带孔弦轴销的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带孔弦轴销的分拣装置，其技术方案要点是包括机架和红光灯，机架旋转连接有竖直布置的圆盘，圆盘的圆周面开设有多个放入弦轴销的放置槽，机架安装有弹性的弧形压板，弧形压板压合圆盘的圆周面以带动放置槽中弦轴销自转，弧形压板位于圆盘的正上方；机架安装有左弧形板和右弧形板，机架安装有气缸，气缸的活塞杆和左弧形板固定，当活塞杆回缩，左弧形板和下圆周面分离以实现合格弦轴销的下落；右弧形板的另一端高度位置低于圆盘的圆心从而形成用于落下不合格弦轴销的出口端，圆盘的放置槽装载弦轴销，弧形压板压力使得弦轴销自转，红红光灯穿过弦轴销被光感应器检测到为判定弦轴销有孔，然后将有孔和无孔的弦轴销分拣下落。的弦轴销分拣下落。的弦轴销分拣下落。

【技术实现步骤摘要】
带孔弦轴销的分拣装置


[0001]本技术涉及钢琴零件的分拣设备,更具体地说，它涉及一种带孔弦轴销的分拣装置。

技术介绍

[0002]钢琴弦轴销的一端设有切面，两个端部形状不同，钢琴弦轴销侧壁开设有径向的通孔，通孔内用于插入琴弦。在生产过程中需要对插销的通孔检测，以免由未打通孔的插销混入产品中。
[0003]现有工厂中采用人工逐个检测的方式检测钢琴弦轴销的通孔，该分拣效率极低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种带孔弦轴销的分拣装置，圆盘上放置槽装载弦轴销转动，并且弧形压板压力使得弦轴销自转，红光灯穿过弦轴销被光感应器检测到为判定弦轴销有孔，然后将有孔和无孔的弦轴销分拣下落，提高分拣效率。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种带孔弦轴销的分拣装置，包括机架，机架安装有红光灯，机架上旋转连接有竖直布置的圆盘，机架设有驱动圆盘旋转的电机，圆盘的圆周面开设有多个放入弦轴销的放置槽，机架固定有排列放置弦轴销的上斜板，上斜板的下端指向圆盘的圆周面以实现弦轴销沿上斜板滑入放置槽内，放置槽内设有光感应器；红光灯位于圆盘的正上方，且红光灯朝向圆盘顶部的放置槽；机架安装有弹性的弧形压板，弧形压板压合圆盘的圆周面以带动放置槽中弦轴销自转，弧形压板位于圆盘的正上方；机架安装有左弧形板和右弧形板，左弧形板和右弧形板位于圆盘的两侧，左弧形板和右弧形板一同贴合圆盘的下半个圆周面以实现弦轴销稳定安装在放置槽内；机架安装有气缸，气缸的活塞杆和左弧形板固定，当活塞杆回缩后，左弧形板和下圆周面分离以实现合格弦轴销的下落；右弧形板和机架固定连接，右弧形板的一端和左弧形板贴合，右弧形板的另一端高度位置低于圆盘的圆心从而形成用于落下不合格弦轴销的出口端；圆盘自左弧形板向右弧形板方向旋转。
[0007]优选的，机架设有收料盘，收料盘位于左弧形板的下方。
[0008]优选的，机架固定有下斜板，下斜板的上端衔接出口端以承接落下的不合格弦轴销的。
[0009]优选的，机架设有尾料盘，下斜板的下端置于尾料盘中。
[0010]优选的，弧形压板上端固定有大套筒，大套筒套设有小套筒，小套筒的上端固定在机架，大套筒和小套筒外套设有压缩状的弹簧。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：弧形压板压合弦轴销，而由于圆盘的自转，使得弦轴销受到弧形压板的摩擦力而自转；红光灯照射在弦轴销的通孔位置，光感应器感应到红光，则表示弦轴销开设有通孔，弦轴销合格；反之，弦轴销未开设有通孔，光感应器无法感应到红光，弦轴销判定为不合格。
[0012]圆盘持续转动，没有通孔的弦轴销为不合格，将经过左弧形板、右弧形板后在重力作用下脱离放置槽；有通孔的弦轴销为合格，当经过左弧形板时，左弧形板在气缸作用下侧移，使得合格的弦轴销没有支撑，因此在重力作用下脱离放置；将弦轴销的合格产品和不合格产品在不同的圆周工位分离，实现分拣动作。
附图说明
[0013]图1是实施例的结构示意图；
[0014]图2是实施例中机架内圆盘、弧形压板、左弧形板和右弧形板的结构示意图一；
[0015]图3是实施例中机架内圆盘、弧形压板、左弧形板和右弧形板的结构示意图二；
[0016]图4是实施例中圆盘的结构示意图。
[0017]图中：
[0018]11、机架；12、电机；
[0019]21、圆盘；22、放置槽；
[0020]3、红光灯；31、光感应器；
[0021]4、上斜板；
[0022]51、左弧形板；52、右弧形板；
[0023]61、气缸；62、收料盘；621、隔槽；
[0024]71、出口端；72、下斜板；73、尾料盘；
[0025]81、弧形压板；82、大套筒；83、小套筒；84、弹簧；
[0026]85、弦轴销。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]实施例1，一种带孔弦轴销的分拣装置，参照图1
‑
图4，包括机架11，机架11，包括底板，底板上安装有立架，机架11的立架上安装有转轴，圆盘21通过转轴在机架11上旋转，圆盘21是竖直布置，因此，圆盘21进行竖向的旋转；机架11设有驱动圆盘21旋转的电机12；电机12是伺服电机，可以控制圆盘21的转速。
[0029]圆盘21的圆周面等间距开设有六个放入弦轴销85的放置槽22；放置槽22的底面为圆弧面，弦轴销85的一般可以嵌入在放置槽22，并弦轴销85可以沿着自身轴线进行自转。
[0030]放置槽22的底部设有嵌槽，嵌槽内安装有光感应器31，每一个放置槽22内均设有光感应器31，光感应器31的电连接有PLC控制器；光感应器31的电连接线可以通过转轴的中间伸出，转轴开设有穿线的孔；电连接线安装有旋转电连接头，旋转电连接头的好处就是当光感应器31的电连接线发生旋转时依旧能够保持良好的电连接性能，不会导致电线的缠绕。
[0031]机架11中立架的顶部安装有横板，机架11的横板上安装有红光灯3，红光灯3位于圆盘21的正上方，且红光灯3朝向圆盘21顶部的放置槽22；红光灯3形成长条状的红色光线。弦轴销85在圆盘21顶部自转时，红光灯3的长条状光线可以覆盖红光灯3的整个圆周面。
[0032]机架11安装有弹性的弧形压板81，弧形压板81压合圆盘21的圆周面以带动放置槽22中弦轴销85自转，弧形压板81位于圆盘21的正上方；弧形压板81上端固定有大套筒82，大
套筒82套设有小套筒83，小套筒83的上端固定在机架11，大套筒82和小套筒83外套设有压缩状的弹簧84。弧形压板81对弦轴销85弹性挤压，使得弧形压板81对弦轴销85保持良好的挤压接触，而且用于弧形压板81和弦轴销85之间的摩擦关系，使得弦轴销85自转。
[0033]机架11安装有左弧形板51和右弧形板52，左弧形板51的主体位于圆盘21的左侧，右弧形板52主体位于圆盘21的右侧，左弧形板51和右弧形板52一同贴合圆盘21的下半个圆周面以实现弦轴销85稳定安装在放置槽22内；
[0034]机架11安装有气缸61，气缸61的活塞杆和左弧形板51固定,PLC控制器控制气缸61的开闭。
[0035]当活塞杆回缩后，左弧形板51和下圆周面分离以实现合格弦轴销85的下落；右弧形板52和机架11固定连接，右弧形板52的一端和左弧形板51贴合，右弧形板52的另一端高度位置低于圆盘21的圆心从而形成用于落下不合格弦轴销85的出口端71；圆盘21自左弧形板51向右弧形板52方向旋转。
[0036]分拣动作的工作原理是：将弦轴销85放在放置槽中22中，圆盘21旋转，弦轴销85旋转到顶部位置；因为弦轴销85和弧形压板81摩擦关系，弦轴销85发生自转，红光灯4始终发出长条状的光线且一直朝向弦轴销85的通孔位置，如果弦轴销85开设有通孔，随着弦轴销85本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带孔弦轴销的分拣装置，包括机架(11)，机架(11)安装有红光灯(3)，其特征是：机架(11)上旋转连接有竖直布置的圆盘(21)，机架(11)设有驱动圆盘(21)旋转的电机(12)，圆盘(21)的圆周面开设有多个放入弦轴销(85)的放置槽(22)，机架(11)固定有排列放置弦轴销(85)的上斜板(4)，上斜板(4)的下端指向圆盘(21)的圆周面以实现弦轴销(85)沿上斜板(4)滑入放置槽(22)内，放置槽(22)内设有光感应器(31)；红光灯(3)位于圆盘(21)的正上方，且红光灯(3)朝向圆盘(21)顶部的放置槽(22)；机架(11)安装有弹性的弧形压板(81)，弧形压板(81)压合圆盘(21)的圆周面以带动放置槽(22)中弦轴销(85)自转，弧形压板(81)位于圆盘(21)的正上方；机架(11)安装有左弧形板(51)和右弧形板(52)，左弧形板(51)和右弧形板(52)位于圆盘(21)的两侧，左弧形板(51)和右弧形板(52)一同贴合圆盘(21)的下半个圆周面以实现弦轴销(85)稳定安装在放置槽(22)内；机架(11)安装有气缸(61)，气缸(61)的活塞杆和左弧形板(51)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兆祥，刘浪，靳耀东，
申请(专利权)人：宁波市北仑乐器配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：