一种超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及超声波清洗设备领域，具体为一种超声波清洗机，包括机架，机架内依次设置有上料装置、溶液槽组件、脱水槽和出料装置，上料装置和出料装置均设有感应装置；机架内还设有机械臂机构和抛动机构，抛动机构位于溶液槽组件处、以抛动位于溶液槽组件内的料框，机械臂机构可活动地架设在溶液槽组件和脱水槽的上方、以移动料框；溶液槽组件包括至少一个清洗槽和至少一个漂洗槽，且清洗槽和漂洗槽从上料装置往下料装置方向依次设置；清洗槽相对的两个内壁及底面均设有超声波装置。本方案解决了现有的超声波清洗机的结构复杂需要配备烘干机等，生产成本高和依靠人工观察方式判断上料和出料，容错率较低，且生产效率低下的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波清洗机


[0001]本技术涉及清洗装置领域，具体为一种超声波清洗机。

技术介绍

[0002]超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，现有的超声波清洗机除了需要具备一系列的清洗装置外，还需要配备有大型烘干设备，使得超声波清洗机的结构更加复杂，生产成本更高。
[0003]目前的超声波清洗机是依靠人工观察方式判断是否进行上料和出料，该方式要求工人需要保持长时间的注意力，才能避免出错，该方式导致生产过程的容错率较低，且生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种超声波清洗机，旨在解决现有技术中超声波清洗机除了需要具备一系列的清洗装置外，还需要配备有大型烘干设备，使得超声波清洗机的结构更加复杂，生产成本更高和解决依靠人工观察方式判断是否进行上料和出料的容错率较低，且生产效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种超声波清洗机，包括：机架，上述机架内依次设置有上料装置、溶液槽组件、脱水槽、出料装置，上述上料装置和上述出料装置均设有感应装置；上述机架内还设有机械臂机构和抛动机构，上述抛动机构位于上述溶液槽组件处、以抛动位于上述溶液槽组件内的料框，上述机械臂机构可活动地架设在上述溶液槽组件和上述脱水槽的上方、以移动上述料框；上述溶液槽组件包括至少一个清洗槽和至少一个漂洗槽，且上述清洗槽和上述漂洗槽从上述上料装置往上述出料装置方向依次设置；上述清洗槽相对的两个内壁及底面均设有超声波装置。该结构可以省去烘干设备，也能使物料达到很好的脱水效果，并且带有感应装置，用感应装置代替人工观察，能够很好地保证生产效率，提高容错率，超声波装置的设置位置能够减少超声波之间的干涉，能够更充分地清洗物料。
[0006]优选地，上述机械臂机构包括至少一个一号机械臂机构和一个二号机械臂机构，上述一号机械臂机构用于移动位于上述溶液槽组件内的上述料框，上述二号机械臂机构用于移动位于上述脱水槽内的上述料框。机械臂分工合作，提高生产效率，机械臂的数量随着槽的数量增加而增加。
[0007]优选地，上述机械臂机构设有第一驱动器、第一导轨、第二驱动器和第二导轨，上述第一导轨沿上述料框移动方向水平设置，上述第一驱动器驱使上述机械臂机构沿上述第一导轨移动，上述第二导轨垂直上述第一导轨设置，上述第二驱动器驱使上述机械臂机构沿上述第二导轨移动。在本超声波清洗机结构中，机械臂只需要能够水平移动和升降运动即可满足物料的移动问题，简化设备，提高移动效率和成产效率。
[0008]优选地，上述料框两侧分别设有向上延伸的一号拉杆和二号拉杆，上述一号拉杆和上述二号拉杆的顶部均设有向内延伸的一号扣件；
[0009]上述一号机械臂机构和上述二号机械臂机构上均设有抓取杆，上述抓取杆上开设有用于容纳上述一号扣件的一号凹槽。机械臂上的凹槽与料框上的扣件可拆卸结合，结构简洁，方便机械臂对料框的抓取和下放且可以防止滑脱。
[0010]优选地，上述抛动机构包括第一抛动组件和第二抛动组件，上述第一抛动组件用于抛动上述清洗槽内的上述料框，上述第二抛动组件用于抛动上述漂洗槽内的上述料框。不同的槽通过不同的抛动组件进行控制，达到精确控制的效果，能够更好地控制各自的抛动速率。
[0011]优选地，上述第一抛动组件和上述第二抛动组件均包括抛动梁、传动轴、第三驱动器和连杆组件；上述第三驱动器安装在上述机架上，上述第三驱动器通过上述连杆组件与上述传动轴传动连接，上述抛动梁与上述传动轴的上端连接。通过驱动器带动连杆组件，运用连杆原理抛动抛动梁，使得清洗机具备抛动功能，清洗更加干净。
[0012]优选地，上述连杆组件包括摇摆角板、固定轴、连接轴；上述摇摆角板设有第一连接端、第二连接端和第三连接端，上述摇摆角板的上述第一连接端通过上述连接轴与上述第三驱动器连接，上述第二连接端通过上述固定轴与另一个的上述摇摆角板连接，上述摇摆角板的第三连接端通过上述传动轴与上述抛动梁连接，上述抛动梁设置在上述溶液槽组件上方；上述第三驱动器通过上述连接轴带动上述摇摆角板作摇摆运动，上述摇摆角板通过上述传动轴带动上述抛动梁上下抖动。通过驱动器带动摇摆角板，运用连杆原理抛动料框，使得物料与清洗溶液混合更加充分，清洗更加干净。
[0013]优选地，上述一号拉杆和上述二号拉杆的顶部均设有向外延伸的二号扣件；上述抛动梁上开设有多个与上述溶液槽组件和上述脱水槽一一对应的二号凹槽，当上述料框位于上述溶液槽组件或上述脱水槽内时，上述二号扣件位于上述二号凹槽内；上述第三驱动器带动上述抛动梁上下抖动，进而带动上述料框上下抖动。抛动梁上的凹槽与料框的扣件可拆卸结合，使得抛动机构的传动效率更高，料框的抖动效果更好且可以防止滑脱。
[0014]优选地，上述漂洗槽相对的两个内壁及底面均设有上述超声波装置。超声波装置的设置位置能够减少超声波之间的干涉，能够更充分地清洗物料。
[0015]优选地，上述溶液槽组件和上述脱水槽相对的两个内壁还设有加热装置。加热装置提高溶液温度，进而提高分子活性，使得清洗和脱水效果更好。
[0016]本技术一种超声波清洗机，具有以下有益效果：
[0017]1、本技术一种超声波清洗机,其结构对比传统超声波清洗机的结构，省去了烘干装置，其通过脱水槽和机械臂机构的慢拉结合，去除掉物料的水分，既解决了如何去除物料上的水分的问题，又使其结构更加简单，生产的成本更低；
[0018]2、本技术一种超声波清洗机，在上料装置和出料装置处设有感应装置，当上料装置处感应到有料框，超声波清洗机就会控制机械臂机构将料框夹取到溶液槽组件进行后续的工序；当出料装置处感应到机械臂下放了料框，就会提醒将料框取走，上述感应装置的设置避免了使用依靠人工观察方式判断是否进行上料和出料的方式，该方式要求工人能够保持长时间的注意力，导致生产过程的容错率较低，且生产效率低下；上述感应装置的设置保证了清洗流程的有序进行及生产效率，避免了整个清洗流程卡在上料和出料处；
[0019]3、本技术一种超声波清洗机，在上述清洗槽和漂洗槽相对的两个内壁及底面均设有超声波装置，仅在相对的两个内壁及底面设置超声波装置，能够使物料的清洗更加充分、提高清洗效率，节省生产成本，同时避免了各个内壁均设有超声波装置时会造成超声波之间发生干涉，一旦发生干涉就会影响清洗效果，并且各个内壁均设有超声波装置时，生产成本高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术剖面结构示意图；
[0022]图2为本技术溶液槽组件结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内依次设置有上料装置(2)、溶液槽组件(3)、脱水槽(4)和出料装置(5)，所述上料装置(2)和所述出料装置(5)均设有感应装置(6)；所述机架(1)内还设有机械臂机构(7)和抛动机构(8)，所述抛动机构(8)位于所述溶液槽组件(3)处、以抛动位于所述溶液槽组件(3)内的料框(9)，所述机械臂机构(7)可活动地架设在所述溶液槽组件(3)和所述脱水槽(4)的上方、以移动所述料框(9)；所述溶液槽组件(3)包括至少一个清洗槽(31)和至少一个漂洗槽(32)，且所述清洗槽(31)和所述漂洗槽(32)从所述上料装置(2)往所述出料装置(5)方向依次设置；所述清洗槽(31)相对的两个内壁及底面均设有超声波装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机，其特征在于：所述机械臂机构(7)包括至少一个一号机械臂机构(71)和一个二号机械臂机构(72)，所述一号机械臂机构(71)用于移动位于所述溶液槽组件(3)内的所述料框(9)，所述二号机械臂机构(72)用于移动位于所述脱水槽(4)内的所述料框(9)。3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机，其特征在于：所述机械臂机构(7)设有第一驱动器(73)、第一导轨(74)、第二驱动器(75)和第二导轨(76)，所述第一导轨(74)沿所述料框(9)移动方向水平设置，所述第一驱动器(73)驱使所述机械臂机构(7)沿所述第一导轨(74)移动，所述第二导轨(76)垂直所述第一导轨(74)设置，所述第二驱动器(75)驱使所述机械臂机构(7)沿所述第二导轨(76)移动。4.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机，其特征在于：所述料框(9)两侧分别设有向上延伸的一号拉杆(91)和二号拉杆(92)，所述一号拉杆(91)和所述二号拉杆(92)的顶部均设有向内延伸的一号扣件(93)；所述一号机械臂机构(71)和所述二号机械臂机构(72)上均设有抓取杆(77)，所述抓取杆(77)上开设有用于容纳所述一号扣件(93)的一号凹槽(771)。5.根据权利要求4所述的一种超声波清洗机，其特征在于：所述抛动机构(8)包括第一抛动组件(81)和第二抛动组件(82)，所述第一抛动组件(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玫伊，郭希康，郭峻豪，
申请(专利权)人：东莞伊豪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：