一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁，起重电磁铁包括顶板和固定于顶板上的至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁；电磁铁包括中空内磁极、外磁极、线圈以及接线盒，线圈绕在中空内磁极上并与接线盒连接，外磁极设置在线圈的外周；不同的电磁铁的外磁极的壁厚不同。本实用新型专利技术公开的起重电磁铁通过设置至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁，不同的电磁铁的外磁极壁厚不同，进而可以实现对不同厚度的钢板的吸吊，从而精确吸吊多张钢板。从而精确吸吊多张钢板。从而精确吸吊多张钢板。

【技术实现步骤摘要】
一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁


[0001]本技术涉及电磁吸吊设备领域，具体涉及一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁。

技术介绍

[0002]吊运钢板的起重电磁铁已广泛应用，传统的吊运钢板的起重电磁铁在作业时通常都没有准确的吸吊钢板张数的要求，但随着无人化作业的发展，已经有很多作业现场要求精确吸吊多张相同厚度或不同厚度的钢板，目前国际上还没有一个能够解决精确吸吊多张钢板的方法，更是没有出现精确吸吊多张钢板的起重电磁铁。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁，可以实现精确吸吊多张钢板。
[0004]该本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁，包括顶板和固定于所述顶板上的至少一组电磁铁组，每组所述电磁铁组具有多个不同的电磁铁；
[0006]所述电磁铁包括中空内磁极、外磁极、线圈以及接线盒，所述线圈绕在所述中空内磁极上并与所述接线盒连接，所述外磁极设置在所述线圈的外周；
[0007]不同的所述电磁铁的外磁极的壁厚不同。
[0008]进一步地，同一电磁铁的所述中空内磁极与所述外磁极的磁极面积相同。
[0009]进一步地，不同电磁铁的外磁极的壁厚依次为1t、2t、3t
…
nt；
[0010]其中，n为每组电磁铁组中电磁铁的数目；
[0011]t为被吸钢板的最薄厚度。
[0012]进一步地，不同电磁铁组中相同电磁铁的线圈串联。
[0013]与现有技术比较，本技术公开的精确吸吊多张钢板的起重电磁铁，通过设置至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁，不同的电磁铁的外磁极壁厚不同，进而可以实现对不同厚度的钢板的吸吊，从而精确吸吊多张钢板。
附图说明
[0014]图1为本技术公开的精确吸吊多张钢板的起重电磁铁的主视图；
[0015]图2为图1的仰视图；
[0016]图3为图1的俯视图，图中接线盒未示出；
[0017]图4为图1的左视图。
[0018]图中：1、顶板，11、吊耳，2、电磁铁组，2
‑
1、第一电磁铁，2
‑
2、第二电磁铁，2
‑
3、第三电磁铁，2
‑
4、第四电磁铁，20、中空内磁极，21、外磁极， 22、线圈，23、接线盒。
具体实施方式
[0019]如图1至图4所示本技术公开的精确吸吊多张钢板的起重电磁铁，包括顶板1和固定于所述顶板1上的至少一组电磁铁组2，每组所述电磁铁组2具有多个不同的电磁铁；
[0020]所述电磁铁包括中空内磁极20、外磁极21、线圈22以及接线盒23，所述线圈22绕在所述中空内磁极20上并与所述接线盒23连接，所述外磁极21设置在所述线圈22的外周；
[0021]不同的所述电磁铁的外磁极21的壁厚不同。
[0022]具体地，在本实施例中，顶板1上电磁铁组2共具有三组，每组电磁铁组2 中具有四个不同的电磁铁，分别为第一电磁铁2
‑
1、第二电磁铁2
‑
2、第三电磁铁2
‑
3和第四电磁铁2
‑
4，多组电磁铁组由顶板的一端向另一端依次设置，电磁铁组的数量以及每组电磁铁组中电磁铁的数量可以根据需要进行设计；所述电磁铁包括中空内磁极20、外磁极21、线圈22以及接线盒23，所述线圈22绕在所述中空内磁极20上并与所述接线盒23连接，所述外磁极21设置在所述线圈 23的外周。
[0023]使用本技术公开的起重电磁铁对钢板进行吸吊时，由于磁力线在通过被吸铁磁物质时，总是从磁阻小的地方通过。同时，在吸吊多张钢板时，每张钢板的气隙磁阻很大，所以磁力线总是在第一层钢板饱和后，再克服第一层钢板和第二层钢板之间的气隙磁阻到达第二层钢板，同理第三层钢板和第四层钢板也是如此。并且，最重要的是如果电磁铁的外磁极在通过磁力线的磁路中首先达到磁饱和，此时即使再增加磁势，外磁极通过的磁力线数量也不会增加，也就限制了通过被吸钢板的磁力线数量，使其没有能力既要克服钢板与钢板之间的气隙，又要吸起下面的钢板。由于本申请中设置了至少一组电磁铁组，且每组电磁铁组中具有多个不同的电磁铁，不同的电磁铁的外磁极壁厚不同，从而使得不同的电磁铁的外磁极在通过磁力线的磁路达到饱和时磁力线数量不同，进而可以吸吊不同总厚度的钢板，进而当需要吸吊不同厚度的钢板时，控制不同的电磁铁工作，以实现对不同多张钢板的精确吸吊。
[0024]进一步地，同一电磁铁的所述中空内磁极与所述外磁极的磁极面积相同。
[0025]进一步地，不同电磁铁的外磁极的壁厚依次为1t、2t、3t
…
nt；
[0026]其中，n为每组电磁铁组中电磁铁的数目；
[0027]t为被吸钢板的最薄厚度。
[0028]通过将外磁极的壁厚依次为1t、2t、3t
…
nt；可以更精确的控制，以实现精确吸吊不同张数的钢板。在本实施例中，电磁铁2
‑
1的外磁极的壁厚设为t，电磁铁2
‑
2的外磁极壁厚是电磁铁2
‑
1的两倍设为2t，电磁铁2
‑
3的外磁极壁厚是电磁铁2
‑
1的三倍设为3t，电磁铁2
‑
4的外磁极壁厚是电磁铁2
‑
1的四倍设为4t。
[0029]进一步地，不同电磁铁组中相同电磁铁的线圈串联。具体地，在本实施例中，三个第一电磁铁的线圈串联连接后连接至接线盒，三个第二电磁铁的线圈串联连接后连接至接线盒，三个第三电磁铁的线圈串联连接后连接至接线盒，三个第四电磁铁的线圈串联连接后连接至接线盒，不同电磁铁组中相同电磁铁的线圈串联，可减少电控装置对电磁铁控制回路的数量和降低总的输出电流，使电控装置对电磁铁的控制可以容易实现。
[0030]一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁的控制方法，包括以下步骤，
[0031]步骤1、获取需要吸吊钢板的张数和每张钢板的厚度；
[0032]步骤2、根据所述需要吸吊钢板的张数和每张钢板的厚度计算需要的电磁铁的外
磁极的壁厚；
[0033]步骤3、根据计算需要的电磁铁的外磁极的壁厚控制电磁铁组中不同的电磁铁进行工作。
[0034]进一步地，所述根据所述吸吊钢板的张数和每张钢板的厚度计算需要的电磁铁的外磁极的壁厚通过公式(1)进行计算，
[0035](d1+d2+d3…
d
m
‑1+0.4
×
d
m
)≤D≤(d1+d2+d3…
d
m
‑1+d
m
)
ꢀꢀꢀ
(1)
[0036]其中：m为需要吸吊钢板的张数；
[0037]d1、d2、d3…
d
m
‑1、d<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁，其特征在于：包括顶板和固定于所述顶板上的至少一组电磁铁组，每组所述电磁铁组具有多个不同的电磁铁；所述电磁铁包括中空内磁极、外磁极、线圈以及接线盒，所述线圈绕在所述中空内磁极上并与所述接线盒连接，所述外磁极设置在所述线圈的外周；不同的所述电磁铁的外磁极的壁厚不同。2.根据权利要求1所述的精确吸吊多张钢板的起重电磁铁，其特征在于：同一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜中友，陈欣，裴留锋，
申请(专利权)人：大连星航起重吊具有限公司，
类型：新型
国别省市：