一种一体集成式驱动步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体集成式驱动步进电机，包括底板，所述底板的顶部转动连接有转动板，所述底板上设置有精准调节转动板转动角度的调节组件，转动板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑轨上设置有对滑块进行限制的限制组件，所述滑块上固定安装有驱动步进电机本体，本实用新型专利技术结构简单，具有精准调整皮带轮角度的功能，当步进电机轴上的皮带轮与配合使用的皮带轮出现角度偏差后，无需要对电机进行拆卸，降低了安装人员的工作量，且皮带的松紧度合适时，可以滑动驱动步进电机本体进行调节，使得调节起来操作简单快捷。简单快捷。简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种一体集成式驱动步进电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种一体集成式驱动步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，步进电机在使用中一般采用皮带进行动力源的传输。
[0003]现有的一体集成式驱动步进电机固定安装后，不具有精准调整角度的功能，当步进电机轴上的皮带轮与配合使用的皮带轮出现角度偏差后，需要对电机进行拆卸，并重新安装到合适的位置，且皮带的松紧度不合适时，调节起来操作繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中一体集成式驱动步进电机存在固定安装后，不具有精准调整角度的功能和皮带的松紧度调节操作复杂的缺点，而提出的一种一体集成式驱动步进电机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种一体集成式驱动步进电机，包括底板，所述底板的顶部转动连接有转动板，所述底板上设置有精准调节转动板转动角度的调节组件，转动板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑轨上设置有对滑块进行限制的限制组件，所述滑块上固定安装有驱动步进电机本体，所述驱动步进电机本体的输出轴上固定套设有皮带轮。
[0007]优选地，所述调节组件包括底板上开设的凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑板，所述滑板的底部和凹槽底部内壁固定连接有同一个弹簧，所述滑板的顶部转动连接有转轴，所述转轴的外壁上固定套设有齿轮，所述转动板的外壁上固定套设有和齿轮配合使用的齿环。
[0008]优选地，所述转轴的顶部固定套设有手轮，所述手轮的握杆上套设有海绵套。
[0009]优选地，所述底板的顶部固定连接有L型固定板，所述L型固定板的一侧固定连接有套设在转轴外壁上的槽块，所述转轴的外壁对称固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有卡轴，所述槽块的顶部内壁环形开设有多个和卡轴配合使用的卡孔。
[0010]优选地，所述限制组件包括滑轨上开设的条形孔，所述滑块的一侧固定连接有一端穿过条形孔延伸到滑轨外侧的滑杆，所述滑杆外壁上滑动套设有第一滑动环和第二滑动环，所述第一滑动环一侧和滑轨的一侧外壁滑动连接，所述第一滑动环和第二滑动环相互靠近的一侧固定连接有同一个拉簧，所述第二滑动环的顶部外壁固定连接有三角卡齿，所述滑轨的一侧外壁固定连接有和三角卡齿配合使用的齿条板。
[0011]优选地，所述齿环的齿数是齿轮齿数的10倍。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，当驱动步进电机本体固定安装后，其上的皮带轮和配合使用的
皮带轮中心位置不在同一条直线上时，可以向下按压手轮解除对转轴的固定，手轮的移动带动转轴移动，转轴的移动带动连接板移动，连接板的移动带动卡轴移动，卡轴的移动解除和卡孔卡合，从而解除对转轴的固定；
[0014]2、本技术中，手动转动手轮，手轮的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动驱动步进电机本体转动，驱动步进电机本体的转动带动皮带轮转动，由于齿环的齿数是齿轮齿数的十倍，便于对皮带轮角度的精准调节，当皮带轮的中心位置与配合使用的皮带轮中心处于同一条直线后，停止对手轮的按压转动，滑板在弹簧的弹力下发生滑动带动转轴的移动，转轴的移动使卡轴卡入相应的卡孔内，对转轴进行固定；
[0015]3、本技术中，当调节完成后，发现皮带的松紧度不合适时，可以手动滑动第二滑动环解除对滑块的限制，第二滑动环的滑动带动三角卡齿移动，三角卡齿的移动解除和齿条板的卡合，从而解除对滑块的限制，滑块的限制解除后，手动推动驱动步进电机本体对驱动步进电机本体位置进行调节，从而达到对皮带松紧度调节，当调节到合适的松紧度后，松开第二滑动环，在拉簧的拉力下带动第二滑动环滑动，从而三角卡齿和齿条板再次卡合，对滑块进行限制即可。
[0016]本技术结构简单，具有精准调整皮带轮角度的功能，当步进电机轴上的皮带轮与配合使用的皮带轮出现角度偏差后，无需要对电机进行拆卸，降低了安装人员的工作量，且皮带的松紧度合适时，可以滑动驱动步进电机本体进行调节，使得调节起来操作简单快捷。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种一体集成式驱动步进电机的主视剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种一体集成式驱动步进电机的A部分放大结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种一体集成式驱动步进电机的B部分放大结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种一体集成式驱动步进电机的三角卡齿的三维结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、凹槽；3、弹簧；4、滑板；5、齿环；6、转动板；7、第一滑动环；8、滑轨；9、L型固定板；10、转轴；11、手轮；12、驱动步进电机本体；13、皮带轮；14、滑块；15、拉簧；16、槽块；17、卡孔；18、卡轴；19、连接板；20、滑杆；21、齿条板；22、三角卡齿；23、第二滑动环；24、条形孔；25、齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例一
[0024]参照图1
‑
4，一种一体集成式驱动步进电机，包括底板1，底板1的顶部转动连接有转动板6，底板1上设置有精准调节转动板6转动角度的调节组件，转动板6的顶部固定连接有滑轨8，滑轨8内滑动连接有滑块14，滑轨8上设置有对滑块14进行限制的限制组件，滑块14上固定安装有驱动步进电机本体12，驱动步进电机本体12的输出轴上固定套设有皮带轮
13。
[0025]实施例二
[0026]参照图1
‑
4，一种一体集成式驱动步进电机，包括底板1，底板1的顶部转动连接有转动板6，底板1上设置有精准调节转动板6转动角度的调节组件，调节组件包括底板1上开设的凹槽2，凹槽2内滑动连接有滑板4，滑板4的底部和凹槽2底部内壁固定连接有同一个弹簧3，滑板4的顶部转动连接有转轴10，转轴10的外壁上固定套设有齿轮25，转动板6的外壁上固定套设有和齿轮25配合使用的齿环5，齿环5的齿数是齿轮25齿数的10倍，便于精准调节，转轴10的顶部固定套设有手轮11，手轮11的握杆上套设有海绵套，可以起到防滑效果，底板1的顶部固定连接有L型固定板9，L型固定板9的一侧固定连接有套设在转轴10外壁上的槽块16，转轴10的外壁对称固定连接有连接板19，连接板19的顶部固定连接有卡轴18，槽块16的顶部内壁环形开设有多个和卡轴18配合使用的卡孔17，转动板6的顶部固定连接有滑轨8，滑轨8内滑动连接有滑块14，滑轨8上设置有对滑块14进行限制的限制组件，限制组件包括滑轨8上开设的条形孔24，滑块14的一侧固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体集成式驱动步进电机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部转动连接有转动板(6)，所述底板(1)上设置有精准调节转动板(6)转动角度的调节组件，转动板(6)的顶部固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)内滑动连接有滑块(14)，所述滑轨(8)上设置有对滑块(14)进行限制的限制组件，所述滑块(14)上固定安装有驱动步进电机本体(12)，所述驱动步进电机本体(12)的输出轴上固定套设有皮带轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种一体集成式驱动步进电机，其特征在于，所述调节组件包括底板(1)上开设的凹槽(2)，所述凹槽(2)内滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)的底部和凹槽(2)底部内壁固定连接有同一个弹簧(3)，所述滑板(4)的顶部转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外壁上固定套设有齿轮(25)，所述转动板(6)的外壁上固定套设有和齿轮(25)配合使用的齿环(5)。3.根据权利要求2所述的一种一体集成式驱动步进电机，其特征在于，所述转轴(10)的顶部固定套设有手轮(11)，所述手轮(11)的握杆上套设有海绵套。4.根据权利要求1所述的一种一体集成式驱动步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：左文丹，
申请(专利权)人：深圳市宏创兴机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：