本实用新型专利技术涉及电永磁吸盘技术领域，且公开了一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，包括主体，所述主体的侧表面固定连接有定位盘，所述定位盘通过移动杆连接有卡板，所述移动杆的顶部固定连接有从动块，所述主体的侧表面固定连接有固定盘，所述固定盘通过定位环连接有转动盘。该带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，通过主体、定位盘、移动杆、卡板、从动块、固定盘、定位环、转动盘、涡状条、转轴、从齿轮、传动齿轮、电机和主齿轮之间的相互配合，达到了防止吸盘在吸吊物料时发生偏心倾斜的效果，解决了电永磁吸盘在吸吊物料时，有可能会发生偏心倾斜，导致吸盘顶部的拉绳受力过大而断裂的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘
[0001]本技术涉及电永磁吸盘
，具体为一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘。
技术介绍
[0002]电永磁吸盘是结合电磁和永磁特性的而设计开发的新型设备，采用电脉冲“开和关”的新型磁力吸盘，“开和关”所需时间少于1秒钟，在用磁力吸持物体后，吸盘就会无限期地保持磁性吸力。
[0003]在使用强电永磁吸盘进行物料吸吊时，若吸吊的物料为废钢等细碎物料，吸盘则有可能发生偏心的情况，在吊吸过程中吸盘因底部吸吊物料分布不均而发生倾斜，最终导致吸盘顶部一侧的拉绳拉力过大而断裂。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，具备防止吸盘在吸吊物料时发生偏心倾斜的优点，解决了电永磁吸盘在吸吊物料时，有可能会发生偏心倾斜，导致吸盘顶部的拉绳受力过大而断裂的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，包括主体，所述主体的侧表面固定连接有定位盘，所述定位盘通过移动杆连接有卡板，所述移动杆的顶部固定连接有从动块，所述主体的侧表面固定连接有固定盘，所述固定盘通过定位环连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有涡状条，所述涡状条与从动块连接，所述固定盘的左侧通过固定块连接有转轴，所述转轴的侧表面固定套接有从齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮与转动盘的侧表面活动连接，所述固定盘的顶部设置有电机，所述电机转动轴的侧表面固定套接有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮啮合。
[0008]优选的，所述定位盘的内部开设有限位滑槽，所述移动杆位于限位滑槽的内部，从动块和卡板被限位滑槽和移动杆共同限制了移动方向，使从动块与卡板只能沿着限位滑槽允许的移动方向移动，所述移动杆的内部活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的侧表面与限位滑槽的内壁活动连接，第一滑轮起到了降低移动杆与限位滑槽内壁摩擦力的作用，可以有效防止移动杆在移动时发生卡顿。
[0009]优选的，所述定位环的顶部固定连接有环形定位板，所述固定盘的底部开设有环形卡槽，所述环形定位板位于环形卡槽的内部，环形定位板与环形卡槽一同为转动板提供了支持力，使转动板可以只在原位转动，而不会与固定盘分离，所述定位环的底部与转动盘的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述环形定位板的内部活动连接有第二滑轮，所述第二滑轮的侧表面与环形卡槽的内部活动连接。
[0011]优选的，所述从动块的顶部开设有涡状槽，所述涡状条与涡状槽的内部活动连接，涡状槽与涡状条一同起到了带动从动块移动的作用，当转动盘在旋转时，从动块会在涡状槽、涡状条、限位滑槽和移动杆的共同作用下在一定的范围内进行移动。
[0012]优选的，所述转动盘的侧表现开设有齿槽，所述传动齿轮与齿槽啮合。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，具备以下有益效果：
[0014]1、该带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，通过主体、定位盘、移动杆、卡板、从动块、固定盘、定位环、转动盘、涡状条、转轴、从齿轮、传动齿轮、电机和主齿轮之间的相互配合，达到了防止吸盘在吸吊物料时发生偏心倾斜的效果，解决了电永磁吸盘在吸吊物料时，有可能会发生偏心倾斜，导致吸盘顶部的拉绳受力过大而断裂的问题。
[0015]2、该带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，通过主体、定位盘、移动杆、卡板、从动块、限位滑槽、第一滑轮、固定盘、定位环、转动盘、环形定位板、第二滑轮、涡状条和涡状槽之间的相互配合，当转动盘在转动后，第一滑轮与第二滑轮均起到了减小部件间摩擦力的作用，达到了降低装置运行时发生卡顿的概率，解决了当部件间摩擦力过大时，装置运行过程中极有可能会发生卡顿或卡死的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术局部剖视图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大图；
[0018]图3为本技术转动盘结构示意图；
[0019]图4为本技术定位盘结构示意图。
[0020]其中：1、主体；2、定位盘；3、移动杆；4、卡板；5、从动块；6、限位滑槽；7、第一滑轮；8、固定盘；9、定位环；10、转动盘；11、环形定位板；12、第二滑轮；13、涡状条；14、涡状槽；15、转轴；16、从齿轮；17、传动齿轮；18、电机；19、主齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，包括主体1，主体1为强电永磁吸盘，主体1的侧表面固定连接有定位盘2，定位盘2通过移动杆3连接有卡板4，卡板4的数量共有三个，三个卡板4拼合后可形成一个完整的圆环，每一个卡板4均配有两个移动杆3，定位盘2的内部开设有限位滑槽6，移动杆3位于限位滑槽6的内部，移动杆3与限位滑槽6的内部活动连接，移动杆3的内部活动连接有第一滑轮7，第一滑轮7的侧表面与限位滑槽6的内壁活动连接，移动杆3的顶部固定连接有从动块5，从动块5的底部与定位盘2的顶部抵持，主体1的侧表面固定连接有固定盘8。
[0023]固定盘8通过定位环9连接有转动盘10，定位环9的数量共有三个，三个定位环9同心位于同一个平面，三个定位环9沿转动盘10由外部指向圆心方向依次分布且直径依次减
小定位环9的顶部固定连接有环形定位板11，固定盘8的底部开设有环形卡槽，环形定位板11位于环形卡槽的内部，转动盘10在环形定位板11和环形卡槽的共同作用下只能与固定盘8发生相对转动，而无法移动，定位环9的底部与转动盘10的顶部固定连接，环形定位板11的内部活动连接有第二滑轮12，第二滑轮12的侧表面与环形卡槽的内部活动连接，转动盘10的底部设置有涡状条13，从动块5的顶部开设有涡状槽14，涡状条13与涡状槽14的内部活动连接，当转动盘10转动后，涡状条13和涡状槽14会一同迫使从动块5移动。
[0024]固定盘8的左侧通过固定块连接有转轴15，转轴15的侧表面固定套接有从齿轮16和传动齿轮17，传动齿轮17位于从齿轮16的下侧，转动盘10的侧表现开设有齿槽，传动齿轮17与齿槽啮合，固定盘8的顶部设置有电机18，电机18转动轴的侧表面固定套接有主齿轮19，主齿轮19与从齿轮16啮合，上述除主体1外的所有部件均由不会被磁力吸引的材料制成，通过主体1、定位盘2、移动杆3、卡板4、从动块5、固定盘8、定位环9、转动盘10、涡状条13、转轴15、从齿轮16、传动齿轮17、电机18和主齿轮19之间的相互配合，达到了防止吸盘在吸吊物料时发生偏心倾斜的效果，解决了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的侧表面固定连接有定位盘（2），所述定位盘（2）通过移动杆（3）连接有卡板（4），所述移动杆（3）的顶部固定连接有从动块（5），所述主体（1）的侧表面固定连接有固定盘（8），所述固定盘（8）通过定位环（9）连接有转动盘（10），所述转动盘（10）的底部设置有涡状条（13），所述涡状条（13）与从动块（5）连接，所述固定盘（8）的左侧通过固定块连接有转轴（15），所述转轴（15）的侧表面固定套接有从齿轮（16）和传动齿轮（17），所述传动齿轮（17）与转动盘（10）的侧表面活动连接，所述固定盘（8）的顶部设置有电机（18），所述电机（18）转动轴的侧表面固定套接有主齿轮（19），所述主齿轮（19）与从齿轮（16）啮合。2.根据权利要求1所述的一种带有物料错动检测装置的电永磁吸盘，其特征在于：所述定位盘（2）的内部开设有限位滑槽（6），所述移动杆（3）位于限位滑槽（6）的内部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬省，陈敬锋，
申请(专利权)人：山东鲁磁工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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