一种超声波机器人用底模翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波机器人用底模翻转机构，包括基板、推进气缸、第一支撑座、第二支撑座和产品仿形底模，基板上设置有一对第一轴承，第一支撑座的两端分别与对应第一轴承装配，从而使第一支撑座能相对于基板翻转，两个推进气缸对称地设置于基板的两侧，且推进气缸的输出杆上设置有第二轴承，第二支撑座的两端分别与对应第二轴承装配，从而使第二支撑座能相对于基板升降及翻转，产品仿形底模的底面同时与第一支撑座和第二支撑座固连，从而由推进气缸驱动产品仿形底模翻转。上述底模翻转机构对底模进行翻转，方便工人直接从底模上取料或放料，更加安全，能更好地与超声波机器人配合进行焊接加工，结构简单，成本低，工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波机器人用底模翻转机构


[0001]本技术涉及超声波焊接
，尤其涉及一种超声波机器人用底模翻转机构。

技术介绍

[0002]目前在配合超声波机器人焊接加工过程中，主要由人工进行上下料，而工人进行水平搬运过程中，特别是面对大体积产品，操作困难、费力，影响加工效率，且有时难免需要进入工作区域，存在危险性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种超声波机器人用底模翻转机构，降低上下料难度，提高操作安全性和加工效率。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种超声波机器人用底模翻转机构，其包括基板、推进气缸、第一支撑座、第二支撑座和产品仿形底模，基板上设置有一对第一轴承，第一支撑座的两端分别与对应第一轴承装配，从而使第一支撑座能相对于基板翻转，两个推进气缸对称地设置于基板的两侧，且推进气缸的输出杆上设置有第二轴承，第二支撑座的两端分别与对应第二轴承装配，从而使第二支撑座能相对于基板升降及翻转，产品仿形底模的底面同时与第一支撑座和第二支撑座固连，从而由推进气缸驱动产品仿形底模翻转。
[0006]特别地，基板上设置有朝向产品仿形底模的限位杆，当产品仿形底模由限位杆限位支撑时，产品仿形底模到达准确焊接位置。
[0007]特别地，基板上设置有调节螺母，限位杆与调节螺母螺纹配合，从而限位杆的高度可调。
[0008]特别地，限位杆与第二支撑座直接接触。
[0009]特别地，产品仿形底模的翻转角度设定为30
°
。
[0010]特别地，第一轴承采用带座轴承，第一支撑座上设置有与带座轴承配合的轴杆。
[0011]特别地，第二轴承采用鱼眼轴承，第二支撑座上设置有与鱼眼轴承配合的轴杆。
[0012]综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述超声波机器人用底模翻转机构设计对底模进行翻转，方便工人直接从底模上取料或放料，避免重复推动底模费时费力，且人员只需站在工作区外侧，更加安全，能更好地与超声波机器人配合进行焊接加工，结构简单，成本低，工作效率高。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的超声波机器人用底模翻转机构的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例提供的超声波机器人用底模翻转机构的正视图；
[0015]图3是本技术实施例提供的超声波机器人用底模翻转机构的侧视图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0017]请参阅图1至3所示，本实施例提供一种超声波机器人用底模翻转机构，其包括基板1、推进气缸2、第一支撑座3、第二支撑座4和产品仿形底模5。
[0018]基板1上设置有一对第一轴承6，第一支撑座3的两端分别与对应第一轴承6装配，从而使第一支撑座3能相对于基板1翻转，第一轴承6优选带座轴承，第一支撑座3上设置有与带座轴承配合的轴杆。
[0019]两个推进气缸2对称地设置于基板1的两侧，且推进气缸2的输出杆上设置有第二轴承7，第二支撑座4的两端分别与对应第二轴承7装配，从而使第二支撑座4能相对于基板1升降及翻转，第二轴承7优选鱼眼轴承，第二支撑座4上设置有与鱼眼轴承配合的轴杆。
[0020]产品仿形底模5的底面同时与第一支撑座3和第二支撑座4固连，从而由推进气缸2驱动产品仿形底模5翻转，产品仿形底模5的翻转角度优选设定为30
°
，这个角度能满足正常取料、放料的要求，保证不粘料、不脱料。
[0021]基板1上设置有朝向产品仿形底模5的限位杆8，当产品仿形底模5由限位杆8限位支撑时，产品仿形底模5到达准确焊接位置，以便确定产品仿形底模5复位位置。基板1上设置有调节螺母9，限位杆8与调节螺母9螺纹配合，从而限位杆8的高度可调。此处选择限位杆8与第二支撑座4直接接触，而不与产品仿形底模5接触，以免损伤底模，影响定位精度。
[0022]由此，通过翻转产品仿形底模5进行上下料，适用于大产品、多个零部件、操作困难的场合，也适用于材质较软的产品。
[0023]综上，本实施例的超声波机器人用底模翻转机构设计对底模进行翻转，方便工人直接从底模上取料或放料，避免重复推动底模费时费力，且人员只需站在工作区外侧，更加安全，能更好地与超声波机器人配合进行焊接加工，结构简单，成本低，工作效率高。
[0024]以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于，包括基板、推进气缸、第一支撑座、第二支撑座和产品仿形底模，所述基板上设置有一对第一轴承，所述第一支撑座的两端分别与对应第一轴承装配，从而使所述第一支撑座能相对于基板翻转，两个所述推进气缸对称地设置于所述基板的两侧，且推进气缸的输出杆上设置有第二轴承，所述第二支撑座的两端分别与对应第二轴承装配，从而使所述第二支撑座能相对于基板升降及翻转，所述产品仿形底模的底面同时与所述第一支撑座和所述第二支撑座固连，从而由所述推进气缸驱动所述产品仿形底模翻转。2.根据权利要求1所述的超声波机器人用底模翻转机构，其特征在于：所述基板上设置有朝向产品仿形底模的限位杆，当产品仿形底模由所述限位杆限位支撑时，产品仿形底模到达准确焊接位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振旭，
申请(专利权)人：无锡尼可超声波设备有限公司，
类型：新型
国别省市：