一种机械取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械取料装置，包括基板以及设在基板上的多个夹取组件，所述夹取组件包括吸取机构和与之连接的旋转机构，当旋转机构受控驱动旋转时，可带动吸取机构进行旋转。能够方便取料之后进行旋转运动，从而放置在不同的位置，提高了取料的效率。本实用新型专利技术优点是：旋转机构受控驱动旋转时，可带动吸取机构进行旋转，吸取机构取料后进行旋转运动，实现变换方向，从而放置在不同的位置，提高了取料的效率；定位部为仿形定位部，其形状可与电机的形状相一致，便于吸取电机，方便取料。方便取料。方便取料。

【技术实现步骤摘要】
一种机械取料装置


[0001]本技术涉及自动化装备
，特别涉及一种机械取料装置。

技术介绍

[0002]电机自动化生产线上，部分工序需要将电机转运并调整其摆放位置，现有技术中没有专门用来夹取电机的取料装置，通常采用的是人工取电机进行转运，并人工调整摆放角度和位置，以便满足不同工位因需要加工组装不同的位置而对于电机摆放朝向的需求。但采用人工操作需要耗费大量人力，增加了企业的支出，且人机混合作业存在不安全因素，而在目前的自动化生产线中，现有的取料装置不能精准的对多个电机进行夹取并统一旋转角度，从而实现精准摆放，因此难以满足自动化生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种机械取料装置，其能够方便取料之后进行旋转运动，从而放置在不同的位置，提高了取料的效率。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本申请所提供一种机械取料装置，包括基板以及设在基板上的多个夹取组件，所述夹取组件包括吸取机构和与之连接的旋转机构，当旋转机构受控驱动旋转时，可带动吸取机构进行旋转。
[0006]现有技术是采用的是人工取电机，从取架上放置到存放架上，不能实现变换方向，人工操作劳动量大，且现有的取料装置不能精准的对电机进行夹取以及夹取之后进行旋转且放置在不同位置，从而影响夹取卸料的效率。
[0007]本技术通过基板上的吸取机构和旋转机构相配合转动，当旋转机构受到驱动而旋转时，可带动吸取机构吸取电机后进行旋转到既定平台，可将电机放置不同位置，提高了取料的效率。
[0008]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基板上还设有驱动件，所述夹持组件有多组，所述驱动件可带动多组夹持组件的旋转机构进行同步转动。
[0009]在本申请的实施例中，夹持组件成相同方向有序的排列，排成一排，提高了取料效率，当驱动件驱动夹持组件时，夹持组件的旋转机构会根据驱动件旋转而随之旋转转动。
[0010]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述驱动件的输出端通过连接组件与各个所述旋转机构连接。
[0011]在本申请的实施例中，连接组件一端连接在驱动件的输出端，另一端连接在旋转机构上。
[0012]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述连接组件包括连接块和连杆，所述驱动件的输出端通过连接块可转动地与所述连杆连接，所述旋转机构均与所述连杆连接。
[0013]在本申请的实施例中，所述连接块的一端与驱动件铰接，另一端与连杆也是铰接，
当驱动件运动时，由于连接块是铰接，所以可以随着驱动件而转动，从而带动连杆转动。
[0014]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述旋转机构包括旋转臂以及贯穿所述基板的旋转轴，所述旋转轴的一端与所述吸取机构连接，另一端与所述旋转臂可相对固定连接，所述旋转臂与所述连杆转动连接。
[0015]在本申请的实施例中，旋转轴贯穿在基板上，穿过基板一端与吸取机构连接，另一端设在旋转臂上，旋转臂的一端与连杆连接。
[0016]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述旋转臂包括两个相互紧贴的夹持臂，两个所述夹持臂之间有可容纳所述旋转轴转动的空间，两个所述夹持臂与所述连杆连接；
[0017]所述旋转臂通过旋转套筒与所述连杆转动连接。
[0018]在本申请的实施例中，当驱动件推动连接块而带动连杆，连杆再由旋转套筒带动旋转臂进行旋转。
[0019]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述旋转轴贯穿于所述基板上的位置设有固定机构。
[0020]在本申请的实施例中，固定机构可将旋转轴固定在基板上，所述固定机构可为固定胶、固定螺栓或者固定套。
[0021]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述驱动件为伸缩缸。
[0022]在本申请的实施例中，伸缩缸可为油缸，也可为气缸。
[0023]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述吸取机构具有与电机相适配的定位部。
[0024]在本申请的实施例中，定位部为仿形定位部，其形状可与电机的形状相一致，便于吸取电机，方便取料。
[0025]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0026]1.本技术所提供的一种机械取料装置，其旋转机构受控驱动旋转时，可带动吸取机构进行旋转，吸取机构吸取多个电机后进行旋转运动，让多个电机同步实现方向变换，便于改变姿态后放置在下一工位，提高了取料和转运的效率。
[0027]2.本技术所提供的一种机械取料装置，定位部为仿形定位部，其形状与电机的形状相一致，便于吸取电机，方便取料，在后续放置的时候也不会与下一工位的结构产生干涉。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0029]图1是本技术实施例提供的一种机械取料装置在旋转前结构示意图。
[0030]图2是本技术实施例提供的一种机械取料装置的侧面结构示意图。
[0031]图3是本技术实施例提供的一种机械取料装置在旋转后结构示意图。
[0032]附图中：1
‑
基板、2
‑
伸缩缸、3
‑
连接块、4
‑
旋转套筒、5
‑
连杆、6
‑
旋转轴、7
‑
旋转臂、8
‑
固定机构、9
‑
定位部、10
‑
电机、11
‑
吸取机构。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0034]实施例
[0035]请参阅图1
‑
3所示，本申请实施例提供一种机械取料装置，包括基板1以及设在基板1上的多个夹取组件，所述夹取组件包括两个部分，以基板1为基础，上面的部分为旋转机构，下面的部分为吸取机构11，吸取机构11和旋转机构是连接且穿过基板1设置的，当旋转机构受控驱动旋转时，可带动吸取机构11进行旋转。
[0036]可选的，所述基板1上还设有一个驱动件，所述夹持组件有4组，所述驱动件可带动4组夹持组件的旋转机构进行同步转动；
[0037]需要说明的是，旋转机构和吸取机构11是一一对应的，夹持组件成相同方向有序的排列，4个排成一排，提高了取料效率，也可设有多个，按照需要而设置。
[0038]当驱动件驱动夹持组件时，夹持组件的旋转机构会根据驱动件旋转而随之旋转转动。
[0039]可选的，所述驱动件的输出端通过连接组件与各个所述旋转机构连接；连接组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械取料装置，其特征在于，包括基板(1)以及设在基板(1)上的多个夹取组件，所述夹取组件包括吸取机构(11)和与所述吸取机构(11)连接的旋转机构，当旋转机构受控驱动时，可带动吸取机构(11)进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种机械取料装置，其特征在于，所述基板(1)上还设有驱动件，所述夹取组件有多组，所述驱动件可带动多组夹持组件的旋转机构进行同步转动。3.根据权利要求2所述的一种机械取料装置，其特征在于，所述驱动件的输出端通过连接组件与各个所述旋转机构连接。4.根据权利要求3所述的一种机械取料装置，其特征在于，所述连接组件包括连接块(3)和连杆(5)，所述驱动件的输出端通过连接块(3)可转动地与所述连杆(5)连接，所述旋转机构均与所述连杆(5)连接。5.根据权利要求4所述的一种机械取料装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：向海堂，李勇，魏小军，刘彬，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：