钢琴顶盖合页的倒角装置制造方法及图纸

技术编号:31137628 阅读:24 留言:0更新日期:2021-12-01 20:39
本实用新型专利技术公开了一种钢琴顶盖合页的倒角装置,其技术方案要点是包括机架,机架上有圆盘和驱动圆盘间隔旋转的伺服电机,圆盘开设有定位槽,定位槽侧面贯穿形成滑入口,机架安装有至少三个第一滑座,每一个第一滑座正对一个定位槽;第一滑座滑移有第二滑座,第一滑座设有驱动第二滑座来回移动的第一丝杠;第二滑座滑移有安装板,第二滑座设有驱动安装板的第二丝杠;第一丝杠和第二丝杠垂直,且第一丝杠指向定位槽;安装板固定有第一竖向气缸,第一竖向气缸的活塞杆固定倒角钻机;安装板固定有第一横向气缸,第一横向气缸的活塞杆指向定位槽,每一个第一滑座上的倒角钻机单独对应合页上的指定通孔进行倒角动作,大幅度提升了合页通孔的倒角效率。通孔的倒角效率。通孔的倒角效率。

【技术实现步骤摘要】
钢琴顶盖合页的倒角装置


[0001]本技术涉及合业加工装置,更具体地说,它涉及一种钢琴顶盖合页的倒角装置。

技术介绍

[0002]钢琴本体和顶盖通过合页固定在钢琴本体一侧。
[0003]合页上开设有多个通孔,用于螺钉穿过,而合业的通孔需要开设倒角,以便螺钉帽部得以嵌入。
[0004]现有钢琴的合页有多个通孔,人工给通孔倒角效率过低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种钢琴顶盖合页的倒角装置,合页在圆盘的转动下逐次转动到第一滑座,每一个第一滑座上的倒角钻机单独对应合页上的指定通孔进行倒角动作,当合页在圆盘上旋转一圈后,即可完成合页上所有通孔的倒角,大幅度提升了合页通孔的倒角效率。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]一种钢琴顶盖合页的倒角装置,包括机架,机架上有圆盘和驱动圆盘间隔旋转的伺服电机,圆盘的上表面开设有至少四个凹陷的定位槽,定位槽的一个侧面沿着圆盘的半径方向朝圆盘外侧贯穿形成有滑入口,定位槽沿着圆盘的圆周方向等间距布置;机架上安装有至少三个第一滑座,每一个第一滑座正对一个定位槽;第一滑座滑移连接有第二滑座,第一滑座设有驱动第二滑座来回移动的第一丝杠;第二滑座滑移连接有安装板,第二滑座设有驱动安装板的第二丝杠;第一丝杠和第二丝杠彼此垂直,且第二丝杠指向定位槽;
[0008]安装板固定有第一竖向气缸,第一竖向气缸的活塞杆固定倒角钻机;
[0009]安装板固定有第一横向气缸,第一横向气缸的活塞杆指向定位槽的滑入口以实现顶推合页。
[0010]优选的,定位槽内固定有挡块,挡块的上端高于圆盘的上表面。
[0011]优选的,定位槽有6个,第一滑座有3个,3个第一滑座分别正对着圆盘上3个连续的定位槽。
[0012]优选的,机架上有输入架,输入架包括输入传送带,输入传送带指向定位槽的滑入口,输入架上安装有第二横向气缸,第二横向气缸的活塞杆指向滑入口,第二横向气缸的活塞杆固定第二竖向气缸,第二竖向气缸的活塞杆指向输入传送带。
[0013]优选的,第二竖向气缸的活塞杆固定有推动合页进入滑入口的推板。
[0014]优选的,机架固定有输出架,输出架包括输出传送带,输出传送带指向定位槽的滑入口,输出架上安装有第三横向气缸,第三横向气缸的活塞杆指向滑入口,第三横向气缸的活塞杆固定有夹持定位槽内合页的夹爪气缸。
[0015]综上所述,本技术具有以下有益效果:
[0016](1)定位槽放入合页,合页的一端从滑入口伸出,当圆盘旋转后,合页旋转到第一滑座位置,第一横向气缸的活塞顶住合页,使得合页稳定,倒角钻机进行倒角;而每一台第一滑座上倒角钻机的水平位置可以调整,使得每个倒角钻机对准合页上的不同通孔位置,因此当圆盘上的合页旋转一圈,多个倒角钻机即可完成合页上通孔的倒角动作,使得倒角效率大幅度提升。
[0017](2)输入架便于将合页逐个推入到定位槽中,提高合页进入圆盘的效率。
[0018](3)输出架便于将合页逐个架出定位槽,提高倒角完成的合页取出圆盘的效率。
附图说明
[0019]图1是实施例的整体结构示意图;
[0020]图2是实施例中第一滑座、第二滑座和安装板的分解示意图;
[0021]图3是实施例中圆盘和输入架和输出架的结构示意图;
[0022]图4是实施例中输入架和圆盘的位置关系示意图。
[0023]图中:
[0024]1、机架;11、圆盘;12、伺服电机;
[0025]2、定位槽;21、滑入口;22、挡块;
[0026]3、第一滑座;31、第一丝杠;
[0027]4、第二滑座;41、第二丝杠;
[0028]51、安装板;52、第一竖向气缸;53、倒角钻机;54、第一横向气缸;
[0029]61、输入架;62、输入传送带;63、第二横向气缸;64、第二竖向气缸;65、推板;
[0030]71、输出架;72、输出传送带;73、第三横向气缸;74、夹爪气缸;
[0031]8、合页。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0033]实施例,一种钢琴顶盖合页的倒角装置,参照图1

图4,包括机架1,机架1主要为一块金属板,机架1上安装有圆盘11,圆盘11和机架1之间设有转轴,因此圆盘11可以在机架1上通过转轴旋转,机架1上安装有伺服电机12,伺服电机12通过传动齿轮带动圆盘11旋转,通过PLC模块可以控制伺服电机12的转速和旋转频率,使得圆盘11以间隔圆心角旋转,本实施例中每旋转60度,间隔停止15秒,然后再旋转60度,以此循环下去。
[0034]圆盘11的上表面开设有6凹陷的定位槽2,定位槽2沿着圆盘11的圆周方向等间距布置,定位槽2的一个侧面沿着圆盘11的半径方向朝圆盘11外侧贯穿形成滑入口21,合页8可以从滑入口21径向滑入定位槽2。
[0035]机架1上安装有三个第一滑座3,第一滑座3通过螺钉固定在机架1上,三个第一滑座3绕圆盘边沿以相同圆心角间隔布置;
[0036]每一个第一滑座3正对一个定位槽2,三个第一滑座3和连续布置的三个定位槽2一一对应,三个第一滑座3上的结构相同;
[0037]第一滑座3滑移连接有第二滑座4,第一滑座3设有驱动第二滑座4来回移动的第一丝杠31;第一丝杠31的一端安装有第一旋把,旋动第一旋把,第二滑座4可以在第一滑座3的
滑槽内左右移动。
[0038]第二滑座4滑移连接有安装板51,安装板51是包括一个焊接的立板,第二滑座4设有驱动安装板51的第二丝杠41;第二丝杠41的端部安装有第二旋把,旋动第二旋把,安装板51可以在第二滑座4的滑槽内前后移动,该移动也是为了调节倒角钻机53和定位槽2的径向距离。
[0039]第一丝杠31和第二丝杠41彼此垂直,因此第一丝杆和第二丝杆驱动的位移放心也是彼此垂直的。
[0040]安装板51是包括一个焊接的立板,安装板51的立板固定有第一竖向气缸52,第一竖向气缸52的活塞杆固定倒角钻机53,倒角钻机53包括有电机和钻头,电机驱动钻头旋转,在合页8的通孔上打出倒角。
[0041]安装板51的立板固定有第一横向气缸54,第一横向气缸54的活塞杆指向定位槽2的滑入口21以实现顶推合页8。
[0042]倒角动作的工作原理:
[0043]合页8放置在定位槽2中,圆盘11旋转到第一滑座3位置,第二横向气缸63的活塞干伸出,该活塞杆顶持合页8,使得合页8稳定的定位在定位槽2中,然后第一竖向气缸52带动倒角钻机53下移进行倒角动作。
[0044]通过第一丝杠31和第二丝杠41的调节,使得3个第一滑座3的中的倒角钻机53位置对应合页8中的3个通孔位置一一对应,因此当合页8在圆盘11旋转带动下,达到不同位置的第一滑座3前,3个第一滑座3中的倒本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢琴顶盖合页的倒角装置,包括机架(1),机架(1)上有圆盘(11)和驱动圆盘(11)间隔旋转的伺服电机(12),其特征是:圆盘(11)的上表面开设有至少四个凹陷的定位槽(2),定位槽(2)的一个侧面沿着圆盘(11)的半径方向朝圆盘(11)外侧贯穿形成有滑入口(21),定位槽(2)沿着圆盘(11)的圆周方向等间距布置;机架(1)上安装有至少三个第一滑座(3),每一个第一滑座(3)正对一个定位槽(2);第一滑座(3)滑移连接有第二滑座(4),第一滑座(3)设有驱动第二滑座(4)来回移动的第一丝杠(31);第二滑座(4)滑移连接有安装板(51),第二滑座(4)设有驱动安装板(51)的第二丝杠(41);第一丝杠(31)和第二丝杠(41)彼此垂直,且第二丝杠(41)指向定位槽(2);安装板(51)固定有第一竖向气缸(52),第一竖向气缸(52)的活塞杆固定倒角钻机(53);安装板(51)固定有第一横向气缸(54),第一横向气缸(54)的活塞杆指向定位槽(2)的滑入口(21)以实现顶推合页(8)。2.根据权利要求1所述的钢琴顶盖合页的倒角装置,其特征是:定位槽(2)内固定有挡块(22),挡块(22)的上端高于圆盘(11)的上表面。3....

【专利技术属性】
技术研发人员:俞兆祥刘浪靳耀东
申请(专利权)人:宁波市北仑乐器配件制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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