一种万向球操作手柄和手术通道器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向球操作手柄和手术通道器械，万向球操作手柄包括万向球和能够绕万向球的表面转动的万向球座，万向球座包括上球座、下球座和操作杆，下球座限定出承托万向球的球形槽，上球座同轴固定在下球座的上方以将万向球限制在球形槽中，操作杆卡接于下球座的下方；手术通道器械包括主体、柔性指以及万向球操作手柄，柔性指和万向球分别固定在主体的远端和近端，主体穿设有金属丝，金属丝将柔性指与万向球座连接以使万向球座控制柔性指偏转。万向球操作手柄结构简单，方便装配，装配效率高，能够实现多方位、多角度操作。多角度操作。多角度操作。

【技术实现步骤摘要】
一种万向球操作手柄和手术通道器械


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种万向球操作手柄和手术通道器械。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速进步，微创手术已广泛应用于医学领域。例如，单孔腹腔镜微创手术，利用手术器械及其他相关器械在腹腔进行手术操作，具有创伤小、恢复快等优点。
[0003]通常将手术器械通常穿设于手术通道器械，操作人员通过手术通道器械的操作手柄控制手术器械进行手术操作。为实现手术器械进行切割、缝合、打结等复杂的手术操作，手术通道器械的操作手柄需要具备很强的灵活性，方便操作。现有手术通道器械的操作手柄结构复杂，装配难度大，装配效率低，不易于生产制造。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种万向球操作手柄，用以解决现有操作手柄结构复杂、装配效率低的问题。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种手术通道器械，用以解决现有手术通道器械的操作手柄结构复杂、装配效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种万向球操作手柄，其包括万向球和能够绕万向球的表面转动的万向球座，万向球座包括上球座、下球座和操作杆，下球座限定出承托万向球的球形槽，上球座同轴固定在下球座的上方以将万向球限制在球形槽中，操作杆卡接于下球座的下方。
[0007]本技术提供的万向球操作手柄，通过控制操作杆使万向球座绕万向球的表面转动，从而实现多方位、多角度的操作。上球座和下球座分体设计，在装配时，能够先将万向球放置于下球座的球形槽中，然后将上球座同轴固定在下球座的上方，从而将万向球限制在球形槽中，装配简单，装配效率高。操作杆和下球座分体设计，操作杆卡接于下球座的下方，方便装配，装配效率高。根据实际需要，可以选择合适长度的操作杆与下球座配合，而不需要对万向球、上球座和下球座进行变动，本技术的万向球操作手柄使用灵活方便，适用性广。
[0008]在万向球操作手柄优选的实现方式中，上球座能够相对于下球座旋转以卡合于下球座，上球座设有定位楔和上卡扣，下球座设有供定位楔旋入的定位槽和与上卡扣配合的下卡扣，在定位楔旋入定位槽时，定位槽对定位楔周向限位，下卡扣抵顶在上卡扣的正上方。
[0009]上球座和下球座能够以任意角度配合后，再旋转卡合，方便装配。卡合时，旋转上球座使其定位楔旋入下球座的定位槽中，定位槽对定位楔周向限位，使上球座和下球座不能发生相对转动，并对下球座的下卡扣和上球座的上卡扣的装配进行精准定位。定位楔旋入定位槽时，下卡扣抵顶在上卡扣的正上方，从而对上球座进行轴向限位，将上球座和下球
座卡紧，使万向球限定在球形槽中。上球座和下球座通过旋转卡合的方式装配，固定牢靠，装配简单，装配效率高。
[0010]在万向球操作手柄优选的实现方式中，上卡扣包括多个沿上球座周向布置的第一凸起，下卡扣包括与第一凸起对应的多个第二凸起，相邻的第一凸起之间限定出允许第二凸起通过的第一避让槽，相邻的第二凸起之间限定出允许第一凸起通过的第二避让槽。
[0011]上卡扣的第一凸起能够通过下卡扣的第二避让槽，下卡扣的第二凸起能够通过上卡扣的第一避让槽，从而使上球座的底面抵靠在下球座的顶面，方便进行旋转卡合操作。通过旋转上球座，定位楔旋入定位槽，多个第二凸起抵顶在对应的多个第一凸起的正上方，从而将上球座和下球座卡紧，固定牢靠，而且装配简单，装配效率高。
[0012]在万向球操作手柄优选的实现方式中，定位槽的内侧壁为止挡直面，定位槽的外侧壁为导向斜面。
[0013]上球座和下球座旋转卡合的过程中，下球座的定位槽的导向斜面提供了导向作用，上球座的定位楔能够沿导向斜面滑入定位槽，定位楔和定位槽易于配合，旋转卡合时更加省力。定位槽的止挡直面能够将定位楔限定在定位槽中，对定位楔进行周向限位，使上球座和下球座固定牢靠。
[0014]在万向球操作手柄优选的实现方式中，上球座与下球座螺纹连接。
[0015]万向球放置于下球座的球形槽中，上球座与下球座螺纹连接以将万向球限定在球形槽中。螺纹连接的结构简单，固定可靠，能够实现快速装配和拆卸，装配效率高。
[0016]在万向球操作手柄优选的实现方式中，万向球的侧部设有限位凸起，万向球座设有沿其轴线延伸的限位槽，限位凸起与限位槽配合以限制万向球座绕所述轴线旋转。
[0017]通过限位凸起与限位槽配合，限制了万向球座与万向球之间的一个旋转自由度，使万向球座与万向球在轴线方向没有相对转动，避免了无效的操作。
[0018]当将万向球操作手柄应用于手术通道器械中时，限位凸起与限位槽配合能够避免各金属丝发生缠绕、相互干涉，从而保证操作的可靠性和有效性。
[0019]在万向球操作手柄优选的实现方式中，下球座的下方设有安装孔，操作杆包括操作本体和插设于安装孔的连接部，连接部设有卡接部，安装孔中设有与卡接部配合的止退轴肩，连接部沿其周向设有止转筋，安装孔设有与止转筋配合的止转槽。
[0020]操作杆的卡接部和安装孔的止退轴肩配合，使操作杆的连接部限定在下球座的安装孔中，防止操作杆松脱，固定牢靠。卡接部和止退轴肩结构简单，方便装配，装配效率高，使操作杆易于安装和拆卸。根据实际需要，万向球操作手柄可以更换不同长度的操作杆，使用灵活方便，适用性广。
[0021]连接部的止转筋与安装孔的止转槽配合，从而对操作杆进行周向限位，避免操作杆和下球座发生相对转动，固定牢靠，而且止转筋和止转槽装配简单，装配效率高。
[0022]本技术提供一种手术通道器械，其包括主体、柔性指以及万向球操作手柄，柔性指和万向球分别固定在主体的远端和近端，主体穿设有金属丝，金属丝将柔性指与万向球座连接以使万向球座控制柔性指偏转。
[0023]本技术提供的手术通道器械，其主体和柔性指内部限定出通道以穿设手术器械，通过控制操作杆使万向球座绕万向球的表面转动，以牵引金属丝使柔性指进行多方位、多角度的偏转，从而灵活控制手术器械进行复杂的操作。万向球操作手柄结构简单，其万向
球、上球座、下球座和操作杆采用分体设计，方便装配，装配效率高。根据实际需要，万向球操作手柄可以安装合适长度的操作杆，手术通道器械使用灵活方便，适用性广。
[0024]在手术通道器械优选的实现方式中，上球座沿其周向均匀设有定位孔，下球座设有与定位孔位置对应的容纳腔，在容纳腔中设置定位球，定位球的外径大于定位孔的外径，金属丝穿过定位孔与定位球固定连接。
[0025]定位球放置于下球座的容纳腔中，上球座与下球座装配后，上球座的定位孔和下球座的容纳腔位置对应，定位球的外径大于定位孔的外径，定位球能够限定在容纳腔中，防止从容纳腔中脱离。金属丝穿过定位孔与定位球固定连接，万向球操作手柄牵引金属丝时，定位球能够在容纳腔中小角度转动，操作灵活，从而控制柔性指多方位、多角度偏转。
[0026]在手术通道器械优选的实现方式中，下球座的球形槽中均匀布置有球面筋，相邻的球面筋之间形成球面槽；上球座设有对万向球侧向支撑的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向球操作手柄，其特征在于，其包括万向球和能够绕所述万向球的表面转动的万向球座，所述万向球座包括上球座、下球座和操作杆，所述下球座限定出承托所述万向球的球形槽，所述上球座同轴固定在所述下球座的上方以将所述万向球限制在所述球形槽中，所述操作杆卡接于所述下球座的下方。2.根据权利要求1所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述上球座能够相对于所述下球座旋转以卡合于所述下球座，所述上球座设有定位楔和上卡扣，所述下球座设有供所述定位楔旋入的定位槽和与所述上卡扣配合的下卡扣，在所述定位楔旋入所述定位槽时，所述定位槽对所述定位楔周向限位，所述下卡扣抵顶在所述上卡扣的正上方。3.根据权利要求2所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述上卡扣包括多个沿所述上球座周向布置的第一凸起，所述下卡扣包括与所述第一凸起对应的多个第二凸起，相邻的所述第一凸起之间限定出允许所述第二凸起通过的第一避让槽，相邻的所述第二凸起之间限定出允许所述第一凸起通过的第二避让槽。4.根据权利要求2所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述定位槽的内侧壁为止挡直面，所述定位槽的外侧壁为导向斜面。5.根据权利要求1所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述上球座与所述下球座螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，徐高峰，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：新型
国别省市：