意图。
[0013]图2是本技术实施例一的供电模块的电路原理图。
[0014]图中1、转把，2、固定件，3、控制器，4、第一霍尔元件，5、第二霍尔元件，6、供电模块。
具体实施方式
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0016]实施例一：一种转把组合，如图1和图2所示，包括转把1、固定件2、控制器3、永磁体、供电模块6、第一霍尔元件4、第二霍尔元件5、空心管和信号线，转把1转动安装在固定件2上，固定件2设有霍尔元件腔，第一霍尔元件4和第二霍尔元件5安装在霍尔元件腔内，空心管与霍尔元件腔连接，信号线的一端与控制器3连接，信号线的另一端穿过空心管分别与第一霍尔元件4和第二霍尔元件5连接，永磁体安装在转把1上，位于第一霍尔元件4和第二霍尔元件5之间，第一霍尔元件4与永磁体配合产生第一电压信号，第二霍尔元件5与永磁体配合产生第二电压信号，控制器3根据第一电压信号和第二电压信号的电压关系判断第一霍尔元件4或第二霍尔元件5是否损坏，供电模块6为第一霍尔元件4和第二霍尔元件5供电，永
磁体为弧形的永磁体，第一霍尔元件4和第二霍尔元件5采用线性霍尔元件。在本实施例中，第一霍尔元件4和第二霍尔元件5位于永磁体的两侧的同一位置，转把1转动时，第一霍尔元件4和第二霍尔元件5产生相同的电压信号。
[0017]实施例二，一种转把组合，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例增加了比较器，比较器的第一输入端输入第一电压信号，比较器的第二输入端输入第二电压信号，比较器的输出端与控制器3连接；其余结构同实施例一。在本实施例中，第一霍尔元件4和第二霍尔元件5位于永磁体的两侧的不同位置，转把1转动时，第一霍尔元件4和第二霍尔元件5产生不同的电压信号，第一电压信号和第二电压信号大小不同，此时，通过比较器进行第一电压信号和第二电压信号的比较，之后输出高电平和低电平信号，一旦某个霍尔元件损坏或出现差错，则比较器的输出会发生改变，控制器3根据比较器的输出判断是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转把组合，其特征在于，包括转把、固定件、控制器、永磁体、供电模块、第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述转把转动安装在固定件上，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件安装在固定件上，所述永磁体安装在转把上，位于第一霍尔元件和第二霍尔元件之间，所述第一霍尔元件与永磁体配合产生第一电压信号，所述第二霍尔元件与永磁体配合产生第二电压信号，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件均与控制器连接，所述控制器根据第一电压信号和第二电压信号的电压关系判断第一霍尔元件或第二霍尔元件是否损坏，所述供电模块为第一霍尔元件和第二霍尔元件供电。2.根据权利要求1所述的一种转把组合，其特征在于，还包括比较器，所述比较器的第一输入端输入第一电压信号，所述比较器的第二输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钢，吴刚，邱武才，
申请(专利权)人：建德市五星车业有限公司，
类型：新型
国别省市：