本实用新型专利技术公开了一种产品分拣收集装置，解决分拣收集产品效率缓慢、分拣错误率较高等问题。包括机架、控制系统、分料筒、转动机构及若干个独立的收集区，转动机构固定于机架上并且由控制系统所检测产品的分类信号控制转动机构运作，分料筒安装于转动机构可转动的输出轴上，分料筒包括有连续贯通的料筒入口、中空料筒以及料筒出口，若干个收集区围绕分料筒布置，料筒出口随转动机构转动在各个收集区上方移动并由转动机构控制停止在其中一个收集区上方。根据控制系统获得的分类信号运行转动机构驱动分料筒转动，使料筒出口转动至对应收集区的上方，从而产品自分料筒自动掉落至正确对应的收集区内进行收集，分拣收集准确率提升，分拣效率加快。分拣效率加快。分拣效率加快。
【技术实现步骤摘要】
一种产品分拣收集装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是一种产品分拣收集装置。
技术介绍
[0002]自动化设备已逐渐在生产加工中得到应用，在自动化生产加工中，出产产品参数性能有可能不同，这就需要分拣出产品至对应收集区中。然而，现有技术中的分拣操作通常需要人工参与的方式对检测出的不同产品进行收集，分拣准确率因人而异，参差不齐，分拣效率低下，尤其是在产品类别较多时，人工的分拣收集更加缓慢，难以有序整理收集。
技术实现思路
[0003]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种产品分拣收集装置，解决分拣收集产品效率缓慢、分拣错误率较高等问题。
[0004]本技术的技术方案：包括有机架、控制系统、分料筒、转动机构以及若干个独立的收集区，所述转动机构安装于机架上并且由控制系统所检测产品的分类信号控制转动机构运作，所述分料筒安装于转动机构可转动的输出轴上，所述分料筒包括有连续贯通的料筒入口、中空料筒以及料筒出口，若干个所述收集区围绕分料筒布置，所述料筒出口随转动机构转动在各个收集区上方移动并由转动机构控制停止在其中一个收集区上方。
[0005]采用上述技术方案，根据控制系统获得的分类信号运行转动机构驱动分料筒转动，使料筒出口转动至对应收集区的上方，从而产品自分料筒自动掉落至正确对应的收集区内进行收集，分拣收集的准确率提升，分拣效率加快，收集整理有序，减少人工参与度，自动化程度提高。
[0006]本技术的进一步设置：转动机构包括有步进电机以及步进电机输出轴上的转动轴，所述步进电机竖直安装机架上，所述转动轴的顶端与分料筒固定连接且该转动轴的轴线靠近料筒入口的中轴线位置上。
[0007]采用上述进一步设置，由步进电机控制转动轴转动角度，能够使分料筒料筒入口准确的到达目标位置，控制精度高，使分拣更加准确。
[0008]本技术的再进一步设置：料筒入口的上方设置有收料机构，所述收料机构包括有收料料斗，所述收料料斗内具有收料料道，所述收料料道的出口位置延伸至料筒入口的上方，所述收料料斗上安装有启闭收料料道的收料挡片。
[0009]采用上述再进一步设置，收料挡片在分料筒内产品未完成分拣操作时关闭收料料道，待分料筒完成后再开启收料料道，准确把握收料的速度，降低分拣错误率。
[0010]本技术的再更进一步设置：收料挡片铰接于收料料斗上，所述收料料斗的一侧还设置有收料启闭气缸，所述收料启闭气缸的输出轴上转动连接有旋转块，所述旋转块与收料挡片的铰接位置相连接。
[0011]采用上述再更进一步设置，收料启闭气缸可以驱动旋转块转动收料挡片以启闭收料料道，自动化操作，设计合理有效。
[0012]本技术的再更进一步设置：收料料道具有独立的两条，每个所述收料料道上均设置有独立的收料挡片及收料启闭气缸。
[0013]采用上述再更进一步设置，两条收料料道都可以收进产品，提高收料的速度，增加收料的工位，加快分料的效率。
[0014]本技术的再更进一步设置：单个所述收集区包括有半包围状的分区隔板，所述分区隔板固定于机架上，所述分区隔板的外侧具有装袋出入口，所述分区隔板上还安装有固定夹。
[0015]采用上述再更进一步设置，分区隔板内可装上用于收集产品的收集袋，半包围的分区隔板用于支撑收集袋，固定夹用于固定收集袋的袋口，装袋收集更加方便。
[0016]本技术的再更进一步设置：料筒入口呈敞口状。
[0017]采用上述再更进一步设置，扩大料筒入口面积，防止产品运输过程中掉出。
附图说明
[0018]图1为本技术具体实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术具体实施例的部分结构示意图；
[0020]图3为本技术收料机构的结构示意图；
[0021]其中，1、机架；2、分料筒；3、转动机构；4、收集区；21、料筒入口；22、中空料筒；23、料筒出口；31、步进电机；32、转动轴；5、收料机构；51、收料料斗；52、收料料道；53、收料挡片；54、收料启闭气缸；55、旋转块；41、分区隔板；42、装袋出入口；43、固定夹。
具体实施方式
[0022]如图1所示的一种产品分拣收集装置，包括有机架1、控制系统、分料筒2、转动机构3以及若干个独立的收集区4，转动机构3安装于机架1上，并且转动机构3接收到控制系统所检测产品的分类信号，分料筒2安装于转动机构3的输出轴上使转动机构3可驱使分料筒2转动角度，分料筒2包括有自上而下连续贯通的料筒入口21、中空料筒22以及料筒出口23，若干个收集区4围绕分料筒2的料筒入口21布置，根据产品的分类数量来确定收集区4的数量；料筒出口23随转动机构3转动在各个收集区4上方移动，并且由转动机构3控制料筒出口23停在其中一个收集区4的上方。其工作过程是：在产品即将运输到分料筒2之前，控制系统获得该产品的分类信号，转动机构3驱动分料筒2转动到所需到达的角度，料筒出口23则会受力转动至对应收集区4的上方，此时，产品掉落至料筒入口21，经中空料筒22从料筒出口23落下至对应收集区4内。
[0023]转动机构3包括有步进电机31以及与步进电机31输出轴连接的转动轴32，步进电机31竖直安装机架1上，其输出轴朝上布置，转动轴32的顶端与分料筒2固定连接，并且该转动轴32的中心轴线靠近或者重合料筒入口21的中轴线位置上，使得转动轴32旋转时，分料筒2是围绕料筒入口21的中轴线旋转的。因此，料筒入口21的位置基本保持不变，以便于产品准确运输至料筒入口21处，料筒出口23则由步进电机31旋转确定位置。
[0024]料筒入口21的上方设置有收料机构5，收料机构5包括有收料料斗51，收料料斗51内具有倾斜向下的收料料道52，收料料道52的出口位置延伸至料筒入口21的上方，使产品能够从收料料道52内掉落至料筒入口21中。而在收料料斗51上则安装有收料挡片53，收料
挡片53可以启闭收料料道52的贯通。在分料筒2内产品未完成分拣操作时，可先通过收料挡片53暂时关闭收料料道52，待前料完成分拣后打开收料料道52。
[0025]收料挡片53铰接于收料料斗51上，收料料斗51的一侧还设置有收料启闭气缸54，收料启闭气缸54的输出轴上转动连接有旋转块55，旋转块55与收料挡片53的铰接位置相连接，收料启闭气缸54可以驱动旋转块55转动收料挡片53以启闭收料料道52。
[0026]收料料道52具有独立的两条，每个收料料道52上均设置有独立的收料挡片53及收料启闭气缸54。两条收料料道52都可以收入产品，当两条收料料道52内产品都是同一类产品时，可同时开放收料通道。当两条收料料道52内磁环不是同一类产品时，先开放其中一条收料通道52，待前一个产品分类后，再开放另一条收料通道52进行分类收集。
[0027]单个收集区4包括有半包围状的分区隔板41，分区隔板41固定于机架1上，分区隔板41的外侧具有装袋出入口42，分区隔板4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品分拣收集装置，其特征在于：包括有机架、控制系统、分料筒、转动机构以及若干个独立的收集区，所述转动机构安装于机架上并且由控制系统所检测产品的分类信号控制转动机构运作，所述分料筒安装于转动机构可转动的输出轴上，所述分料筒包括有连续贯通的料筒入口、中空料筒以及料筒出口，若干个所述收集区围绕分料筒布置，所述料筒出口随转动机构转动在各个收集区上方运动并由转动机构控制停止在其中一个收集区上方。2.根据权利要求1所述的产品分拣收集装置，其特征在于：所述转动机构包括有步进电机以及步进电机输出轴上的转动轴，所述步进电机竖直安装机架上，所述转动轴的顶端与分料筒固定连接且该转动轴的轴线靠近料筒入口的中轴线位置上。3.根据权利要求1或2所述的产品分拣收集装置，其特征在于：所述料筒入口的上方设置有收料机构，所述收料机构包括有收料料斗，所述收...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，熊萍，赵凤侠，赵宗旗，雷井红，程书涵，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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