一种升降式水质监测水上机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，公开了一种升降式水质监测水上机器人，包括船体、监测机构、升降装置和角度调节装置，监测机构设于船体下方；升降装置包括升降件和升降驱动机构，升降件移动设于船体上，且底端穿过船体，升降驱动机构的输出端朝向水底设置且和升降件连接，升降驱动机构驱动升降件朝向水底升降运动；角度调节装置包括旋转件和旋转驱动机构，升降件内部中空，旋转件轴向固定于升降件内部，且底端伸出升降件与监测机构连接，旋转驱动机构的输出端与旋转件连接，旋转驱动机构驱动旋转件转动，以调节摄像头的监测角度。本实用新型专利技术能够对不同深度的水位进行监测，同时还能够调节摄像头的监测角度，满足不同的使用需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式水质监测水上机器人


[0001]本技术涉及无人船
，具体涉及一种升降式水质监测水上机器人。

技术介绍

[0002]无人船是一种通过遥控方式或者自主航行方式，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，同步开展环境调查、水域测绘、人员搜救等活动的智能化水面机器人。由于无人船能够实现整个水上作业过程的“智能化”、“网络化”与“无人化”，因此，无人船在各个应用领域中都开始广泛应用，如目前应用于水质监测的水上机器人(即无人船)，其解决了现阶段水质监测需要工作人员紧跟的问题，然而现有的用于水质监测的水上机器人只能够监测特定深度的水质，无法根据需要对监测深度进行调节，同时在监测的过程中，其摄像监测的角度无法调节，还容易受到水下垃圾的影响，从而影响监测的精准性。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种升降式水质监测水上机器人，能够对不同深度的水位进行监测，同时还能够调节摄像头的监测角度，满足不同的使用需求。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式水质监测水上机器人，包括船体(1)和用于监测水质的监测机构(2)，监测机构(2)设于船体(1)下方，且监测机构(2)包括用于监测水下状况的摄像头(21)和监测传感器(22)，其特征在于，还包括升降装置(3)和角度调节装置(4)；所述升降装置(3)包括升降件(31)和升降驱动机构(32)，所述升降件(31)移动设于所述船体(1)上，且底端穿过所述船体(1)，所述升降驱动机构(32)的输出端朝向水底设置且和所述升降件(31)连接，所述升降驱动机构(32)驱动所述升降件(31)朝向水底升降运动；所述角度调节装置(4)包括旋转件(41)和旋转驱动机构(42)，所述升降件(31)内部中空，所述旋转件(41)轴向固定于升降件(31)内部，且所述旋转件(41)底端伸出所述升降件(31)与所述监测机构(2)连接，所述旋转驱动机构(42)的输出端与所述旋转件(41)连接，所述旋转驱动机构(42)驱动所述旋转件(41)和所述监测机构(2)一同转动，以调节所述摄像头(21)的监测角度。2.根据权利要求1所述的升降式水质监测水上机器人，其特征在于，所述升降驱动机构(32)包括升降电机(321)和丝杆螺母组件(322)，所述升降电机(321)的输出端与所述丝杆(3221)连接，所述升降件(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坰烽，王麒麟，余其亮，刘戟舟，吴承灿，韩亮，洪灿辉，廖文静，陈庆芝，
申请(专利权)人：厦门微星图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：