一种半球面玩具注塑抓取机械系统技术方案

本实用新型专利技术属于玩具加工领域，其公开了一种半球面玩具注塑抓取机械系统，包括输送带、用于在输送带和外设的注塑机之间往复移动抓放半球面玩具的注塑件的机械手，所述输送带倾斜布置，所述输送带通过步进电机驱动，所述步进电机与机械手联动；所述机械手包括可平移、升降的机械臂以及连接在机械臂末端的用于抓放半球面玩具的机械手指；所述机械手指包括V字形的架体，所述架体的两个端部设有吸盘组件；所述架体的中部铰接在机械臂的末端，所述架体通过电机驱动绕机械臂的末端转动。该系统能够将半球面的玩具一一抓取、堆叠，并且堆叠密度大且稳定。密度大且稳定。密度大且稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种半球面玩具注塑抓取机械系统


[0001]本技术涉及玩具加工领域，特别是一种半球面玩具注塑抓取机械系统。

技术介绍

[0002]CN201510503501.6，其公开了一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具及使用方法，安装板安装在机械手上随其运动，安装板上则安装有从背部吸附公仔玩具注塑件的吸盘，和从两侧夹持公仔玩具注塑件的抓手，还装有打开公仔玩具注塑件颈部排水口的去料装置，使废料从排水口沿水道排出，而水道出水口处则装有废料夹，可以夹持和放置废料。
[0003]在玩具生产过程中，大家也广泛的采用输送带和注塑机械手进行配合来进行注塑件的输送。
[0004]本公司在开发半球形的注塑玩具的过程中，我们发现如果采用输送带进行输送会存在一些问题。本公司的该型号的注塑玩具在注塑机里面注塑结束后会存在两个类似于半球形的半成品，两个半成品之间通过水口连接，这个注塑件体积较大但是非常薄，如果将其依次放置在输送带上，其可放置的量非常少；如果堆叠的来放，堆叠的高度需要进行合适的控制。同时注塑件注塑出来后两个半成品之间具有一定角度，在机械手上也要进行低成本开发。这些需求导致本案的提出。
[0005]所以，本技术方案所要解决的首要问题是：如何降低半球面玩具注塑抓取机械系统的生产成本，如何稳定的、较多的输出注塑件。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种半球面玩具注塑抓取机械系统，该系统能够将半球面的玩具一一抓取、堆叠，并且堆叠密度大且稳定。
[0007]本技术提供的技术方案为：一种半球面玩具注塑抓取机械系统，包括输送带、用于在输送带和外设的注塑机之间往复移动抓放半球面玩具的注塑件的机械手，所述输送带倾斜布置，所述输送带通过步进电机驱动，所述步进电机与机械手联动；所述机械手包括可平移、升降的机械臂以及连接在机械臂末端的用于抓放半球面玩具的机械手指；所述机械手指包括 V字形的架体，所述架体的两个端部设有吸盘组件；所述架体的中部铰接在机械臂的末端，所述架体通过电机驱动绕机械臂的末端转动。
[0008]在上述的半球面玩具注塑抓取机械系统中，所述架体由一根铝合金型材弯折形成。
[0009]在上述的半球面玩具注塑抓取机械系统中，所述架体包括中间的水平段和位于水平段两侧的倾斜段组成；所述铝合金型材在水平段和倾斜段交汇的位置通过切削制造出凹槽。
[0010]在上述的半球面玩具注塑抓取机械系统中，所述吸盘组件包括导气金属管、连接在导气金属管末端的吸盘、套设在导气金属管上的弹簧，所述导气金属管的顶部设有一膨胀端，所述导气金属管穿过架体的端部并通过膨胀端限位；所述弹簧位于吸盘和架体之间；
所述导气金属管上连接有进气管。
[0011]在上述的半球面玩具注塑抓取机械系统中，还包括固定架，所述输送带的高度低的一端铰接在固定架上，所述输送带的高度高的一端通过气缸连接在固定架上，所述输送带的倾斜角度通过气缸来进行调节。
[0012]在上述的半球面玩具注塑抓取机械系统中，所述固定架上还设有弧形的导轨，所述输送带的高度高的一端通过滑块与导轨滑动配合。
[0013]在上述的半球面玩具注塑抓取机械系统中，所述输送带的表面设有多个V字形的防滑凸条。
[0014]本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
[0015]本方案通过机械手抓取注塑好的带水口的具有两个半球面玩具的注塑件，将其放到倾斜的可移动的输送带上，输送带和机械手联动，每放置一个注塑件，输送带就会移动一小段距离，这样可保证在最短的距离内，稳定的、可靠的堆叠更多的注塑件。
附图说明
[0016]图1是本技术的实施例1的主视图；
[0017]图2是本技术的实施例1的机械手的放大图；
[0018]图3是是本技术的实施例1的输送带的俯视图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。
[0020]实施例1：
[0021]如图1
‑
3所示，一种半球面玩具注塑抓取机械系统，包括输送带1、用于在输送带1和外设的注塑机之间往复移动抓放半球面玩具的注塑件的机械手，所述输送带1倾斜布置，所述输送带1通过步进电机2驱动，所述步进电机2与机械手联动；所述机械手包括可平移、升降的机械臂3以及连接在机械臂3末端的用于抓放半球面玩具的机械手指；所述机械手指包括V字形的架体4，所述架体4的两个端部设有吸盘组件5；所述架体4的中部铰接在机械臂3的末端，所述架体4通过电机6驱动绕机械臂3的末端转动。
[0022]在本实施例中，机械臂3在外设的注塑机和输送带1之间往返移动，机械臂3可升降和左右、前后平移，当机械臂3移动到注塑件内合适的位置时，机械手指动作，机械手指翻转 90
°
，并且机械臂3带动机械手指往前，吸住注塑件，然后机械臂3带动机械手指上升、移动到输送带1上方、下降，机械手指翻转90
°
，将注塑件放到输送带1上，输送带1向前移动一小段距离。
[0023]本实施例通过机械手抓取注塑好的带水口的具有两个半球面玩具的注塑件，将其放到倾斜的可移动的输送带1上，输送带1和机械手联动，每放置一个注塑件，输送带1就会移动一小段距离，这样可保证在最短的距离内，稳定的、可靠的堆叠更多的注塑件
[0024]在本实施例中，所述架体4由一根铝合金型材弯折形成，为了便于弯折，所述架体4包括中间的水平段41和位于水平段41两侧的倾斜段42组成；所述铝合金型材在水平段41和倾斜段42交汇的位置通过切削制造出凹槽43。
[0025]在本实施例中，所述吸盘组件5包括导气金属管51、连接在导气金属管51末端的吸盘 52、套设在导气金属管51上的弹簧53，所述导气金属管51的顶部设有一膨胀端54，所述导气金属管51穿过架体4的端部并通过膨胀端54限位；所述弹簧53位于吸盘52和架体4之间；所述导气金属管51上连接有进气管。
[0026]弹簧53可使吸盘组件在吸附注塑件时，进行有效的缓冲。
[0027]在本实施例中，还包括固定架7，所述输送带1的高度低的一端铰接在固定架7上，所述输送带1的高度高的一端通过气缸71连接在固定架7上，所述输送带1的倾斜角度通过气缸71来进行调节，所述固定架上还设有弧形的导轨72，所述输送带1的高度高的一端通过滑块与导轨72滑动配合。
[0028]本实施例的固定架7可使输送带1的角度逐渐放平，当输送带1放的注塑件较多时，降低倾斜角度可使输送带1上的输送机更为稳定。
[0029]在本实施例中，所述输送带1的表面设有多个V字形的防滑凸条8。
[0030]上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半球面玩具注塑抓取机械系统，包括输送带、用于在输送带和外设的注塑机之间往复移动抓放半球面玩具的注塑件的机械手，其特征在于，所述输送带倾斜布置，所述输送带通过步进电机驱动，所述步进电机与机械手联动；所述机械手包括可平移、升降的机械臂以及连接在机械臂末端的用于抓放半球面玩具的机械手指；所述机械手指包括V字形的架体，所述架体的两个端部设有吸盘组件；所述架体的中部铰接在机械臂的末端，所述架体通过电机驱动绕机械臂的末端转动；所述吸盘组件包括导气金属管、连接在导气金属管末端的吸盘、套设在导气金属管上的弹簧，所述导气金属管的顶部设有一膨胀端，所述导气金属管穿过架体的端部并通过膨胀端限位；所述弹簧位于吸盘和架体之间；所述导气金属管上连接有进气管；还...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊水花，
申请(专利权)人：翁源县凯南塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：