【技术实现步骤摘要】
多足并联式多地形高适应性机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种多足并联式多地形高适应性机器人。
技术介绍
[0002]现有的智能机器人主要以轮式机器人和履带式机器人为主，利用轮和履带实现移动，但两者在用于驱动时仅具备基础的转向以及移动功能，在遇到例如多障碍、低矮空间、台阶等地形时，由于缺乏可活动的结构，轮或履带无法进行高度和水平位置上的调节，难以顺利通过，从而极大地降低了机器人的适用范围；因此如何设计一款可以多地形使用的机器人成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，提供一种多足并联式多地形高适应性机器人。本技术可以适用于多种地形，实用性高。
[0004]本技术的技术方案：多足并联式多地形高适应性机器人，包括控制箱，控制箱上设有两列对称设置的移动轮组，每列移动轮组包括至少三个移动机构；所述移动机构包括设置于控制箱底面的第一转动电机，第一转动电机的输出端设有第一连接件，第一连接件的转动面与水平面共面，所述第一连接件的侧部设有第二转动电机，第二转动电机的输出端设有与第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多足并联式多地形高适应性机器人，其特征在于：包括控制箱(1)，控制箱(1)上设有两列对称设置的移动轮组(2)，每列移动轮组(2)包括至少三个移动机构(4)；所述移动机构(4)包括设置于控制箱(1)底面的第一转动电机(5)，第一转动电机(5)的输出端设有第一连接件(6)，第一连接件(6)的转动面与水平面共面，所述第一连接件(6)的侧部设有第二转动电机(7)，第二转动电机(7)的输出端设有与第一连接件(6)转动连接的活动杆(8)，活动杆(8)的端部设有与其转动连接的第二连接件(9)，第二连接件(9)的侧部设有第三转动电机(10)，第三转动电机(10)的输出端与所在侧的活动杆(8)端部相连，所述活动杆(8)和第二连接件(9)的转动面与竖直面共面；所述第二连接件(9)的底面设有第四转动电机(11)，第四转动电机(11)的输出端设有转动套(12)，转动套(12)的转动面与水平面共面，所述转动套(12)的下部设有驱动机构(13)。2.根据权利要求1所述的多足并联式多地形高适应性机器人，其特征在于：所述驱动机构(13)包括设置于转动套(12)下部一侧的安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪徐，黄佳湧，叶洋涵，何志远，杜翔，刘雨轩，万安平，袁建涛，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：新型
国别省市：
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