本发明专利技术公开了一种型钢件起吊机械臂装置，型钢件起吊机械臂装置包括机壳，机壳上固定有电机，电机连接有驱动齿轮，机壳的两端分别可位移地设置有第一机械臂，第一机械臂至少部分延伸至机壳内并连接有齿条，第一机械臂通过支杆连接有第二机械臂，第二机械臂内固定有导向轴，第二机械臂的端部可活动地设置有第一抵压板，第一抵压板上固定有轴套，轴套至少部分延伸至第二机械臂内部并套接在导向轴上，位于第二机械臂内部的轴套上固定有弧形抵触件，第二机械臂的端面可活动地设置有第二抵压板，第二抵压板上固定有导向柱导向柱中远离第二抵压板的一端固定于斜板。解决了传统的绳索起吊方式，安全性较低，在起吊过程中工字钢容易倾斜发生脱落，存在一定的安全隐患的问题。存在一定的安全隐患的问题。存在一定的安全隐患的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种型钢件起吊机械臂装置
[0001]本专利技术涉及型钢件加工领域，具体地，涉及一种型钢件起吊机械臂装置。
技术介绍
[0002]工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢。是截面形状为工字型的型钢。工字型钢不论是普通型还是轻型的，由于截面尺寸均相对较高、较窄，故对截面两个主轴的惯性矩相差较大，故仅能直接用于在其腹板平面内受弯的构件或将其组成格构式受力构件。由于工字钢长度较长，且质量较重，在其起吊搬运过程中，通常采用绳索将两端套接，然后与起吊设备箱连接，传统的绳索起吊方式，安全性较低，在起吊过程中工字钢容易倾斜发生脱落，存在一定的安全隐患。
[0003]因此，提供一种能够对工字钢进行有效固定和起吊、提高起吊安全性能的型钢件起吊机械臂装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种型钢件起吊机械臂装置，解决了由于工字钢长度较长，且质量较重，在其起吊搬运过程中，通常采用绳索将两端套接，然后与起吊设备箱连接，传统的绳索起吊方式，安全性较低，在起吊过程中工字钢容易倾斜发生脱落，存在一定的安全隐患的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种型钢件起吊机械臂装置，所述型钢件起吊机械臂装置包括机壳，所述机壳上固定有电机，所述电机的输出轴至少部分延伸至所述机壳内并同轴连接有驱动齿轮，所述机壳的两端分别可位移地设置有第一机械臂，所述第一机械臂至少部分延伸至所述机壳内并连接有齿条，所述齿条分别于所述驱动齿轮相啮合，使得所述驱动齿轮的转动能够分别带动所述第一机械臂靠近或者远离；所述第一机械臂通过支杆连接有第二机械臂，所述第二机械臂内固定有导向轴，所述第二机械臂的端部可活动地设置有第一抵压板，所述第一抵压板上固定有轴套，所述轴套至少部分延伸至所述第二机械臂内部并套接在所述导向轴上，位于所述第二机械臂内部的所述轴套上固定有弧形抵触件，所述第二机械臂的端面可活动地设置有第二抵压板，所述第二抵压板上固定有导向柱，所述导向柱至少部分延伸至所述第二机械臂内部，所述导向柱中远离所述第二抵压板的一端固定于斜板，所述斜板与所述弧形抵触件相抵触。
[0006]优选地，所述导向轴上固定有基座，所述导向轴上套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与所述基座相抵触，另一端与所述轴套相抵触。
[0007]优选地，所述导向柱上套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端与所述第二机械臂的内壁相抵触，另一端与所述斜板相抵触。
[0008]优选地，所述第一抵压板和所述第二抵压板上包裹有橡胶套。
[0009]优选地，所述机壳上固定有轴承，所述电机的输出轴至少部分可转动地卡合在所述轴承内。
[0010]优选地，所述齿条上形成有贯穿槽，所述机壳内顶壁固定有限位杆，所述限位杆至少部分贯穿所述贯穿槽并延伸至所述齿条的下方。
[0011]优选地，位于所述齿条上方的所述限位杆上固定有第一压块，所述第一压块与所述齿条相抵触，位于所述齿条下方的所述限位杆上可活动地设置有第二压块，所述机壳的内底部固定有气缸，所述气缸的活塞杆与所述第二压块相连接。
[0012]优选地，所述机壳的上端固定有锁绳环。
[0013]优选地，所述机壳的底部向上凹陷形成有安装槽，所述安装槽内设置有电磁铁。
[0014]本专利技术提供了一种型钢件起吊机械臂装置，所述型钢件起吊机械臂装置包括机壳，所述机壳上固定有电机，所述电机的输出轴至少部分延伸至所述机壳内并同轴连接有驱动齿轮，所述机壳的两端分别可位移地设置有第一机械臂，所述第一机械臂至少部分延伸至所述机壳内并连接有齿条，所述齿条分别于所述驱动齿轮相啮合，使得所述驱动齿轮的转动能够分别带动所述第一机械臂靠近或者远离；所述第一机械臂通过支杆连接有第二机械臂，所述第二机械臂内固定有导向轴，所述第二机械臂的端部可活动地设置有第一抵压板，所述第一抵压板上固定有轴套，所述轴套至少部分延伸至所述第二机械臂内部并套接在所述导向轴上，位于所述第二机械臂内部的所述轴套上固定有弧形抵触件，所述第二机械臂的端面可活动地设置有第二抵压板，所述第二抵压板上固定有导向柱，所述导向柱至少部分延伸至所述第二机械臂内部，所述导向柱中远离所述第二抵压板的一端固定于斜板，所述斜板与所述弧形抵触件相抵触；在起吊作业时，将机壳放置在工字钢的表面两端，开启电磁铁，使得机壳稳固在工字钢表面，开启电机，使得其通过驱动齿轮的旋转，带动两个齿条和第一机械臂分别朝机壳的内部位移，从而使得第二机械臂伸入工字钢两侧的凹槽内，当第一抵压板与凹槽的内壁抵触时，带动轴套往第二机械臂内部位移，从而使得弧形抵触件与斜板相抵触，从而带动导向柱往外运动，从而使得第二抵压板与凹槽的上下两侧压紧，之后开启气缸，使得气缸带动第二抵压块朝上运动，通过第一抵压块和第二抵压块将齿条压紧，避免在起吊过程中齿条发生位移，之后利用绳索将机壳和起吊设备连接；本专利技术提供的型钢件起吊机械臂装置，解决了由于工字钢长度较长，且质量较重，在其起吊搬运过程中，通常采用绳索将两端套接，然后与起吊设备箱连接，传统的绳索起吊方式，安全性较低，在起吊过程中工字钢容易倾斜发生脱落，存在一定的安全隐患的问题。
[0015]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本专利技术提供的型钢件起吊机械臂装置的结构图；
[0018]图2是本专利技术提供的型钢件起吊机械臂装置中机壳的内部结构图；
[0019]图3是本专利技术提供的型钢件起吊机械臂装置中第二机械臂的内部结构图；
[0020]图4是本专利技术提供的型钢件起吊机械臂装置中机壳的剖视图；
[0021]图5是图4中A部分的放大图。
[0022]附图标记说明
[0023]2‑
机壳；3
‑
电磁铁；4
‑
锁绳环；5
‑
电机；6
‑
第一机械臂；7
‑
支杆；8
‑
第二机械臂；9
‑
导
向柱；10
‑
第一抵压板；11
‑
导向轴；12
‑
基座；13
‑
第一复位弹簧；14
‑
第二抵压板；15
‑
斜板；16
‑
第二复位弹簧；17
‑
弧形抵触件；18
‑
轴套；19
‑
齿条；20
‑
驱动齿轮；21
‑
贯穿槽；22
‑
限位杆；23
‑
第一压块；24
‑
第二压块；25
‑
气缸。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述型钢件起吊机械臂装置包括机壳(2)，所述机壳(2)上固定有电机(5)，所述电机(5)的输出轴至少部分延伸至所述机壳(2)内并同轴连接有驱动齿轮(20)，所述机壳(2)的两端分别可位移地设置有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)至少部分延伸至所述机壳(2)内并连接有齿条(19)，所述齿条(19)分别于所述驱动齿轮(20)相啮合，使得所述驱动齿轮(20)的转动能够分别带动所述第一机械臂(6)靠近或者远离；所述第一机械臂(6)通过支杆(7)连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)内固定有导向轴(11)，所述第二机械臂(8)的端部可活动地设置有第一抵压板(10)，所述第一抵压板(10)上固定有轴套(18)，所述轴套(18)至少部分延伸至所述第二机械臂(8)内部并套接在所述导向轴(11)上，位于所述第二机械臂(8)内部的所述轴套(18)上固定有弧形抵触件(17)，所述第二机械臂(8)的端面可活动地设置有第二抵压板(14)，所述第二抵压板(14)上固定有导向柱(9)，所述导向柱(9)至少部分延伸至所述第二机械臂(8)内部，所述导向柱(9)中远离所述第二抵压板(14)的一端固定于斜板(15)，所述斜板(15)与所述弧形抵触件(17)相抵触。2.根据权利要求1所述的型钢件起吊机械臂装置，其特征在于，所述导向轴(11)上固定有基座(12)，所述导向轴(11)上套接有第一复位弹簧(13)，所述第一复位弹簧(13)一端与所述基座(12)相抵触，另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：马顺宝，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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